Устройство для определения мертвого хода кинематической передачи

19) (11) С 01 ОЭ СОВЕТСКИХЩЦиРнежикРЕСПУБЛИК 11 Ь 01 0 ГОСУД ПО ДЕ ТЕНИЯ Т ффЭла а АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИДЕ( 71) Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина(542( 57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОПРЕДЕЛЕЙИЯ,ИЕРТВОГО ХОДА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащее два импульсных датчиЮ, устанавливаемые на входном и выходном валах кинематицеской передачи, датчик скорости, счетчик импульсов, причем выходы импульсныхдатчиков соединены со счетчиком импульсов, второй выход первого датчикиспульсов подключен к датцику скорости, блоки сравнения и памяти, сое-.диненные между собой, блок управления и сумматор, выходы счетчика импульсов и датчика скорости соединены с входами блока управления, авыход блока памяти соединен с входомсумматора, о т л и ц а ю щ е е с яфтем, цто, с целью повышения точностионо снабжено задатциком, через который третий выход блока управлейия соединен с третьим входом сумматора.Изобретение относится к машиностроению, а именно к контролю кинематических передач,Известно устройство для определения мертвого хода кинематической, 5передачи, содержащее два импуЛьсныхдатчика оборотов, устанавливаемыена входном и выходном валах кинематической передачи, датчик скорости исчетчик импульсов, причем выходыимпульсных датчиков соединены со ,счетчиком импульсов, выход счетчикаимпульсов соединен с входом блокасравнения, второй выход первого датчика импульсов подключен к датчику 15скорости, и блоки .сравнения и памятислединенные между собой.Датчики импульсов выдают серии импульсов, которые запоминают, сравнива-ют и по результатам сравнения судят о ве личине углового перемещенйя входноговала . и выходного вала фНедостатком этого устройства является невысокая точность определения мертвого хода из-за неопределенности появления первого импульса дат.чика входного вала относительно первого импульса датчика выходного вала.Поэтому углыибудут определены с некоторой погрешностью,которая будет тем больше, чем меньше будет выдано импульсов за одиноборот датчика.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является35 устройство для определения мертвого хода кинематической передачи, содержащее два импульсных датчика, устанавливаемые на входном и выходном валах кинематической передачи, датчик скорости и счетчик импульсов, причем выходы импульсных датчиков соединены со счетчиком импульсов, второй выход первого датчика подключен к датчику скорости, блоки сравне 45 ния и памяти, соединенные между собой, блок управлейия и сумматор, выходы счетчика импульсов и датчика скорости соединены с входами блока сравнения, третий выход блока управления соединен с третьим входом счетчика импульсов, а выход блока памяти соединен с входом сумматора 2 .Устройство производит съем импуль. 55 сов с учетом скорости вращения входного и выходного валов и по разности углов Ю и ч" определяют величинумертвого хода передачи для данногорежима работы кинематицеской передачи,Недостатком этого устройства является то, что для кинематических передач, передаточное отношение которыхотлично от единицы, для обеспеченияпостоянного сравнения импульсов,поступающих с обоих датчиков, необходимо изготовление специальных датчиков, чтобы на один импульс датчикаустановленного на входном валу выраба.тывался один импульс датчиком, уста-новленным на выходном валу, Таким образом, устройство невозможно использовать для определения мертвогохода сложных кинематических передач,Цель изобретения - повышение точности измерения.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для определениямертвого хода кинематической передачи, содержащее два импульсных датчика,устанавливаемые на входном и выходном валах кинематической передачи,датчик скорости и счетчик импульсов,причем выходы импульсных датчиков соединены со счетчиком ймпульсов, второй выход первого датчика импульсовподключен к датчику скорости, блокисравнения и памяти, соединенные между собой, блок управления и сумматорвыходы счетчика импульсов и датчикаскорости соединены с входами блокауправления, а выход блока памяти соединен с входом сумматора, снабженазадатчиком, через который третий выход блока управления соединен с треть.им входом сумматораНа чертеже представлена структурная схема, устройства. Устройство для определения мертвого хода кинематической передачи содержит датчики 1 и 2 импульсов, подключенные через счетчик 3 импульсов и блок 4 управления к блоку 5 сравне ния, на третий вход блока 4 через датчик б скорости подключен второй выход датчика 1 импульсов, выходы блока 5 сравнения через блок 7 памяти подключены к сумматору 8, а третий выход блока 4 управления через задатчик 9 подключен к третьему входу сумматора 8. Выход сумматора 8 подключен к входу блока 10 деления, на второй вход которого подается известное значение момента крутящего (Мкр).1010 И 7 входного вала и запоминается блоком памяти Составитель Б, АфонскийРедактор С. Патрушева ТехредМ.Гергель Корректор В. Гирняк Заказ 2 ч 65/29 Тираж 600 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3Устройство работает следующимобразом.Производят пуск и разгон оборудования, В установившемся режиме приизвестном крутящем моменте ( Мкр)5включают устройство. При этом датчики 1 и 2 импульсов, установленныесоответственно на входном и выходном валах кинематической передачи,выдают импульсы на каждый оборот валанапример один импульс на оборотВблоке 5 сравнения по команде блока 4управления происходит определениеугла 1 ф 1 между первым импульсом, поступившим с датчика 1 и последующимимпульсом, поступившим с датчика 2,Угол Ф 1 запоминается блоком 7 памяти. Причем в блоке 5 сравнения сначала определяется временной сдвиг 1 лмежду импульсами датчиков 1 и 2, азатем умножается на коэффициент,пропорциональный величине угловойскорости вращения входного вала, подаваемой на блок 5 сравнения с датчика6 скорости через блок ц управления,т.е. Одновременно счетчик 3 импульсов начинает счет импульсов. Затем произ- зв водится сброс нагрузки до нуля. Для, многих видов оборудования это может быть технологическим сбросом нагрузки, например на токарном станке или прокатном стане. После достижения3 установившегося режима на холостом ходу блок ч управления посылает заданные импульсы для определения угла Ч 2 в блок .5, например десятый импульс с датчика 1 и девятый импульс с датчика 2 (при передаточном отношении равным 0,9). Уголопределяетея как произведение временного сдвига чежду заданными импульсамиз и ско. рости вращения на холостом ходу щ Уя.- афаЧисло импульсов между первым и вторым измерением определяется временем переходного режима. Это число импульсов устанавливается ( например с помощью переключателя) на блоке упр 1 вления. В связи с тем, что при передаточном отношении, не равном целому числу, относительное угловое положение входного и выходного валов кинематической передачи постоянно меняется. Для учета этого смещения введен аадатчик 9. Подавая на вход задатцика 9 с блока ч упраале- .ния напряжение, пропорциональное числу оборотов ( числу импульсов между двумя измерениями), на выходе задатчика 9 можно йолучить напряжение пропорциональное углу смещения ,входного вала относительно выходногр за период измеренийЦ .Для определения угла закручива" ния Ч входного вала относительно выходного под действием известного крутящего момента Икр, запомненные блоком 7 памяти значения ч) игф а также, подаются на сумматор 8 где осуществляется следующая операция9 Иа+Ю-М 1 фпричем знак плюс выбирается для значений передаточного отношения больших единицы, а знак минус - для значений передаточного отношения меньших единицы. При передаточном отношении кинематической передачи, равном едини" це, величинаравна нуло,Более точное определение мертвого хода сложной кинематицеской передачи способствует правильному определению динамических характеристик оборудования и позволяет снизить динамические нагрузки механизмов и тем самым повысить их надежность.