Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя

5 О 5 20 25 ны между собой. 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов.Целью изобретения является повышение точности подачи ферромагнитных листов в зону обработки путем попе,речной самостабилизации их положения.На фиг. 1 изображено устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, вид спе" реди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сбоку; на фиг. 4 - схема расположения катушек индукторов линейных асинхронных электродвигателей и порядок чередования фаз этих катушек; на фиг. 5 - устройство при расположении перемещаемого ферромагнитного листа строго по оси подвеса, вид сбоку; на фиг.,6 - то же, при смещении ферромагнитного лис" та вправо; на фиг. 7 - то же, при смещении ферромагнитного листа влево.Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя содержит станину 1 (показана схематично), на которой жестко закреплен подвес, включающий индуктор ;2 линейного асинхронных роликов 3., а катушки 4 трехфазной обмотки образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаэ. Вся система катушек 4 индукторов 2 в любом поперечном сечении образует до середины ряда катушек 4 один, а после середи- ны - противоположный порядок следования фаз (фиг, 4). Ферромагнитные ролики 3 могут быть сплошными или шихтованными (т.е. набранными из отдельных, круглых и изолированных друг от друга пластин электротехнической стали). Оси 5 ферромагнитных роликов 3 устанавливаются в подшипниках 6, распрложенных в опорах 7. Индукторы 2 расположены на общем ферромагнитном основании 8. Катушки 4 обмоток индукторов 2 соединены с источником 9 трехфазного тока.Ферромагнитныи лист 10, притянутый к роликам 3 подвеса, отделен от стопы ферромагнитных листов, расположенной на столе 11 гидроподъемника 12. Стопа листов 10, стол 11 и гидро" подъемник 12 являются накопителем устройства.Как указано на фиг. 3, ферромагнитные ролики 3, объединяющие индукторы 2 линейных асинхронных электродвигателей, расположены в углублениях 13, которые выфрезеровываются или выштамповываются в индукторах 2 для уменьшения немагнитных зазоров между притянутыми ферромагнитным листом 10 и индукторами 2. Уменьшение немагнитных зазоров позволяет снизить величину тока, потребляемого устройством из сети.На схеме на фиг. 4 показано расположение катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных двигателей и схема подключения катушек к фазам А, В и С источника 9 переменного тока, а также показаны силы, действующие на притянутый ферромагнитный лист; Рт продольные, т.етяговые усилия; Р, и Р - боковые (центрирующие) усилия.В случае, когда лист 10 расположен строго по оси подвеса (относительно среднего индуктора 2), то боковые (центрирующие) усилия Р и Г уравновешивают друг друга (фиг. 5).Если притянутый ферромагнитный лист 10 смещен вправо относительно центра подвеса (фиг. 6), то боковые (центрирующие)усилия Р, и Р не равЗ 0. В случае, если лист 10 смещен относительно центра подвеса влево, то боковые (центрирующие) усилия Р и Г, также не равны между собой и стремят" мятся установить его симметрично осиподачи.Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя работает следующим образом.При подключении катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных электродвигателей подвеса (фиг. 1 и 2) к источнику 9 трехфазного тока по обмоткам индукторов 2 потекут токи. Катушки 4 обмоток индукторов 2 образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаз: В, С, А, В, С, А; С, А, В, С, А, В; А, В, С, А, В, С; С Л В С А В В С А В С А (фиг.4),.При протекании токов по этим катушкам возбуждаютоя бегущие в продольном направлении магнитные поля.Гидроподъемник 12 перемещает стол 11с пакетом ферромагнитных листов 1 Овверх (фиг; 1 и 2). Когда .зазор междуверхним листом 10 стопы и индуктора"рами 2 подвеса составит 30-50 мм,верхний лист 10 притянется к индукторам 2 как к обычным электромагнитам143359 б 10 20 25 направлении магнитные поля,замыкаясь по путям: сердечник индуктора - Ферромагнитный ролик - Ферромагнитный лист - ферромагнитный ролик - сердеч".5 ник индуктора, пересекают ферромагнитный лист 10 и наводят в нем злектродвижущие силы. Электродвижущие силы вызывают протекание трехфазных вихревых токов в притянутом ферромагнитном листе 10, которые вступаютво взаимодействие с бегущими в продольном направлении магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются продольные (тяговые) усилия Р., (фиг. 4), перемещающие лист 1 О в рабочую зону (фиг, 1).Одновременно вся система катушек 2 обмоток пяти индукторов 2 (фиг. 4) включена так, что образует в любом поперечном сечении (в поперечных рядах катушек) до середины ряда один, а после середины - противоположный порядок следования Фаз: В, С, А, С,С, А, С, В и т.д. Поперечные ряды катушек 4 при протекании в них токов возбуждают бегущие навстречу друг другу магнитные поля. В каждом попе" речном ряду возбуждаются два бегущих 30 навстречу друг другу магнитных поля, направленных от краев ряда к его середине, Бегущие в поперечном направлении магнитные поля замыкаются по пути: сердечники индукторов - ферро 35 магнитные ролики - ферромагнитный лист - ферромагнитные ролики - сердечники индукторов - Ферромагнитное основание. Эти магнитные поля, пересекая притянутый ферромагнитный лист 10, наводят в нем электродвижущие силы, вызывающие протекание в листе трехфазных вихревых токов. Трехфаэные вихревые токи вступают во взаимодействие с бегущими в поперечном на правлении магнитными полями. В результате этого: взаимодействия создаются механические боковые (центрирующие) усилия Г, и Г , действующие навстречу друг другу в каждом поперечном сечении подвеса (фиг. 4). Если ферромагнитный лист. 1 О, притянутый к подвесу, расположен строго по его оси (фиг. 5), то боковые силы Р и Р действующие на лист в поперечном направлении, равны по величине и уравновешивают друг друга. Эти силы в: этом случае (Фиг. 5) не оказывают никакого влияния на лист 10, перемещаемый под действием продольного (тягового) усилия в рабочую зону, например, к прессу.При боковом смещении листа 10 . вправо (Фиг. б) в поперечном направлении, например, лист смещен еще в стопе, размещенной на столе 11 гидро- подъемника 12, поперечные бегущие магнитные потоки левой половины подвеса замыкаются по путям с большим магнитным сопротивлением, чем поперечные магнитные потоки правой стороны подвеса. При этом боковые силы (центрирующие усилия) Р меньше цент" рнрующих сил Г (Фиг. 6). Под действием разности этих си.". лист 10 сдвигается влево и располагается по центру подвеса. При этом боковые сипы становятся равными друг другу (фиг.5). Аналогично работает устройство при боковом смещении листа влево (фиг.7), когда разность боковых усипий сдвигает лист вправо. В любом случае при сдвиге листа осуществляется автоматическая поперечная самостабилизация (самоцентрирование) листа, перемещаемого в зону обработки. Таким образом, осуществляется поперечная автоматическая самостабилизация Ферромагнитного листа, обеспечивающая точ" ное его ориентирование при подаче в зону обработки, например, к прессу. К подвесу притягивается только один Ферромагнитный лист из стопы, поскольку верхний лист экранирует нижележащие. При освобождении площади подвеса от первого листа гидроподъемник 12 перемещает стопу вверх на толщину одного листа, к подвесу притягивается следующий лист и процесс повторяется.Таким образом, достигается автоматическая самостабипиэация листа, а следовательно, повышается точность его подачи. Этим обуславливается эффективность использования предлагаемого устройства. Формула изобретения Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, содержащее станину, на которой жестко закреплен подвес с индуктором линейного асинхронного электро" двигателя, соединенного с источником трехфазного тока, причем зубцы индук" тора выполнены в виде ферромагнитныхроликов, а катушки трехфаэной обмотки, образующие в продольном направлении прямой порядок чередования фаз, расположены между ферромагнитными ро" иками, о т л и ч а ю щ е е с я ем, что, с целью повышения точности одачи ферромагнитных листов в зону бработки путем поперечной стабнлиэаии их положения, подвес содержит 1 О о меньшей мере пять параллельно рас" сложенных в поперечном направлении ндукторов, установленных на общем ферромагнитном основании и объединенных общими ферромагнитными роликами, причем катушки трехфаэной обмотки каждого из пяти упомянутых индукторов образуют в продольном направлении прямые порядки чередования фаз, при этом вся система катушек пяти индукторов соединена так, что образует в любом поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаэ, а после середины ряда - противоположный порядок чередования фаз.ФМ1433596 ставитель В. Грибохред А. Кравчук Редактор Е,Коп Корректор М,Васильев Заказ 5486/9 НодписноСССР ытийб д. 4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 ВНИИП по 3035, ираж 709Государственного комит делам изобретений и отк осква, Ж, Раушская н