Тормозное устройство

(19 Р 6300 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ гг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР617643, кл. Р 16 0 59/02, 1977,2. Барановский М. А, Механизация иавтоматизация штамповочного производстваГОСИЗДАТ БССР, Минск, 1960, с. 78,рис. 47 а, б (прототип).(54) (57) 1. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЛСТВО,содержащее корпус с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, икачающиеся рычаги, причем качающиесярычаги соединены с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и ударных нагрузок, оно снабжено тягами и путевым упором, а элементы, поглощающие энергию движущейся массы, выполнены в виде буферов двустороннего действия, шарнирно связанных тягами с качающимися рычагами, которые последовательно объединены между собой в блоки, а каждый буфер соединен с блоком качающихся рычагов,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что путевой упор выполнен в виде выступа с шарнирно закрепленным на нем подпружиненным рычагом и установлен вне корпуса.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что буфера выполнены двустороннего действия в виде кольцевых пружин трения и установлены на корпусе.4. Устройство по п, 1,отличающееся . тем, что качающиеся рычаги снабжены роликами, установленными на их концах.Изобретение относится к машиностроению, а именно к оптической технике с опорноповоротным устройствами, в которых гаситсяэнергия, запасенная подвижными частями.Известно тормозное устройство, содержащее корпус, тормозные башмаки с силовымиэлементами, прижимающими их к рельсовойнаправляющей, и механизмы включенияв виде установленных на одной оси кулачковкачающихся рычагов 1).Недостатком данного устройства являет. 10ся его большая масса, так как количествосиловых элементов равно количеству рычагов, большая масса направляющей и корпу-.са. Использование большой массы в устройстве обусловливает и,увеличение егогабаритов.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому. результату является тормозное устройство; содержащее корпус с элементами, поглощающимиэнергию движущейся массы, и качающиесярычаги, причем каждый качающийся рычагвзаимосвязан своим элементом поглощенияс энергне й движущейся массы2 .Недостатками данной конструкции являются большая металлоемкость и значительные ударные нагрузки, появляющиесяв процессе торможения, что заставляет вводить в конструкци дополнительные устройства, а именно специальные отбойники,которые дополнительно увеличивают и безтого большую массу и стоимость изделия.Цель изобретения - снижение металло.емкости и ударных нагрузок.Поставленная цель достигается тем, чтотормозное устройство, содержащее корпусс элементами, поглощающими энергию движущейся массы, и качающиеся рычаги, при- З 5чем качающиеся рычаги соединены с элементами, поглощающими энергию движущейся массы, снабжено тягами и путевымупором, а элементы, поглощающие энергиюдвижущейся массы, выполнены в виде буферов двустороннего действия, шарнирно:связанных тягами с каающимися рычагами,которые последовательно объединены междусобой в блоки, а каждый буфер соединенс блоком качающихся рычагов, путевой упорвыполнен в виде выступа с шарнирно закрепленным на нем подпружиненным Г-образным рычагом и установлен вне корпуса,буфера выполнены двустороннего действияв виде кольцевых пружин трения и установлены на корпусе, качающиеся рычаги снабжены роликами,.установленными на их кон- Оцах.На фиг,представлена схема тормозногоустройства, общий вид; на фиг. 2 - положение качающихся рычагов в момент взаимодействия их с пу-евым упором (штриховыми линиями изображен конечный момент 5взаимодействия 1; на фиг. 3 - конструкциябуфера,1Устройство для торможения содержит корпус 1, В корпусе 1 на осях 2 и 3 уста. новлены буферы 4 и 5 двустороннего.действия, и на осях 6 - качающиеся р очаги 7 и 8.Другие концы качающихся рычагов 7 и 8 снабжены роликами 9. установленными с возможностью вращения на осях 10. Качающиеся рычаги 7 шарнирно связаны с буфером 4 и соединены между собой в блоки тягами 11 и осями 12, Качающиеся рычаги 8 шарнирно связаны с буфером 5 и соединены между собой в блоки тягами 13, и ося"1 и 14, Объединение качающихся рычагов 7 и 8 в блоки выполняется последовательно через рычаг. Буферы 4 и 5 выполнены в виде предварительно сжатых шайбами 15 кольцевых пружин трения 16, установленных на штоке 17. Кольцевые пружины трения 16 и шток 17 размещены в кожухе 18 и шарнирно установлены на корпусе . Путевой упор представляет собой выступ 19 с установленным на нем рычагом 20 на поворотных осях 21 и подпружиненным упругим элементом 22. Поворотные оси 21 вынесены перед упорной плоскостью А рычага 20 и установлены на значительной высоте относительно выступа 9 путевого.упора. Крепежные ушки Г-образного рычага 20 могут крепиться к его поперечине жестко, как показано на фиг. 2, или. шарнирно, Путевой упор установлен вне корпуса 1.Ус ройство работает следу ощим образом, При перемещении подвижной части объекта корпуса 1 до путевого упора ролик 9 качающегося рычага 8 взаимодействует с плоскостью А Г-образного рычага 20, Качающийся рычаг 8; поворачиваясь относительно оси 6, перемещает, шток 17 буфера 5, кольцевые пружины трения 16 сжимаются, препятствуя перемещению подвижной части объекта и часть энергии, запасенной объектом, гасится, при этом ролик 9 качающегося рычага 8 катится по поверхности А. Когда ось ролика 9 переместится выше оси 21, то под действием .возникающего момента Ж преодолевая усилие упругого элемента 22, Г-образиной рычаг 20 поворачивается на оси 21, освобождает ролик 9 и качающийся рычаг 8. Г-образный рычаг 20 возвращается в первоначальное положение. Таким образом при взаимодействии качающегося рычага 8 с неподвижным упором энергия движущейся массы корпусачастично гасится путевым упором, а частично буфером 5, В дальнейшем во взаимодействие с Г-образным рычагом 20 вступает следующий качающийся рычаг, который связан уже с буфером 4. После прохождения путевого упора качающимся рычагом 7 в работу включается сле-. дующий рычаг, Такйм образом процесс торможения происходит за счет постепенного отбора запасенной энергии у движущейся части объекта с необходимым ускорением торможения до его полной остановки.7849 Ю 56 1 Ю Р. Розаес Состави 1 сл Техред И. Вс Тираж 025 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Раушс нт, г. Ужгородректор О. Биладписное лови итета СССР открытий я иаб., д. 4/5 ул. Проектная ИИПИ Госу по делам 5, Москва,ППП сПат130илиал 103При необходимости обеспечения определенного заданного закона торможения, он осуществляется за счет различной длины рычагов 7 и 8, положения их относительно путевого упора и расстояния между рычагамиЙредлагаемое изобретение позволяет значительно уменьшить массу и габариты ,тормозного устройства, при этом при больших ограничениях ускорения торможения, т, е. при увеличении количества качающихся рычагов увеличивается эффективность использования этого устройства, Даже при трех качающихся рычагах, связанных с каждым буфером, масса устройства уменьшается в 1,5 раза, а габариты в 2 раза. Исгзльзованне предлагаемого изс 5 ретения позволяет свести к минимуму ударные нагрузки при % торможении за счет применения в конст.рукции буферов амортизаторов, что позво.ляет улучшить эксплуатационные характе.ристики устройства. На повышение эксплуатационных характеристик, в частности на надвжность устройства влияет также использование в конструкции буферов н амортизаторов защитных кожухов.