Электрогидравлический усилитель

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 939843(22) Заявлено 28.11.80 (21) 3009914/25-06с присоединением заявки РЙпо делаи изобретений ииоткрытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ 10 15 20 1Изобретение относится к гидравлике и можетбыть использовано в системах управлениярабочими органами станков с программнымуправлением,Известен электрогидравлический усилитель,содержащий управляющий двигатель, связанный зубчатой передачей с отсечным двухлинейным золотником, плунжер которого, размещенный в гильзе, соединен винтовой передачей обратной связи с рабочим органом,связанным с валом силового электродвигателя, на котором установлен кулачок, взаимодействующий с подпружиненными толкателями фиксирующего устройства, в корпусекоторого выполнены камеры управления толкателей, соединенные с гидролнниями золотника (1.Недостатком известного усилителя явля.ется сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции,Указанная цель достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде установленнойс возможностью поворота обоймы, жестко 2соединенной с гильзой золотника и с корпусом фиксирующего устройства. На чертеже изображен предлагаемый электрогидравлический усилитель.Усилитель содержит управляющий двигатель 1, связанный зубчатой передачей 2 с отсечным двухлинейным золотником 3, плун. жер 4 которого, размещенный в гильзе 5, соединен винтовой передачей 6 обратной связи с рабочим органом; выполненным в виде установленной с возможностью поворота обоймы 7. На валу 8 силового, например, асинхронного электродвигателя 9 установлен кулачок 10, взаимодействующий с подпружиненными пружинами 11 и 12 толкателями 13 и 14 фиксирующего устройства 15, в корпусе 16 которого выполнены камеры 17 и 18 для управления толкателями 13 и 14 соедн. ненные с.гидролиниями 19 и 20 золотника 3. Обойма 7 жестко соединена с гильзой 5 и корпусом 16, а внутренняя полость 21 служит емкостью для рабочей жидкости.Усилитель работает следующим образом,юг о ВНИИПИ Заказ 4634/55 Тираж 735 Подписное Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4 3 939843В исходном положении золотник 3 открыт и позволяет двигателю 9 вращать кулачок 10 и перекачивать рабочую жидкость из камеры 17 и 18 в полость 21 и обратно, При этом к обойме 7 прилагается момент нагруз. ки, поэтому она не вращается. После пода. чи управляющего сигнала на двигатель 1 последний поворачивает плунжер 4 золотника 3 на некоторый угол и перемещает его вдоль оси благодаря наличию винтовой передачи 6, 1 пПлунжер 4 золотника 3 перекрывает гид. ролинии 19 и 20, прекращается перекачива. ние рабочей жидкости, толкатели 13 и 14 останавливаются, препятствуя дальнейшему повороту кулачка 10 относительно корпуса 1% 16. Силовой двигатель 9 поворачивает обойму 7 вокруг ее оси вращения. При этом момент от силового двигателя 9 передается нагрузке, кинематически связанной с обоймой 7. Вместе с обоймой 7 вращается и гильза 5 золотника 3, вывинчивая его с помощью винтовой передачи 6 до тех пор, пока не отработает тот же угол, что и уп. равляющий двигатель 1, после чего гидро- линии 19 и 20 откроются и двигатель 9 вращается вхолостую. При подаче последующих управляющих импульсов процесс повторяется. 4Применение предлагаемого изобретенияпозволит упростить системы управления ра.бочими органами станков с программнымуправлением. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий управляющий двигатель, связанный зубчатой передачей с отсечным двухлинейнымЪзолотником, плунжер которого,размещенныи вгильзе, соединен винтовой передачей обрат.ной связи с рабочим органом, связанным свалом силового электродвигателя, на кото.ром установлен кулачок, взаимодействующийс подпружиненными толкателями фиксирующего устройства, в корпусе которого выполнены камеры управления толкателей, соединенные с гидролиниями золотника, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упро.щения конструкции, рабочий орган выпол.нен в виде установленной с возможностьюповорота обоймы, жестко соединенной с гиль.зой золотника и с корпусом фиксирующегоустройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 643672,кл, Е 15 В 3/00, 1972,