Преобразователь угла поворотавала b код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К,. б 08 С 9/00 Государстееикык комитет по делам изобретеиий и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике, ивычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.Известны преобразователи угла поворота вала в код содержащие генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к фазовращателю, выходы которогоподключены к преобразователю временныхинтервалов в код 1.Недостатком такого преобразователя является ограниченная разрешающая способность,Известны также преобразователи углаповорота вала в код, содержащие генератор импульсов, выход которого через делитель частоты подключен к фазовращателю, т 5выходы разрядов делителя частоты подключены к блоку элементов И, управляющийвход которого через пульт-орган соединен свыходом фазовращателя 2.Недостатком данного преобразователяявляется низкая разрешающая способность,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь угла поворота вала в код,содержащий генератор импульсов, подключенный к одним входам сложения первого и второго реверсивных счетчиков и через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выходы реверсивных счетчиков подключены к блоку сравнения, выходы блоков сравнения подключены к входам вычитания и другим входам сложения соответствующих реверсивных счетчиков, выход одного из которых и выходы разрядов другого подключены к блоку элементов И 3.Недостатком данного преобразователя является невысокая разрешающая способность.Цель изобретения - повышения разрешающей способности преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к одному входу сложения первого реверсивного счетчика и через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выход первого реверсивного счетчика подключены к блоку сравнения, выходы разрядов первого реверсивного счетчика подключены к блоку элементов И, второй реверсивный счетчик, введены второй делительПредложенное устройство позволяетувеличить разрешающую способность преобразования без увеличения частоты генератора. импульсов, что дает ему преимущество перед другими аналогичными устройствами,50 формула изобретения ЕЗ Ь = пзчастоты и второй блок элементов И, выход первого делителя .частоты подключен к одному входу сложения второго реверсивного счетчика и через второй делитель частоты - к управляющим входам блоков элементов И и к входу вычитания первого реверсивного счетчика, другой вход сложения которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика, вход вычитания и другой вход сложения второго реверсивного счетчика соединены с выходами блока сравнения, в выходы разрядов подключены к второму блоку элементов И.На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, подключенный к одному входу сложения реверсивного счетчика 2 и через делитель 3 частоты к фазовращателю 4, делителю 5 частоты и к одному входу сложения реверсивного счетчика 6, выход которого подключен к другому входу сложения реверсивного счетчика 2,Выходы реверсивного счетчика 2 и фазовращателя 4 подключены к блоку 7 сравнения, выходы которого подключены к входу вычитания и другому входу сложения реверсивного счетчика 6.Выход делителя 5 частоты подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 2 и к управляющим входам блоков 8 и 9 элементов И, информационные входы которых соединены с выходами разрядов реверсивных счетчиков 2 и 6.Преобразователь работает следующим образом,Генераторимпульсов, делитель 3 и реверсивный счетчик 2 работают в режиме импульсно-фазового преобразования.Делитель 3 и счетчик 2 периодически переполняются. В моменты переполнения с их выходов снимаатся прямоугольные сигналы, фазовый сдвиг между которыми составляетЬ = - , п 1,ЕХ где В -коэффициент деления делителя 3 частоты, равный коэффициенту пересчета реверсивного счетчика 2;п-содержимое реверсивногосчетчика 2 в моменты переполнения делителя 3, соответствующее разности количеств импульсов, поступивших на положительный и отрицательный входы реверсивного счетчика 2.Делитель 5 частоты и реверсивный счетчик 6 также работают в режиме импульсно- фазового преобразователя, используя выход делителя 3 в качестве задающего генератора, Сдвиг фаз между выходными импульсами делителя 5 и реверсивного счетчика 6 составляет где щ -коэффициент деления делчтехтеля 5 и коэффициент пересчета счетчика 6;-содержимое реверсивного счетчика 6 в момент переполне ния делителя 5.После поступления выходного импульсасче-,чика 6 на положительный вход счетчика 2 фазовый сдвиг выходных импульсов последнего увеличивается нарадиан, афппосле поступления на отрицательный вход 10выходного импульса с делителя 5, фазовый сдвиг уменьшается на эту же величину.Среднее значение фазового сдвига между выходными импульсами делителя 3 и счетчика 2 определяется выражением15Фазовращатель 4 осуществляет преобразование измеряемого перемещения в фазовый сдвиг между записывающими и выходными сигналами.Блок 7 сравнения осуществляет преобразование фазового сдвига между поступающими на его выходы сигналами в количество выходных импульсов. Блок 7 содержит преобразователь сдвига фазы в код интегрирующего типа.8 ыходные импульсы блока 7 поступаютна положительный или отрицательный вход реверсивного счетчика 6, сводя среднее значение фазового сдвига выходных сигналов реверсивного счетчика к нулю.30 В установившемся режиме измеряемомуперемещению соответствует фазовый сдвиг между выходными сигналами делителя 3 и реверсивного счетчика 2, определяемыйвыражением Ь,р.Поэтому для формирования выходногокода преобразователя достаточно опросить состояние реверсивных счетчиков 6 и 2 в момент поступления выходных импульсовделителя 5.Операция опроса выполняется блоками9 и 8, выходы которых являются выходами преобразователя измерения перемещений.Выходы блока 8 соответствуют старшим разрядам выходного кода. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к одному входу сложения первого реверсивного счетчика и через делитель частоты к фазовращателю, выход которого и выход первого реверсивного счет830466 Составитель А. Смирнов Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши Заказ 37 1/80 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4чика подключены к блоку сравнения, выхо-. ды разрядов первого реверсивного счетчика подключены к блоку элементов И, второй реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности преобразователя, в него введены второй делитель частоты и второй блок элементов И, выход первого делителя частоты подключен к одному входу сложения второго реверсивного счетчика и через второй делитель частоты - к управляющим входам блоков элементов И и к входу вычитания первого реверсивного счетчика, другой вход сложения которого соединен с выходом второго реверсивного счетчика и другой вход сложения второго реверсивного счетчика соединены с выходами блока сравнения, а выходы разрядов подключены к второму блоку элементов И.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3505669, кл. 340 - 347,1970.2, Авторское свидетельство СССР1 о134483, кл. 6 08 С 9/04, 1960.3. Авторское свидетельство СССР4041116 кл. 6 08 С 9/00, 1971 (прототип).