Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины

,12.02.80 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИ(54)(57) СИСТЕМА ПРОГРАИЯ 1 НОГО УПРАВ-. ЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОЯ 1 ЕРНОГО ИАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ЯИШИНЫ по авт. св. Р 904841, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повыаения точности реза, она снабжена счетчиком команд и цифроаналоговым преобразователем, выполненным с насыцением выходной характеристики, причем вход счетчика команд соединен с выходом исполнительного органа и входом реверсивного счетчика, а выход связан с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к входу привода подачиИзобретение относится к машиностроению,в частности к конструкцииустройства управления оборудованиемдля обработки давлением,По основному авт. св. Р 904841известна система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащая задатчик величиныподачи,реверсивный счетчик, входы которого соединены с датчиком величины подачи и приводом исполнительного органаобрабатывающей машины, а выход - содним из входов командного блока,управляющего приводом (1). Системасодержит также привод подачи и ключевой блок, вход которого соединен сдатчиком величины подачи,а выход - сдополнительным счетчиком, при этомвыход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивного счетчи-. рОка, дополнительный счетчик выполненнереверсивным числом разрядов, определяемым максимальной величиной погрешности шага подачи, а его выход иодин иэ входов соединены с командным 25блоком.Известная система не обеспечиваеттребуемой точности реза заготовок привысоких скоростях подач из-за отсутствия возможности коррекции моментаостанова привода подачи по результатамреза предыдущей заготовки.С целью устранения этого недостатка и повышения точности реза системапрограммного управления подачей длинномерного материала в рабочую зонуобрабатывающей машины, содержащая задатчик величины подачи, реверсивныйсчетчик, входы которого соединены сдатчиком величины подачи и приводомисполнительного органа обрабатывающей 4 Омашины, а выход - с одним иэ входовкомандного блока, управляющего приво .дом, а также содержащая привод подачи и ключевой блок, вход которогосоединен с датчиком величины подачи, 45а выход - с дополнительным счетчиком,при этом выход задатчика величины подачи соединен с входом реверсивногосчетчика, дополнительный счетчик выполнен нереверсивным с числом разряцов, определяемым максимальной величиной погрешности шага подачи, а еговыход и один из входов соединены скомандным блоком, снабжена счетчикомкоманд и цифро-аналоговым преобраэователем, выполненным с насыщением выходной характеристики, причем вход счетчика команд соединен с выходом исполнительного органа и входом реверсивного счетчика, а выход связан с входомцифроаналогового преобразователя,выход которого подключен к входу при-.вода подачи.Йа чертеже изображена блок-схемапредложенной системы. Система программного управления подачей длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины содержит эадатчик 1 величины подачи, реверсивный счетчик 2, командный блок 3, привод 4 подачи, датчик 5 величины подачи, дополнительный нереверсивный счетчик 6, ключевой блок 7, счетчик 8 команд, циброаналоговый преобразователь 9, ролик 10, взаимодействующий с материалом 11 (полосой или лентой). Привод 4 подачи связан с с подающими валками 12 и 13, у которых установлен привод 14 исполнительного органа (например, полэун ножниц). В счетчике команд 8 фиксируется число включений привода 14 исполнительного органа обрабатывающей машины.Так как выход командного блока 3 подключен согласно с выходом цифроаналогового преобразователя 9 к входу привода 4 подачи, то привод 4 в общем случае работает при отработке любой непервоначальной заготовки в зависимости от суммы аналоговых сигналов командного блока 3 и цифроаналогового преобразователя 9При отработке первоначальной заготовки в счетчике 8 команд содержится нуль, и выходное напряжение цифроаналогового преобразователя 9 также равно нулю. Результирующий сигнал, поступающийна вход привода 4 подачи, в этом случае равен выходному сигналу командного блока 3.Зависимость резуЛьтирующего сигнала (задающего напряжения), поступающего на привод 4 подачи в фуикции остатка пути отработки после ф-го количества срабатываний,исполнительного органа обрабатывающей машины, выбирается такой, чтобы при максимальном тормозном моменте двигателя привода 4 и минимальном приведенном маховом моменте отработка заданного размера производилась беэ превышения установленной погрешности отработки (ЬЬ).В процессе отработки первоначальной заготовки зависимость задающего напряжения в функции остатка пути будет смещена (по сравнению с аналогичной зависимостью при отработке И -ой заготовки по оси ординат вниз (т.е. в сторону уменьшения). Величина этого смещения выбирается такой, чтобы при минимальном тормозном моменте двигателя привода 4 подачи и максимальном приведенном маховом моменте отработка заданного размера первоначальной (И=О) заготовки производилась без превышения установленной погрешности отработки (ЬЬ). Система программного управления подачей длинномерного материала работает следующим образом.Заказ 2557/б Тираж 814 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и;открытйй 113035, Москва, Ж, Раушская йаб, д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Задатчик 1 величины подачи подаетсигнал, содержащий информацию о величине подачи материала 11, в реверсивйый счетчик 2, Пифровой сигнал изреверсивного счетчика 2 поступает вкомандный блок 3. Командный блок3 .преобразует цифровой сигнал ваналоговый, который поступает в привод 4 подачи, который приводит в движение подающие валки 12 и 13,перемещающие материал 11 (полосу или 10ленту) на шаг Т подачи в рабочую зону исполнительного органа машины.Ролик 10 при взаимодействии с матери-алом 11 вращается и приводит в движение датчик 5 величины подачи. Датчик 5 величины подачи вырабатываетсигнал, пропорциональный углу поворота ролика 10, и подает его в реверсивный счетчик 2, работающий в режимевычитания, а на выходе получается 20число, соответствующее оставшемусяпути, При равенстве чисел в реверсивном счетчике 2 и нереверсивном счетчике б (в данном случае число в не-.реверсивном счетчике б равно нулю) . у 5командный блок 3 подает сигналы после сравнения этих чисел на отключениепривода 4 подачи и включение ключевого блока 7. Подающие валки 12 и 13работают в режиме торможения и в этот Змомент перемещают материал 11 на некоторую величину А (меньшую величины Ь). При этом ролик 10 вращаетдатчий 5 величины подачи, который подает сигнал через ключевой блок 7 вйереверсивный счетчик б, где осуществляется запись величины длины пути,пройденногоматериалом 11 после подачисигнала на отключение привода 4, Поистечении определенного времени послеподачи сигнала на отключение привода 4 командный блок 3 подает сигнална размыкание ключевого блока 7 ивключение привода 14 исполнительногооргана .обрабатывающей машины,После осуцествления обработки 45(резки или штамповки) материала отпривода 14 исполнительного органапоступает сигнал в счетчик команд 8(который запоминает число включенийисполнительного органа) и в реверсивный счетчик 2. При этом задатчик 1величины подачи подает сигнал, содер"жащий информацию о величине подачи материала 11, в реверсивный счетчик 2.При повторном цикле подачи цифроаналоговый преобразователь 9 преобразует поступающий на его вход код числа включений исполнительного органа (в данном случае код числа ф 1") в аналоговое напряжение, которое суммируется с выходным напряжением командного блока 3Задающий сигнал, поступающий на привод 4, при этом увеличивается по сравнению с предыдущим циклом подачи (при одних и тех же значениях остатка пути отработки). Команда на отключение привода 4 подачи подается, как и в предыдущем цикле, при равенстве чисел в счетчиках 2 и б, т.е. сигнал на отключение привода 4 подается при прохождении материалом 11 величины пути Ь, равной Ь=ТА .Подаюцие валки 12 и 13 начинают работать в режиме торможения, а сигнал из командного блока 3 поступает в нереверсивный счетчик б и в ключевой блок 7. При этом в нереверсивном счетчике б значение параметра Д стирается и при вращении датчика 5 величины подачи записывается новое значение параметра.Цикл повторяется.Характеристика цифроаналогового преобразователя 9 выбирается такой, чтобы разница между новым (в 1 -м цикле) и старым (в 1 -м цикле) значе- ниямиД не превышала величины ЬЬ . Таким образом, сущность работы системы заключается в том, что для повышения точности первоначальной заготовки время ее отработки несколько уменьшается, а темп отработки последующих заготовок увеличивается до максимального значения при выходе цифроаналогового преобразователя в насыщение. Имеющее при этом место незна- чительное снижение производительности (до выхода цифроаналогового преобразователя в насыщение) окупается снижением брака от погрешности длины первоначальной заготовки.Эффективность использования системы программного управления достигается за счет повышения точности реза заготовок.