Устройство для обработки поверхности корпуса судна

1Изобретение относится к ф судоремонту, в частности к устройствам для обработки поверхности корпуса судна.Известно устройство для обработки по-, верхности корпуса судна, содержащее раму с закрепленными на ней рабочими органямн и осями опорных ферромагнитных роликов, кинематически связанными с электродвигателем, а также электромагнит с полым сер. дечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси для крепления электромагнита к раме 11).Недостатком известного устройства яв.- ляется то, что оно не может очищать внутреннюю поверхность корпуса судна.Цель изобретения - обеспечение очистки внутреннеи поверхности корпуса судна.дЦель достйгается тем, что в устройстве для обработки поверхности корпуса судна, содержащем раму с закрепленными иа ей рабочими органами и, осями опорных ферромагнитных роликов, кннематическн связан. ными с электродвигателем, а также электро. магнит с полым сердечником, внутри которого установлены ферромагнитные полуоси для крепления электромагнита к раме, рама содержит вертикально расположенные ферромагнитные пластины с отверстиями, связанные между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней, свободно пропущенных через упомянутые отверстия, а ферромагнитные полуоси элект. ромагнита жестко прикреплены к ферромагнитным пластинам и установлены в полости сердечника с возможностью перемещения вдоль него, при этом рабочие органы установлены с возможностью перемещения вдоль указанных горизонтальных стержней,Кроме того, в ферромагнитных пластинах выполнены горизонтальные вырезы, а оси опорных ферромагнитных роликов установлены в указанных вырезах с возможностью фиксации их положения вдоль вырезов.- На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; йа фиг, 2 вто же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, аксонометрическое изображение.Устройство содержит раму, состоящую из вертикально расположенных ферромагнитных пластин 1, связанных между собой в верхней части посредством горизонтальных стержней. К пластинам крепятся попарно четыре ферромагнитных ролика 2 с осями 3. расположенными в вырезах 4 и приводящиеся в движение электродвигателем 5 с помощью червячной передачи б, Ролики 2 установлены в направляющих 7, в качестве которых мокнут быть использованы шпангоу.ты, стрингеры или ребра жесткости, корпусасудна.К пластинам 1 жестко закреплены ферромагнитные полуоси 8, проходящие через осьсердечника 9 электромагнита О, образуяс ним с помощью немагннтной втулки 11подшипник скольжения,Для обеспечения перемещения рабочихорганов 2 для обработки поверхности 1310 корпуса судна упомянутые горизонтальныестержни выполнены в виде немагнитнцхчервячных осей 14 с электроприводамн 15и кареткой 16 с немагнитной горизонтальнойнаправляющей 17, Червячная ось 14 н на, правляющая 1 прикреплены к пластинам 15 так, что одни их концы прикреплены к пластине с помощью шарниров 18 а другиесвободно пропущены через отверстия 19 и 20.Устройство работает следующим образомПри подаче напряжения на обмотку элект 0 ромагнита 10 возникающее магнитное поле,проходящее .через ферромагнитные пластины 1, ролики 2 и корпус судна, обеспечиваетпритяжение установки к направляющим 7.После подачи напряжения иа электродвига.тель 5 его вращение передается роликам25 посредством червячной передачи 6. Ролики,вращаясь, перемещают устройство вдольнаправляющих, при этом наличие возможных отклонений в расстояниях между ними.компенсируется путем перемещения ферромагнитных полуосей 8 вдоль оси сердечннЗ 0 ка 9 электромагнита 10. Эти возможныеотклонения в расстояниях между направляющими компенсируются также тем, чтоодни концы червячных осей 14 н горизонтальных направляющих 17 закреплены ктра пецеидальным пластинам посредствомшарниров 18, а другие свободно пропущенычерез отверстия 19 и 20 пластин 1,Для обеспечения перемещения устройства в междубортных и междудонных прост ранствах, при изменении радиуса кривизнынаправляющих 7 расстояние между роликами 2, закрепленными на одной из пластий 1, меняется путем их перемещения по вырезу 4.При подаче напряжения на электропривод 15 его вращение непосредственно передается на червячную ось, что обеспечивает передвижение каретки с рабочим органом 12 вдоль горизонтальных направляющих 17.Таким образом, устройство обеспечивает 50 очистку внутренней поверхности корпуСасудна,. Техред И. Р Тираж 460 И Государственного делам изобретений осина, Ж - ЗЬ, Рву сПатентэ, г, Ужголь С. Марфинарес КорректорПодписноекомитета СССРн открытийшская иаб., и. 46род, ул. Проектная, 4