Тормозное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 63/О ОПИСАНИ ОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ анспорт,СР977. Об г 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Вайнсон А.А, Подчемно-трные: машины, М., "Машиностроение"с, 66, рис. 34 а,2. Авторское свидетельство ССКв 709873, кл.16 3 Э 7/08, 13. Патент Японии И 31766,кл. 53 Ю 1. опублик. 14,10.70. 1038 54 А(54) (57) ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее корпус, цилиндрический кулачок с находящимся в контакте с ням роли-ком и механизм торможения кулачка, о тл. н ч а ю щ е е с я тем, что, с цепьюповышения точности торможения, на внешней поверхности кулачка выполнен винтовой паз с переменным шагом, внутри кулачка выполнено шлицевое осевое отверстие, механизм торможения кулачка выполнен в виде привода с самотормозящейсяпередачей,:вал которой связан с кулачкомпосредством шлицов, при этом кулачокустановлен в корпусе с возможностью вращения, а ропнк закреплен в корпусе на радиально распатсокенной оси и установленв пазу кулачка, 103 8654Изобретение относится к тормозам и может найти применение в машинах и ме. ханизмах, где необходимо осуществлять торможение объекта по определенному за. кону и остановку его в определенном поло жении.Известен тормоз, содержащий станину,на которой укреплены стойки, в которых шарнирно укреплены колодки с фрикционными накладками 110Недостатками известного тормоза являются низкая точность остановки объекта торможения в зависимости от массы его и других факторов, например влажности воздуха, состояния тормозных поверхнос 15 тей и т.д а также невозможность обеспечения заданного закона торможения.Известно тормозное устройство, содержащее тормозной стакан, расположенный коаксиально ему шток с надетыми на него 20 двумя коническими шайбами, одна из которых подпружинена относительно дна стакана, а также фрикционный узел и шарики, размещенные между коническими поверхностями шайб 225Недостатками устройства являются невозможность обеспечения заданного закона торможения и низкая точность остановки объекта торможения в зависимости от его массы. 30Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является тормозное устройство, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью линейного перемещения кулачок с находящимся в контакте с ним роликом и механизм торможения кулачка.Это тормозное устройство предназначе. но для торможения линейно перемещающегося объекта по заданному закону. Его 40 кулачок представляет собой ползун с криволинейной кромкой, а механизм торможе-.- ния кулачка - толкатель, одним концом взаимодействующий посредством роликас криволинейной кромкой кулачка, а дру гим связанный с пуужиной, создающейтормозное усилие 3,Однако тормозное устройство также не обеспечивает достаточной точности закона торможения и остановки об екта торможе,50ния, особенно в случае различной массы и, соответственно, различной кинетической энергии объекта торможения.Цель изобретения - повышение точности торможения.Поставленная цель достигается тем, что в тормозном устройстве, содержащем корпус, цилиндрический кулачок с наодящимся в контакте с ним роликом и механизм торможения кулачка, на внешней поверхности кулачка выполнен винтовой паэс переменным ша гом, внутри кулачка выпол-,.неношпицевое осевое отверстие, механизмтормджения кулачка выполнен. в виде привода с самотормозящейся передачей, валкоторой связан с кулачком посредствомшлицов,при этом кулачок установлен вкорпусе с возможностью вращения, а ро."лик закреплен в корпусе на радиальноустановленной оси и установлен в пазукулачка,На фиг. 1 изображено тормозное устройство, исходное положение; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 1.оТормозное устройство содержит зак-.репленный на основании корпус 1, внутри,которого находится цилиндрический кулачок 2. На наружной поверхности цилинд,рического кулачка 2 выполнен винтовой.паз, состоящий из трех участков; торможения 3, отвода цилиндра 4 и выстоя 5, причем конец участка 3 торможения и начало.участка 4 отвода цилиндра расположеныперпендикулярно оси цилиндрического ку-лачка 2. В зацеплении с пазом цилиндрического кулачка 2 находятся ролик 6,посаженный на ось 7, укрепленную радиально в корпусе 1. В цилиндрическом кулачке 2 выполнено осевое отверстие сошлицевой поверхностью 8, находящейся взацеплении со шлицевым валом 9, соединенным с приводом 10, содержащим самотормозящуюся передачу. Устройство снабжено датчиками 11 перемещения, установленными в корпусе 1, Билиндрический ку -лачок 2 имеет пяту 12 и может совершатьлинейные и вращательные движения.Тормозное устройство работает следующим образом .Объект торможения, подъезжая к уст-ройству, воздействует на пяту 12 цилиндФрического кулачка 2. Кулачок начинаетперемешаеться по оси, после чего по сигналу датчика 11 перемещения включаетсяпривод 10, При этом режим торможенияопределяется угловой скоростью шлицевого вала 9 и кривой участка 3 торможениявинтового паза цилиндрического кулачка 2.В конце процесса торможений, когда ролик 6 .контактирует с концом участка торможениявинтового паза, скорость поступательногоперемещения цилиндрического кулачка 2,а следовательно, и объекта торможения,равна О, После окончания процесса торможения осуществляется отвод цилиндрического кулачка 2 в положение выстоя его.Участок выстоя предназначен для предотвращения поломки тормозного устройстРед Подписное ого комитет ений и открыти 5, Раушскаянаб., д. 4 ПП "йатентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ва рри несвоевременном выключении приводаВозврат тормозного устройства в исход. ное положение осуществляется следукацим 5 образом: в полость корпуса 1 пойаот сжатую рабочую среду и реверсивно включают привод 10 шлицевого вала 9, в результате чего цилиндрический кулачок 2 движется обратно. При этом в конце взаимодейс о вия ролика 6 с наклонным участком 3 торЗаказ 6190/41 Тираж 925 ВНИИПИ Государств по делам изобрет 113035, Москва, Жможения перед участком, параллельнымоси цилиндра, и по сигналу датчика 11перемещения привод 10 отключается, апри возвращении цилиндрического кулачка 2 в исходное положение прекращаетсяподача рабочей среды в полость корпуса 1.Затем цикл повторяется. Использованиепредлагаемого изобретения позволит осуществлять торможение по заданному закону тормсокення и останавливать объект торможения в нужной точке.