Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

30 В 5 30 ЫВВ 21 О 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ дополнительные захваты, установлен-ные с возможностью взаимодействия снижней поверхностью отделенного листа, валковый механизм, по меныаей ме"ре один из валков которого установлен с возможностью вертикального пе"ремещения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повыаения надежнос-.ти и производительности, стол снаб"жен приводом подъема и установлен свозможностью вертикального возвратно.поступательного перемещения, траверса снабжена приводом горизонтальногоперемещения и установлена с возмож"иостью возвратно-поступательного пе-ремещения в горизонтальной плоскости,дополнительные захваты размещены между валковым механизмом и столом науровне подачи листа в валки. Ю ЮМ 7 МОИ И У ГОСУДЮфСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР К АВТОРСКОМУ СРОДСТВ%СТО(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 579079) кл. В 21 Р 43/24, 02.04.76,2. Авторское свидетельство СССР В 593785, кл. В 21 О 43/24, 14,10.76. (прототип) .(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБАТЫ ВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее смонтированные на станине стол с вертикальны ми стойками, подвижную в вертикальной плоскости траверсу с захватами, датчики контроля положения листа,Я 0616 А,автоматизации листовой штамповки иможет быть использовано для поштучно.го отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другоготехнологического оборудования дляобработки листовых заготовок.Известно устройство для отделениялистовой заготовки от стопы, содер"жащее смонтированные на станине столдля размещения стопы, подвижную траверсу с захватами, вертикальные стойки 11Недостатком данного устройства явьляется то, что высока вероятностьзахвата одновременно нескольких листов и передача их к обрабатывающеймашине. Это может привести к ее поломке,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемо" 2 Ому эффекту является устройство дляотделения листов от стопы и подачик обрабатывающей машине, содержащеесмонтированные на станине стол с вер"тикальными стойками, подвижную в вер" 2 дтикальной плоскости траверсу с захватами, датчики контроля положениялиста, дополнительные захваты, установленные с возможностью взаимодействия с нижней псзерхностью отделенногоЭОлиста,валковый механизм,по меньшеймере один иэ валков которого установлен с возможностью вертикального перемещения Г 23.Это устройство также не обеспечивает стабильной поштучной подачи лис" З 5тов к обрабатывающей машине, что влечет за собой остановы устройства иснижает производительность.Целью изобретения является повыше.ние надежности и производительности 40устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для отделения листов от стопы и подачи к обрабатываю"щей машине, содержащем смонтирован"ные на станине стол с вертикальнымистойками, подвижную в вертикальнойплоскости траверсу с захватами, датчики контроля положения листа, дополнительные захваты, установленныес возможностью взаимодействия с нижней поверхностью отделенного листа,валковый механизм, по меньшей мереодин из валков которого установлен своэможностью вертикального перемещения, стол снабжен приводом подъемаи установлен с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, траверса снабжена приводомгоризонтального перемещения и установлена с возможностью возвратно-пос 60тупательного перемещения в горизонтальной плоскости, дополнительныезахваты размещены между валковым механизмом и столом на уровне подачилиста в валки. 65 На фиг, 1 изображено устройствообщий вид на фиг. 2 - то же, видсверху.Устройство содержит станину 1, накоторой смонтированы подвижныйв вертикальной плоскости стол 2,снабженный приводом З,подъема, стойка 4 с закрепленным на ней пневмоцилиндром 5, кронштейн 6, на которомустановлены захваты 7 и 8,подающийвалковый механизм 9 и датчики 10,11 и 12 контроля подачи листа в по"дающий механизм 9 центрирукщее устройство 13 с маховичком 14 и вертикальными стойками 15 для листа.На столе 2 установлен контейнер16 с уложенной в нем стопой 17 листов.На станине 1 установлен датчик 18контроля уровня листов в стопе 17.На конце штока пневмоцилиндра 5установлена подвижная в вертикальнойплоскости траверса 19 с захватами 20и датчиком 21 контроля толщины подаваемых листов.устройство работает следукщим образом.При отведенном иэ рабочего положе,ния 1 пневмоцилиндре 5 в положениеД 1 производится установка контейнера16 на стол 2, затем лневмоцилиндрвозвращают в рабочее положение 1,Подвижная траверса 19 опускаетсяна стопу 17 листов. Датчик 21 даетсигнал на подъем захватами 20 листа.В верхнем положении датчик 21 даетинФормацию о количестве поднятых лисфтов. Если захваты 20 подняли одинлист, то он подается сразу в валковый механизм 9. Если захваты 20 подняли более одного листа, то по команде датчика 21 траверса 19 подает листы к захвату 7 и опускается. Срабатывает бесконтактный датчик 10, дающийкоманду на подъем траверсы 19. Нижнийлист остается на захвате 7, Датчик21 вторично инФормирует о количествеоставшихся листов на захватах 20, ив том случае, если на захватах 20 остался один лист, траверса 19 подаетего в валковый механизм 9.Если на захватах 20 осталость более одного листа, траверса 19 подаетих до захвата 8 и опускает, Срабатывает бесконтактный датчик 11, дающийкоманду на подъем траверсы 19. Нижний лист остается на захвате 8, атраверса 19 поднимает оставшийся назахватах 20 лист и подает его в валковый механизм 9.После подачи листа к валковому механизму 9 срабатывает бесконтактныйдатчик 12, и начинается подача листав рабочую зону пресса,При прохождении конца подаваемоголиста через датчик 12 последний даетсигнал на прекращение работы валкового механизма 9 и на перемещение039616 Составитель Г,Смирн Техред Т, .Фантаю Еа е Редактор И.Ба В рре акаэ 6790 ПодписноеССР нного комитетений и открыт3, Раушская бей д. 4/5 г.уж ПП ффПате филиал род, ул;Проектна траверсы 19 с захватами 20 к оставшимся на захватах 7 и 8 листам. Дляподачи сигнала о наличии листов иазахватах 7 и 8 служат датчики 10 и 11В том случае, если на захватах 7и 8 листов нет, траверса 19 с захва- . 3/9 Тираж ВНИИПИ Государств по делам иэобре 113035, Москва, Жтами 20 перемещается в исходное положение. Затем цикл повторяется. Таким образом, предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью и производительностью.