Следящий аналого-цифровой преобразователь

3 СОВЕТСКИХ 3(59 Н 03 К 13/02 ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ТВУ ОРСКОМУ СВИДЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(54.)(57) следящий АНАлого-цифРовой ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий последовательно соединенные первый сумматор, .первый регистр, цифроанало говый преобразователь, вход которого соединен с первым входом пер.вого сумматора, а выход - с первым входом вычитателя, второй вход кото-,рого соединен с входной шиной, авыход - с входом аналого-циФровогопреобразователя разности, выходкоторого соединен с вторым входомпервого сумматора, о т л,и ч а юш и й с.я . тем, что, с целью уменьшениядинамической погрешности,в него введены второй и третий сумматоры, второй регистр, вход которого соединен с выходом третьего сум-.матора и третьим входом первогосумматора, а выход -. с первым входом третьего сумматора, второй входкоторого соединен с вторым входомпервого сумматора и первым входомвторого сумматора, второй вход которого соединен с первым входомпервого сумматора, а выход - о выходной шиной.Изобретение относится к вычислительной технике и используется врадиотехнических устройствах различного назначения.Известен следящий аналого-цифровой преобразователь, содержащийкомпаратор, состоящий из усилителяпостоянного тока и импульсной схемы управления, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь 11. 1 ОНедостаток указанного устройстванизкая точность преобразования.Известен также следящий аналогоцифровой преобразователь, содержащий последовательно соединенные 15первый сумматор, первый регистр,.цифроаналоговый преобразователь,вход которого соединен,с первым входом первого сумматора, а выход - спервым входом вычитателя, второйвход которого подключен к клеммевходной величины, а выход - с входом аналого-цифрового преобразователя разности, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора 23.Недостатком известного устройства является низкая точность преобразования.Цель изобретения - уменьшениединамической погрешности.Поставленная цель достигаетсятем, что в следящий аналого-цифровой преобразователь", содержащийпоследовательно соединенные первый сумматор первый регистр, цифроаналоговый преобразователь, входкоторого соединен с первым входомпервого сумматора, а выход .- с перрым входом вычитателя, второй входкоторого соединен с входной шиной,а выход - с входом аналого-цифрового преобразователя разности, выходкоторого соединен с вторым входом, первого сумматора, введены второйи третий сумматоры, второй регистр, 45вход которого соединен с выходомтретьего сумматора и третьим входом первого сумматора, а выход - спервым входом третьего сумматора,второй вход которого соединен свторым входом первого сумматора ипервым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с первым входом первого сумматора, аВыход с ВыхОднОЙ шинойа 55эНа чертеже представлена блоксхема следящего аналого-циФровогопреобразователя,Преобразователь содержит первыйсумматор 1, первый регистр 2, цифроаналоговый преобразователь 3, вычитатель 4, аналого-циФровой преобразователь 5 разности, второй сумматор б, третий сумматор 7, второй.регистр 8. 6 В следящем аналого-циФровомпреобразователе последовательно соединены первый сумматор 1, первый регистр 2, цифроаналоговый преобразователь 3, вход которого соединенс первым входом первого сумматора,вычитатель 4, второй вход которогоподключен к клемме входной величиныи, аналого-цифровой преобразователь 5 разности, выход которогосоединен с вторым входом первогосумматора, а также содержит второйсумматор б, первый вход которогосоединен с первым входом первогосумматора и выход которого подключен к клемме выходной цифровой величины, и последовательно соединенные третий сумматор 7, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора 1,и второй регистр 8выход которого подключен к первомувходу третьего сумматора 7, причемвыход аналого-цифрового преобразователя 5 разности соединен с вторыми входами второго и третьего сумматоров б и 7 соответственно.Следящий аналого-цифровой преобразователь работает следующим образом.Входная, аналоговая величина Х-в момент появления 1-1-го такта поступает на второй вход вычитателя4, на первый вход которого подается ступенчатая компенсирующаявеличина Х, получаемая в результате цифроайалогового преобразования входной величиныв цифровойфоРме цифроаналоговый преобразователь 3), Аналоговая разность 6 Хэтих величин, полученная на выходевычитателя 4, преобразуется при помощи аналого"цифрового преобразователя 5 разности в цифровую разностьД , которая одновременно подается на второй вход первого сумматора 1 и йа вторые входы второго итретьего сумматоров б и 7 соответственно. На выходе третьего сумматора 7 в режиме слежения появляется величина, численно равная приращению первого порядка 6 У входнойвеличины в цифровой форме, таккак в режиме поиска, когда наблюдается значительный разбаланс, превышающий величину фд, между входной и компенсирующей величинамиЫ=М ДУ 1+2 =И О,Х,и будет равна этоЮ величине до тех пор, пока йе станет соизмеримой с действительной скоростью Ч изменения входной величины. С момента равенства М и Ь 1 в устройстве режим поиска переходит в режим слежения, а укаэанный выше разбаланс от такта к такту не превышает величины + дУО, при этом на первый сумматор 1 помина.ЬУ 1-1 подается ЬиЗаказ 5642/58 Тираж 936 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ж, Раушская наб., д.4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4предыдущее значениеЧ 1 входной величины в цифровой форме В результате суммирования этих трех величинФормируется последующее значение.входной величины в цифровой Форме,которое определяется выражениемЧ=Чю 1+ ВАМ, + Ь ЧТаким образом, в отличие от из.вестного в предлагаемом устройстведобавляется еще сумма ЬУ 1 В, численно равная приращению первого по.рядка входной величины в режимеслежейия. в момент появления -готактового импульса,Кроме того, выходная величинаИ; аналого-цифрового преобразователя 5 разности в качестве поправки пбдается на второй вход второго .сумматора б для того, чтобы всумме с .входной величиной У в 4цифровой Форме, поступающей с выходапервого регистра 2 на первый входсумматора б, получить на выходе сумматора б уточненную выходную величинуф в Цифровой Форме. Эта" величи 5 на в режиме слежения с точностьюдо кванта повторяет входную величину,преобраЪуем в цифровую форму.Выходная цифровая величина определяется соотношением " ;ЬУ,.10 и совпадает в режиме слежения сцифровым эквивалентом входной аналоговой велиЧины, с динамическойпогрешностью, не превышающей одинквант преобразования.15 Таким образом введение второгорегистра 8, третьего сумматора 7,с помощью которых Формируется величина ЬЧ 1, повышает точность пре.образования за счет снижения дина-,мической погрешности,