Устройство для укладки листов

О П И С А Н.И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) Кл,з1 П 43/2 присоединением зая Гасударственныи комитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 25.10.7(72) Авторы изобретени А, Макеев, Л.М. Степочкин, В. И, Батоэский, А,И, Гладких и Г.М, Короть Харьковский филиал Института автоматик 71) Заявит КЛАЙКИ ЛИСТО 4) УСТРОИСТВ ций соционной с количеством ост пулятор ки 12 Изобретение относится к области автоматиэации штамповочных работ и может бытьиспользовано для автоматизации раскроялистового проката,Известны устройства для укладки заготовок, отрезанных от листа, содержащие установленные на основании приемный стол,кассету и размещенный над ними толкатель,движущийся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости. Известные устройства могут быть использованы для укладкизаготовки в одну общую стопу, независимоот размеров отрезаемых заготовок.Цель изобретения - обеспечение возможности сортировки укладываемых листов позаданной программе. Это достигается тем,что устройство снабжено заслонками, установленными на основании над кассетой с возможн ью ограниченногоповорота по направлению перемещения укладываемых заготовок ирасположенными вдоль оси упомянутого перемещения на заданных расстояниях одна от другой, соответствующих размерам укладываемых заготовок и определяющих длину хода толкателя, Кассета выполнена многосекличеству упомянутых заслонок,На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Устройство показано в комплекте с ав -томатическими гильотинными ножницами 1,загружаемыми манипулятором 2 и устройством для подачи листов 3, входящими вустановку для автоматического раскроя лис0 тового проката, Устройство для укладки отрезанных заготовок содержит приемныйстол 4 с отбраковывающей заслонкой 5,движущуюся возвратно-поступательно толкающую тележку 6 с поворотными захват 5 ными органами 7, служащими для съемазаготовок с приемного стола, многосекционную касету 8 и размещенные над нейсортирующие заслонки 9, установленные свозможностью ограниченного упорами 100 поворота по направлению перемещения заготовок. Для приема отходов в устройствепредусмотрен бункер 11.Устройство работает следующим образомТраверса с присосами маниа5 опускается на верхний лист пач , ус410602 ЦНИИПИ Заказ 5058/428 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тановленной на подъемном столе 13. После того, как присосы разовьют,номинальное подъемное усилие (сигналом этого служит наличие определенного вакуума под чашками присосов, фиксируемое вакуумметром), манипулятор переносит лист на стол 14. Ползун 15 подающего устройства, находящийся в крайнем правом положении, начинает двигаться к гильотинным ножницам. Как только лист оказывается между 10 губками захвата 16, дается сигнал на его зажим, и лист ориентируется по упору 17. После входа передней кромки листа в датчик начала отсчета 18 (выполненный, например, на базе фотоэлемента), начинается 15 отработка размера первой заготовки (либо подрезаемой кромки) - отсчет и сравнение числа импульсов, подаваемых на шаговый двигатель и заданных программой. Когда размер отработан, лист останавливается и 20 производится рез. Затем отрабатывается размер второй заготовки, третьей и т,д. Отрезанная заготовка падает на приемный стол, Толкающая тележка снимает ее со стола и отводит к заданной секции кассеты. (В то же время ф 1 подается и отрезается последующая загоговка, Захватные органы 7 при движении тележки к ножницам свободно проворачиваются (утапливаются) лежащей на столе заготовкой, а под заслонкой 5 поднимаются пружинами и заходят за ее торец. Если отрезается несколько одинаковых заготовок подряд, то тележка транспортирует сразу пачку этих заготовок. При движении телеи. ки от ножниц заслонки 9 проворачиваются заготовками, а при обратном ходе тележки сбрасывают их в пакетирующее устройство,Если заготовку нужно сбросить, например, в последнюю секцию кассеты, то те 4лежка получает сигнал на реверс (от путвого переключателя) только после того, как окажется над ним и пройдет соответст вующие заслонки 9. Отходы не транспорти руются тележкой, а падают сразу после отрезки в бункер, для чего открывается заслонка 5. Для разворота остатка листа в процессе резки (если это предусматрива ется картой раскроя) он отводится под ма нипулятор и затем продолжается резка повернутого листа. После порезки первого листа сразу же начинается резка последующего, Процесс непрерывно продолжается до отработки заданного количества листов. формула изобретения 1. Устройство для укладки листов, содержащее установленные на основании при-. емный стол, кассету и размещенный над ними толкатель, движущийся возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, отличающееся тем,что,сцелью обеспечения возможности сортировки листов по заданной программе, оно снабжено заслонками, установленными на основании над кассетой с возможностью ограниченного поворота по направлению перемещения укладываемых заготовок и расположенными вдоль оси упомянутого перемещения на заданных расстояниях одна от другой, соответствующих размерам укладываемых заготовок. 2.Устройство по и. 1, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что кассета выполнена многосекционной с количеством секций, равным количеству упомянутых заслонок,Тираж 1077 Подписное