Устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке

1043093 5 10 15 20 35 40 45 50 55 Изобретение относится кустройствам для автоматического регулирования скорости и натяжения гибких материалов при их перемотке и может быть использовано в текстильной. и бумажной промышленностях.Известно устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю, регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащем электродвигатель наката и тормозной генератор раската, якори которых соединены последовательно и подключены к вентильному преобразователю, регулятор ЭДС тормозного генератора, связанный выходом с обмоткой возбуждения и входом - с выходом узла сравнения, входы которого соединены соответственно с датчиком ЭДС тормозного генератора и датчиком скорости наката, и регулятор скорости, подключенный входом к выходу второго узла сравнения, связанного входами соответственно с датчиком и задатчиком скорости наката, выход регулятора скорости, подключен к обмотке возбуждения электродвигателя наката.На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит накат 1 и раскат 2 полотна 3, кинематически связанные с якорями соответственно электродвигателя 4 и тормозного генератора 5, датчик скорости наката, выполненный в виде тахогенератора 6, кинематически связанного с накатом 1, регулятор 7 скорости наката, выход которого через согласующий усилитель 8 подключен к обмотке 9 возбуждения электродвигателя 4, а вход соединен с выходом узла 10 сравнения, входы которого связаны соответственно с задатчиком 11 и датчиком 6 скорости наката, второй узел 12 сравнения, соединенный входами соответственно с датчиком 6 скорости наката через звено 13 согласования и датчиком 14 ЭДС генератора, а выходом - через регулятор 15 ЭДС 2и согласующий усилитель 16 - с обмоткой 17 возбуждения тормозного генератора 5. Якори электродвигателя 4 и генератора 5 подключены к вентильному преобразователю 18.Устройство работает следующим образомСтабилизация скорости перемотки осуществляется путем стабилизации оборотов якоря 4 электродвигателя наката. При этом сигнал .задания линейной скорости, поступающий от задатчика 11, сравнивается в узле 10 сравнения с сигналом обратйой связи, поступающим от датчика 6 линейной скорости. Полученный в результате сравнения управляющий сигнал поступает на вход регулятора 7 скорости, который через согласующий усилитель 8 воздействует на ток обмотки 9 возбуждения электродвигателя 4 наката. Так как ток якорной цепи остается неизменным (преобразователь 18 работает в режиме независимого источника тока), момент электродвигателя наката однозначно определяется током его возбуждения,т.е. с увеличением тока возбуждения момент электродвигателя растет, с уменьшением -снижается, что и дает возможность регули 25 ровать линеиную скорость материала,н Как известно, высокое качество намотки можно получить лишь в том случае, когда натяжение материала остается постоянным. Мощность, необходимую для создания натяжения, можно определить по формулеР = Т Ч,где Ч - линейная скорость материала;Т - натяжение материала.С другой стороны, необходимая для создания натяжения электрическая мощность машины равна без учета потерь Р = Е 1где Е - ЭДС электрической машины;1 - ток якоря электрической машины,Из этих формул видно, что для того, чтобы при неизменном токе якоря натяжение было постоянным, необходимо, чтобы ЭДС машины была пропорциональна линейной скорости материала. Стабилизация натяжения в предлагаемом устройстве осуществляется за счет регулирования ЭДС генератора раската, при этом в качестве задающего сигнала используется сигналпропорциональный линейной скорости материала, который поступает от дат. чика 6 линейной скорости на вход звена 13 согласования и далее на вход узла 12 сравнения, в котором сравниваются задающий сигнал и сигнал обратной связи, поступающий от датчика 14 ЭДС генератора. Сигнал рассогласования управления поступает на вход регулятора 16 ЭДС, который через согласующий усилитель 16 подключен к обмотке 17 возбуждения генератора. Таким образом, ЭДС генератора устанавливается в однозначную зависимость от величины линейной скорости материала, что обеспечивает постоянство натяжения независимо от линейной скорости. Уровень натяжения оп.1043093ределяется значением коэффициента передачи звена 13 согласования и может изменяться от нулевого до максимального значения.Экономическийэффект от использованияизобретения определяется простотой конструкции устройства.Редактор В. ДанкоЗаказ 7250/24 Составитель А. Мягков Техред.И. Верес Корректор Ю. Макаренко Тираж 558,Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4