Механотронный динамометр

(54) МЕХАНОТРОННЫЙ ДИНАМОМЕ овышение гочносц 5. ног нос рстие 1Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использо вано для измерения усилий.Известен цинамометр, содержащий упругую систему, деформации которой, происходящие поц действием контролируе мого усилия, измеряются механотронным преобразователем перемещений 1. Однако данный динамометр не обеспечивает требуемой точности измеренияусилий Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механотронный динамометр, содержащий неп вижную и подвижную колодки, связанны между собой упругой системой, механотрон со штырем и мембраной, усгановл ный в неподвижной колодке и связанны штырем с подвижной колодкой через плоскую пружину 2.Недостатком известного механотроно цинамометра является низкая точ ть измерения усилий,Цель изобретения - пти измерения усилий.Указанная цель достигается тем, чтов цинамометре упругая система выполнена в вице пары одинаковых цилинцрическихсоосных колец, расположенных симметрично по обе стороны продольной оси механотрона, а колодки закреплены междукольцами, причем мембрана расположенав плоскости, прохоцящей через общую ос10 колец параллельно плоской пружине,На фиг. 1 представлен механотронныйцинамометр;на фиг. 2 - то же, вицсверху; на фиг. 3 и 4механотронныйинамометр, варианты,Механотронный цинамометр (фиг. 1)содержит цва цилиндрических соосныхкольца 1 и 2, жестко соециненных между собой подвижной 3 и неподвижной4 колодками, расположенными относи 20тельно цруг друга диаметрально противоположно, В непоцвижной колодке 4укреплен корпус 5 механотрона 6, а егоштырь 7 проходит через отве в3 1002 подвижной колоаке 3 и связан с последней посреасгвом плоской пружины 8, втулки 9 и винтов 10. и 11.Механотрон установлен в неподвижной холоцке таким образом, чго плоскость его мембраны 12 совпадаег с плоскостью, проходящей через центры тяжести поперечных сечений колец 1 и 2, что особенно важно аля обеспечения минимальной погрешности преалагаемого цинамометра. 10Контролируемое усилие г прикладывается к подвижной колодке 3, что вызываег ее перемещение относительно непоа вижной колодки 4, вслецствие деформации упругих колец 1 и 2, Это перемещение 3 фиксируется механотроном, преобразуется им в элекгрический сигнал и огсчитываеч- ся по выхоаному прибору измерительной схемы.26Наиболее оптимальным вариантом конструкции является аинамометр (фиг. 3), в котором кольца 1 выполнены за оано целое с колодками 3 и 4 (т.е, в виде монолитной конструкции). 25На фиг. 4 представлен конструктивный вариант механотронного динамометра, в котором предусмотрена возможность повышения жесткости упругой системы (а слеаовательно, и верхнего предела ЭО измерений) путем крепления к колодкам 3 и 4 аополнигельных пар колец 7 и 10. При этом как основная пара колец 1, так и дополнительные пары колец 13 и 14 фиксируются на колодхах 3 и 4 с помощью направляющих стержней 15, жестко связанных с колоцками и соединяющихся с последними при помощи винтов 16. Так же, как и в цинамометре(на фиг. 1) корпус 5 механотрона ухрей-. лен в неподвижной колоаке 4, а его шгырь 7 с помощью плоской пружины 8 соецинен с поавижной колоакой 3,Возможность простого монтажа дополнительных колец в преалагаемой конструкции аелает ее универсальной и легко перестраиваемой на необходимый диапазон измерений, При этом жесгкость дополнительных колец может быть такой же, как и жесгкость основных колец, либо отличной от жесткости послеаних.формула изобретенияМеханотронный цинамометр, содержащий неподвижную и поавижную колодки,связанные между собой упругой системой,механотрон со.штырем и мембраной, установленный в непоцвижной колонке и связанный штырем с подвижной колодкойчерез плоскую пружину, о т л и ч а юш и й е я тем, что, с целью повышенияточности измерения усилий, в нем упругаясистема выполнена в виде пары одинаковык цилиндрических соосных колец, расположенных симметрично по обе стороныпродольной оси механотрона, а колодкизакреплены между кольцами, причем мем 1брака расположена в плоскости, прохоаящей через общую ось колец параллельно.плоской пружине,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР% 467244, кл.01 Ь 1/10, 1968.2. Авторское свидегельство СССРй 379169, кл. С 011/10, 19611002 МВ НИИПИ Заказ 1533/21 Тираж 871писное илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проекгна