Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИН бо 4 В 21 Р 43 1 ОПИСАН АВТОРСКОМ БРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ ститут инженеровранспорта н Попамонтный заводА.ДПопов,Ф.Коваленко,А.Смущенко ян(72 ь 229.61 (088.8)видетельство СС21 0 43/18,13 ВО ДПЯ ПОШТУЧН МАГНИТНЫХ ЛИСТ ние относится РЕавлением, а и автоматизации енно ессоного произв вано в мани орах. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(21) 4259680/25-27 (22) 10.06.87 (46) 07.01.89. Бюл (71) Ростовский ин железнодорожного т н ский вагонор(57) Изобретеботке металловк механизации иво-заготовительи м,б. испольэо,ЯО 1449206 А Цель - расширение функциональных возможностей и повышение производительности. Устройство содержит раму 1 с жестко закрепленным на ней подвесом 2 с направляющими роликами 3. Рама 1 установлена на стойках 4 с колесами 5, расположенными между ограничителями 7. Средний ограничитеп 7 выполнен в виде якоря 8 электро магнита, состоящего иэ сердечника 9 и обмотки 10. Якоря 8 снабжен возвратными. пружинами 1. Устройство содержит стол со стопой 12 заготовоки дополнительжй стол 9 со стопой 21 заготовок 13Столы 14 и 19 выполнены иэ электропрбвадящего материала. Устройство позволяет бес препятственно загружать новую стопу заготовок для подачй ее в зону обработки за счет откатывания рамы 1.1 ил.Изобретение относится к механиза" ции и автоматизации прессово-заготовительного производства, а именно к устройствам для поштучного перемеще 5 ния стальных листов в зону обработки, например к прессу, и предназначено для использования в манипуляторах обеспечивающих механиз ацию процессов отделения листов от стопы и по дачи их в зону обработки.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение производительности.На чертеже изображено устройство 15 для поштучного перемещения ферромагнитных листов, вид спереди.Устройство для поштучного перемещения Ферромагнитных листов содержит раму 1, на которой жестко закреплен 20 поднес 2 в ниде индуктора линейного асинхронного двигателя, снабженного направлякшими роликами 3. Рама 1 установлена на стойках 4, снабженных . колесами 5. Оси колес 5 размещены 25 в подшипниках 6. Колеса 5 расположены между огранйчителями (упорами) 7, средний из которых выполнен в виде якоря 8 электромагнита, состоящего из сердечника 9 и обмотки 1 О. Якорь 30 8 снабжен возвратными пружинами 11Стопа 12 Ферромагнитных листов 13 размещена на столе 14 гидроподъемника 151 Стрелка 16 показывает направление перемещения стола 14 гидроподь емника 15. Стрелкой 17 обозначено направление перемещения листа 13 в зону обработки, а стрелкой 18 - направление отката рамы 1 с индуктором 2. Устройство снабжено дополни тельным столом 19, выполненным из электропроводящего материала и установленным на стойках 20, причем высота верхней плоскости стола 19 ранна суммарной высоте стола гидро подъемника 15 и стопы 12 стальных листов 13, а длина стола 19 ранна длине отката рамы 1. На дополнитель" ном столе 19 расположена очередная стопа 21 Ферромагнитных дистов 13.Устройство работает следующим образом.При подключении обмотки индуктора 2 линейного асинхронного двигателя к источнику трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, пересекающее верхний стальной лист 13 стопы 12 и.наводящий в нем электро- движущие силы, вызывающие протекание в листе вихревых токов. Верхнийлист 13 притягивается к индуктору 2как к обычному электромагниту. Киндуктору притягивается только одинверхний лист 13, поскольку он экранирует нижележащие листы. Притяну"тый лист пересекается бегущим магнитным полем и токи, индуктированные в листе, взаимодействуют с бегущим полем. В результате этого взаимодействия создается механическоеусилие, под действием которого притянутый лист 13 по роликам 3 перемещается в зону обработки в направлении стрелки 17. Когда плоскость индуктора 2 освободится от первоголиста, гидроподъемник 15 перемещаетстол 14 со стопой 12 листов 13вверх по направлению стрелки 16 натолщину одного листа, снова притягивается верхний лист и так пока незакончится стопа листов. Если бы рама 1 с индуктором 2 были бы жесткозакреплены над столом 14 гидроподъем"ника 15, то загрузка очередной стопыферромагнитных листов превращаетсяв сложную задачу, особенно, еслипроизводится обработка стальныхлистов больших габаритов и массы,В устройстве для загрузки новойстопы ферромагнитных листов предусмотрена воэможность отката рамы 1,Стол 14 гидроподъемника 15 являетсяэлектропроводящим, После подачи взону обработки последнего листастол 14 отделяется от индуктора 2,подключенного к источнику трехфазного напряжения, с небольшим воздушнымзазором 15-25 мм. Электропроводящийстол 14 пересекается бегущим магнитным полем и в нем индуктируются токи,взаимодействующие с этим магнитнымполем,В реэультате этого взаимодействия создается усилие, которое стремится переместить стол 14 в направлении стрелки 17, но стол 14 жесткозакреплен и остается неподвижным,В то же время на индуктор 2 действует сила в направлении стрелки 18,но колеса 5 расположены между ограничителями 7 и не позволяют индуктору2 с рамой 1 откатиться. При подаченапряжения на катушку 10 электромагнита якорь 8, преодолевая сопротивление пружин 11, втягивается всердечник 9. При этом освобождаетсяколесо 5, удерживаемое средним ог9206поля индуктора 2, процесс подачилистов 13 в зону обработки продолжается. Составитель Т.ИвановаРедактор Н,Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова Закаэ 6902/9 Тираж 709 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3144 рацичителем, Новая стопа 2 ферромагнитных листов снимается с дополнительного стола 19, Под действием усилия, действующего на ицдуктор 2 1 в направлении стрелки 18), рама 1 уста" новлеццая ца стойках 4 и колесах 5 перемещается 1,откатывается в направлении стрелки 18 , При этом в зону индуктора попадает неподвижный элект/ ропронодящий стол 19, который пересекается бегущим магнитным полем. В цем индуктируются токи, вступан щце во взаимодействие с бегущим маг. нитным полем. В результате этого взаимодействия создается усилие, под действием которого иццуктор 2 с ра-с мой 1 продолжает откатываться в направлении стрелки 18 до тех пор, пока колесо 5 це упрется в правый упор 7. Обмотка 1 О электромагнита отключается ц устройство оказывается между двумя ограничителями; сред-, ним и правым (под действием пружин якорь 8 перемещается вверх ), В это время загружают стопу 21 листов 13, например, краном на стол 14. Изменяют направление бегущего поля ицдуктора 2 (меняют местами две любые фа,зы ), включают катушку 10 электромагнита и цндуктор 2 с рамой 1 откатывается ца прежнее место, Снова меняют направленце бегущего магнитного 5 Формула и э обр ет ецця Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов, со 10 держащее подъемный стол для раэмещеция стопы заготовок, средство дляперемещения заготовки, выполненноев виде рамы, на которой жестко закреплен подвес в виде ицдуктора линей 15 ного асинхронного двигателя ц направляющих роликов, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностейи повышения производительности, устройство снабжено дополнительным сто"лом для размещения стопы заготовок,закрепленным жестко эа осцовцым столом, тремя ограничителямц, причемсредний ограничитель выполнен в вц 25 де якоря электромагнита с возвратными пружинами, при этом рама установлена на стойках с возможностьюперемещенця между оганичителямц, аосновной и дополнительный столы выЗп полнены электропроводящцми, причемвысота дополнительного стола равнамаксимальной высоте основного стола,а длина - длине отката рамы,