Устройство для стопорения подвижного узла относительно неподвижного

.БО 5 А 1 17 505 В 23 08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 536932, кл. В 23 0 16/08, 1972.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПОРЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА ОТНОСИТЕЛЬНО НЕПОДВИЖНОГО(57) Изобретение относится к машиностроению, и касается стопооения подвижных органов относительно неподвижных. Цель -повышение надежности при устранении самозаклинивания и уменьшение энергоемкости привода, Устройство содержит корпус 4 с подпружиненными ограничителями 2 и 3. При фиксации упор 1 подвижного узла утап-ливает орин из ограничителей 2 или 3, упираясь при этом в другой. При остановке подвижного узла второй ограничитель поджимает упор, При расфиксации шток 13 привода отводит вниз ограничители 2 и 3, из которых первым начинает движение менее нагруженный из них, а корпус 4 имеет возможность поворота вокруг оси 5 за счет образовавшихся зазоров между роликами 18 стержня 17 и скосами 7 основания 6, ограничителями 2, 3 и упором 1, что облегчает вывод из контакта более нагруженного ограничителя, 1 з.п. ф-лы, 2 ил.510 15 20 25 30 35 40 45 50 зом. Изобретение относится к области машиностроения и касается узлов стопоренияи фиксации подвижных органов различныхтехнологических станков и агрегатов.Известно устройство для стопоренияподвижного органа относительно неподвижного, содержащее подпружиненный ог. раничитель на неподвижном органе и упор,предназначенный для установки на подвижном органе, причем ограничитель и упоримеют затылок и скос и установлены с возможностью взаимодействия затылками искосами.Однако данное устройство недостаточно надежно и характеризуется.значительной энергоемкостью,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство. для стопорения подвижного органа, содержащее упор, закрепленный на одном из стопорящихся элементов, и два шарнирносоединенных со штоком привода и подпружиненных стопора, каждый из которых выполнен со скосами с углом самоторможенияс одной стороны и углом несамоторможения с другой, размещенные в корпусе, основание которого закреплено на другом изстопорящихся элементов, причем скосыупора расположены симметрично относительно его оси, а оба стопора снабженыприводами расстопорения.К недостаткам известного устройстваотносятся невысокая надежность из-за самозаклинивания при пережиме упором одного из стопоров, а также связанная с этимповышенная энергоемкость привода перемещения стопоров,Цель изобретения - повышение надежности устройства путем устранения самозаклинивания и уменьшения энергоемкостипривода за счет уменьшения усилия расстопорения.Указанная цель достигается темчто устройство для стопорения подвижного узлаотносительно неподвижного содержитупор, предназначенный для закрепленияна одном из узлов, два подпружиненныхограничителя со скосами, связанные сприводом перемещения и размещенные вкорпусе, предназначенном для закрепления на другом узле, причем один из скосовкаждого ограничителя выполнен под углом самоторможения, Устройство снабжено основанием, предназначенным длязакрепления на узле, несущем ограничители, связанным с приводом стержнем ификсирующими роликами, установленными на упомянутом стержне с возможностью взаимодействия со скосами,выполненными на основании. Ограничители шарнирно связаны со стержнем и между собой, а корпус установлен на основании с возможностью поворота вокруг введенной в устройство оси,При этом расстояние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможения, меньше, чем расстояние до скосов основания.На фиг. 1 изображено устройство для стопорения в положении, соответствующем зафиксированному подвижному узлу; на фиг. 2 - . то же, в начальной стадии расфиксации,Устройство содержит упор 1, закрепленный на подвижном узле, например руке манипулятора, с возможностью взаимодействия с парой ограничителей 2 и 3, размещенных в корпусе 4, установленном с воэможностью поворота вокруг оси 5 основания 6, которое смонтировано на неподвижном узле не показано) и снабжено скосами 7, Каждый из ограничителей 2 и 3 поджат в сторону упора 1 пружиной 8, опирающейся на тарелку 9, которая установлена на пальце 10, вставленном в корпус 4 и проходящем через продольный паз 11 ограничителя. Привод 12 закреплен на корпусе 4 и штоком 13 с шарнирно смонтированным на последнем посредством . оси 14 коромыслом 15 шарнирно соединен с ограничителями 2 и 3 с помощью осей 16, установленных в пазах 11 ограничителей 2 и 3, На штоке 13 жестко закреплен стержень 17 с роликами 18, установленными с возможностью взаимодействия со скосами 7 основания 6.Ограничители 2 и 3 на рабочем конце снабжены скосами, причем скосы, обращенные к оси устройства, выполнены под углом самоторможения, а противоположные скосы выполнены под углом несамоторможения.Ось 5, ограничители 2 и 3, ролики 18 и скосы 7 взаимно расположены таким образом, что выполняется условие:3 ,где- расстояние от оси 5 до точки взаимодействия ролика 18 и скоса 7, измеренное вдоль оси устройства;1 - расстояние от оси 5 до точки взаимодействия скоса, выполненного под углом самоторможения ограничителя 2 или 3 с упором 1, измеренное вдоль той же оси.Устройство работает следующим обраВ исходном положении шток 13 привода 12 выдвинут и ролики 18 поджаты к скосам 7, надежно фиксируя корпус 4 и ограничителями 2 и 3 от поворота на основании 6. Ограничители 2 и 3 находятся поддействием пружин 8 в крайнем выдвинутом положении из корпуса 4.Упор 1, надвигаясь справа или слева, вступает в контакт со скосом, выполненным под углом несамоторможения, соответственно ограничителя 3 или 2 и, преодолевая усилие пружины 8, утапливает соответствующий ограничитель в корпусе 4. Затем (например, при подходе справа), продолжая движение, упор 1 поджимается к скосу ограничителя 2, выполненному подуглом самоторможения, и дальнейшее перемещение подвижного узла прекращается, При этом ограничитель 3 под действием пружины 8 возвращается в выдвинутое положение, поджимаясь к упору скосом, выполненным под углом самоторможения, Таким образом подвижный узел оказывается застопоренным в заданном положении посредством фиксации упора 1 между ограничителями 2 и 3, В процессе перемещений ограничитель 3 пазом 11 скользит по оси 16 неподвижного коромысла 15. Для расстопорения упора 1 шток 13 приводом 12 перемещается вниз, через коромысло 15 и оси 16 воздействуя на ограничители 2 и 3. При этом вследствие пережима упором 1 ограничителя 2 первым начинает перемещение вниз ограничитель 3, и коромысло 15 поворачивается вокруг неподвижной оси 16 ограничителя 2. Одновременно с этим стержень 17, перемещаясь со штоком 13 вниз, выводит ролики 18 из контакта со скосами 7, давая возможность для свободного проворота корпуса 4 на оси 5 относительно основания 6, За счет этого силовой пережим упора 1 к ограничителю 2 прекращается, и последний вслед за ограничителем 3 утапливается.приводом 12 в корпусе 4, что сопровождается деформацией пружин 8. Упор 1 высвобождается и подвижный узел получает возможность для дальнейшего перемещения. Пальцы 10, располагаясь в пазах 11,препятствуют провороту ограничителей 2 и3 в корпусе 4.Для ограничения поворота корпуса 4 на5 основании 6 он подпружинен к среднемуположению (не показано), За счет указанного соотношенияивывод роликов 18 изконтакта со скосами 7 производится с незначительными энергозатратами, что в со 10 вокупности с укаэанными особенностямисоединения корпуса 4 с основанием б позволяет использовать в устройстве приводмалой мощности,15 Формула изобретения1. Устройство для стопорения подвижного узла относительно неподвижного, содержащее упор, предназначенный для закрепления на одном из узлов, два под пружиненных ограничителя со скосами,связанные с приводом перемещения и раз-, мещенные в корпусе, предназначенном для закрепления на другом узле, причем один из скосов каждого ограничителя выполнен 25 под углом самоторможения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства путем устранения самозаклинивания и уменьшения энергоемкости привода за счет уменьшения усилия ЗО расстопорения, устройство снабжено основанием, предназначенным для закрепления на узле, несущем ограничители, связанным с приводом стержнем и фиксирующими роликами, установленными на упомянутом 35 стержне с возможностью взаимодействиясо скосами, выполненными на основании, при этом ограничители шарнирно. связанМ со стержнем и между собой, а корпус установлен. на основании с воэможностью пово рота вокруг введенной,в устройство оси.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что расстояние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможения, мень ше, чем расстояние до скосов основания.1722785 ИГ. 2 Составитель И. КопкаревТехред М,Моргентал Корректор М. Шаров Спесивы акт роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 з 102 ВНИИ Тираж сударственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., 4/5