Электропривод

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено на электротранспортных средствах с двумягруппами тяговых двигателей. Известно устройство содержащее тяговые электродвигатели постоянного тока 5 последовательного возбуждения, соединенные в две параллельные группы, шунтированные обратными диодами, причем обмотки возбуждения подключены к минусу источника питания, двухфазный тиристорный прерыватель с общим узлом коммутации 1 3.Недостатками указанного устройст.- ва являются низкие функциональные возможности, невозможность реализации 5 одним преобразователем режима усиленного возбуждения, а. также рекупера" тивного торможения тяговых двигателей.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является 2 О электропривод, содержащий два электродвигателя последовательного,возбуждения, якорные цепи которых с включенными в них силовыми тиристорами соединены параллельно, коммутирующие 25 тиристоры, собранные по схеме моста с коммутирующим конденсатором в диагонали, обратные диоды, шунтирующие обмотки якоря и возбуждения электродвигателей 2(. ЗОНедостатком известного устройства , является низкая надежность работы привода вследствие невозможности регулировать возбуждения электродвигателей при боксовании.35Целью изобретения является повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в электропривод, содержащий два электродвигателя последовательного возбуждения, якорные цепи которых с 4 О включением в них силовыми тиристорами соединены параллельно, коммутирующие тиристоры, собранные по схеме моста с коммутирующим конденсатором в диагонали, обратные диоды, шунти рующие обмотки якоря и возбуждения электродвигателей, дополнительно введены ). тиристоры усиления возбужде ния, аноды которых подключены к обкладкам коммутирующего конденсатора, 5 О а катоды - к точке соединения обмоток якоря и возбуждения, два дополнительных диода, анод каждого из которых подключен к катоду соответствующего тиристора усиления возбуждения, а катод - к аноду соответствующего коммутирующего тиристора, диод рекуперации и контактор, причем контактор включен между точкой обмоток возбуждения и шиной источника питания, а диод рекуперации - между ука О ванной общей точкой обмоток возбуждения и объединенными анодами силовых тиристоров.На чертеже представлена схема . электропривода, 65 Электропривод содержит электродвигатели 1 и. 2 последовательного возбуждения, якорные цепи которых с включенными в них силовыми тиристорами 3 и 4 соединены параллельно, коммутирующие тиристоры 5-8, собранные по схеме моста с коммутирующимконденсатором 9 в диагонали, обратныедиоды 10 и 11 шунтирующие,обмотки якоря и обмотки 12 и 13 возбуждения. Кроме того, электропривод содержит тиристоры 14 и 15 усиления возбуждения, аноды которых подключены к обкладкам коммутирующего конденсатора 9, а катоды - к точке соединения обмоток якоря и обмоток 12 и 13 возбуждения, два дополнительных диода 1 б и 17, анод каждого из которых подключен к катоду соответственно тиристора 15 и 14 усиления возбуждения, а катод - к аноду соответственно коммутирующего тиристора 7 и 8, диод рекуперации 18 и контактор 19, ,причем контактор 19 включен между общей точкой обмоток 12 и 13 возбуждения и шиной источника питания, адиод рекуперации 18 - между указаннойобщей точкой обмоток 12 и 13 возбуждения и объединительными анодами силовых тиристоров 3 и 4, два диода 20и 21, катоды которых соединены с обмотками 12 и 13 возбуждения, а аноды - с шиной источника питания,Электропривод работает следующимобразом,В маневровом режиме замыкаетсяконтактор 19 и периодически отпираются тиристоры 5-8 мостового узла.Отпирая тиристоры 14 и 15 усилениявозбуждения в интервале времени перезаряда коммутирующего конденсатор 9через тиристоры б и 7 (5 и 8), можнорегулировать ток нагрузки с независимым подвозбуждением тягового двигателя. В, тяговом режиме начинает работатьимпульсный преобразователь. Регулирование напряжения на двигателях достигается изменением коэффициента заполнения от нуля до максимального значения силовых тиристоров 3 и 4. Перед отпиранием силового тиристора 3 (4) происходит заряд коммутирующего конденсатора 9 через тиристоры 5, 8 и 15 (б, 7 и 14) и обмотку возбуждения 13 (12), Запирание силовых тиристоров 3 (4) осуществляется при отпирании коммутирующих тиристоров б и 7 (5 и 8. Изменением момента отпирания тиристоров 14 (15)относительно момента отпирания тиристоров б и 7 (5 и 8) регулируется усиление возбуждения тяговых двигателей. для осуществления рекуперативноготорможения с независимым возбуждением размыкаЗтся контактор 19, снимаются импульсы управления с силовых тирис торов 3 и 4 и реверсируются якоря тяговых двигателей 1 и 2. Ток возбуж1019570 Составитель М.КряхтуноваТехред С,Мигунова Редактор Н.Лазаренко Корректор А. ТяскоПодписное Заказ 3722/50 . Тираж 687 ВБИЦПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открЫтий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д, 4/5филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул. Проектная, 4 дения регулируется мостовым узлом коммутации. Ток тягового двигателя при этом замыкается по цепи якорь электродвигателя 1 (2) - обмотка возбуждения 12 (13) - диод 18 рекупера. ции - источник питаний - диод 10 (11).,5Переход в режим рекуперативного торможения с последовательным возбуждением тяговых двигателей осуществляется после отпирания. силовых тиристоров 3 (4)с последующей коммутацией 10 их мостовым узлом. В отпертом состоянии снлавых тиристоров 3 (4) проис-. ходит закорачивание якорей тяговых двигателей 1 и 2 через диод 18 рекуперации. После запнрания силовых ти 15 ристоров 3 и 4 происходит отдача энергии источнику питания по цепи якорь электродвигателей 1 (2) - обмотка 12 (13) возбуждения - диод 18 рекуперации - источник питания -О диод 10 (11). Ток обмоток 12 (13)2 .,возбуждения замыкается также через диоды, 20 (21). Введение дополнительных диодов 16 и 17 позволяет регулировать ток наг-( . рузки в маневровом режиме за счет перезаряда коммутирующего конденсатора 9 по независимому контуру пере- заряда. Изменение момента отпирания тиристоров 14 (15) по отношению к момету отпирания тиристоров б и 7 (5 и 8). регулируется ток нагрузки маневрового режима практически от нуля,.Введение контактора тиристоров усиления возбуждения диода рекуперации и обратных диодов обмоток возбуждения и соответствующее подключение элементов схемы позволяют повысить надежность электропривода и расширить его Функциональные возможности путем реализации режима рекуперативного торможения с независимым возбуждением тяговых двигателей, усиленного возбуждения, что улучшает. условия работы электропривода на низких скоростях.