Исполнительный орган угольного комбайна

СВОЗ СОВЕТСНИХсоцидлистичесниРЕСПУБЛИК А 1 б)4 Е 21 С 2 Г: и идетепьств РСЗО металл р ел ство СССР04, 1975.во СССР 04, .1970. ОРГАН УГОЛЬН осится к оборуолезнв.х ископая разработки по госуддрстненицй иомитетпо изоБРетениям и отнрцтилмпри гкнт ссср(71) Коммунарский горногический институт(57) Изобретение одованию для выемкиемых, в частности логих пластов с невыдержаннои гипсометрией почвы и кровли. Цель - повышение производительности при вь-,емке пластов с невыдержанной гипсометрией, Исполнительный орган угольного комбайна включает гидроцилиндр(ГЦ) 1 перемещения со штоковой 8 ипоршневой 9 полостями, корпус которого закреплен элементами 2, 3 накорпусе 4 по горизонтальной оси.Поршень 5 ГЦ 1 выполнен в вице гидродвигателя (ГД), состоящего из статора 6 и ротора 7. Ротор 7 жестко соединен со штоком 10, На штоке 10радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях жестко закрепленычетыре ГЦ 12. Поршень каждого ГЦ12 выполнен в виде ГД 13. На каждомштоке ротора ГД 13 установлен шнек15 с рабочим инструментом. КорпусаГЦ 12 размещены в отверстиях цилиндрического стакана, который жесткозакреплен на штоке ГЦ 1. Торец стакана снабжен рабочим инструментом.Во избежание поворота статоров ГДвокруг своей оси в ГЦ 1 и 12 применены шлицевые соединения. При ра 1461912боте регулируемый насос подает жидкость к ГД, а нерегулируемый насос - к ГЦ 1 и 12. Управление работой ГД, ГЦ 1 и 12 осуществляют гидрораспределителями. Для полученияпрямого и обратного ходов ГЦ 1 и12, а также вращательного движенияГД гидрораспределитель устанавливают в соответствующее положение.5 ил.Йзобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности для разработки пологих пластов с невыдержанной гипсометрией почвы и кровли.Целью изобретения является повышение производительности при выемке пластов с невыдержанной гипсометрией.На фиг.1 показан исполнительный орган угольного комбайна, вид сверху; на фиг,2 - конструтивные особен-ности исполнительного органа; на фиг.З - схема подвода жидкости от гидронасоса к силовым гидроцилиндрам исполнительного органа; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - принципиальная гидравлическая схема исполнительного органа угольного комбайна.Исполнительный орган угольного комбайна содержит гидроцилиндр 1 перемещения по горизонтальной оси, корпус которого закреплен элементами 2 и 3 на корпусе 4 угольного комбайна. Поршень 5, гидроцилиндра 1 выполнен в виде гидродвигателя, состоящего из статора 6 и ротора 7. Гидроцилиндр 1 перемещения имеет штоковую 8 и поршневую 9 полости. Ротор 7 жестко соединен со штоком 10, на котором радиально во взаимно перпендикулярных плоскоетях закреплены кронштейны 11 (фиг.2) и четыре дополнительных гидроцилиндра 12, по конструкции аналогичных гидроцилиндру 1 перемещения. Поршень гидроцилиндра 12 выполнен в виде гидродвигателя 13, состоящего из статора и ротора. К каждому ротору гидродвигателя 13 дополнительного гидроцилиндра 12 жестко прикреплен шток 14,на котором жестко установлен шнек15 с рабочим инструментом. Дополнительные гидроцилиндры 12 имеют штоковые 16 и поршневые 17 полости.Корпуса дополнительных гидроцилиндров12 размещены в отверстиях цилиндрического стакана 18, который жестко 10 закреплен на штоке гидроцилиндра1 перемещения. Торец стакана снабженрабочим инструментом 19.Для подвода жидкости от насоснойустановки 20, размещенной на корпусе 15 21 вместе с двигателем 22, на штоке10 гидроцилиндра 1 перемещения встроен коллектор 23 следующей конструк. ции: на шток 10 насаживается и закрепляется муфта 24 (фиг.З)в ко торой выполнены радиальные отверстия 25 и 26 для подвода жидкостик дополнительным гидроцилиндрам 12 игидродвигателям 13. Соответственно,на штоке 10 предусмотрены кольцевые 25 канавки 27, которые через радиальные отверстия 28 и продольные отверстия 29 связаны с полостями гидроцилиндров 12 и гидродвигателей 13.Во избежание поворота статоров 30 гидродвигателей (поршней) вокругсвоей оси в гидроцилиндрах 1 и 12,применены шлицевые соединения 30.Угольный комбайн при перемещенииустанавливается на раму конвейера 31,Гидравлическая схема исполнительф ного органа угольного комбайна(фиг,5) включает насосную установку20,. состоящую из регулируемого 32 инерегулируемого 33 насосов; трехпо зиционных гидрораспределителей 34 -37, четырех делителей 38 расходаз 146 (делительных клапана), восьми обратных клапанов 39, предохранительных клапанов 40, а также гидроцилиндр 1 с поршнем 5 и гидроприводом, четыре дополнительных гидроцилиндра 12 с гидродвигателями 13 и трубопроводы 25 и 26.Исполнительный орган угольного комбайна работает следующим образом.Регулируемый насос 32 подает жидкость к гидродвигателям, а нерегулируемый насос 33 - к гидроцилиндрам 1 и 12. Гидрораспределитель 34 предназначен для управления работой гидроцилиндра 1 (пуск, остановка, реверсирование движения поршня 5); гидрораспределитель 35 - для управления работой дополнительных гидро- цилиндров 12; гидрораспределитель 36 - для управления работой гидродвигателя, встроенного в поршень основного гндроцилиндра 1; гидрораспределитель 37 - для управления работой гидроДвигателей, встроенных в поршни дополнительных гидроцилиндров 12. Все гидрораспределители могут быть одного типа, например золотникового, широко применяемого в гидросистемах угольных комбайнов.Делители 38 расхода служат для синхронизации прямолинейного движения поршней дополнительных гидроцилиндров 12, а следовательно, и режущих органов 15, соединенных с делителями потока попарно своими поршневыми 17 и штоковыми 16 полостями. При необходимости синхронизации вращательного движения гидродвигателей 12, питаемых насосом 32, или равного деления потока жидкости, поступающего от насоса 33,между двумя парами дополнительных гидроцилиндров 12 (на схеме между верхней и нижней парами) могут быть предусмотрены дополнительные делители расхода.Обратные клапаны 39, подключенные параллельно делителям расхода, предназначены для пропуска жидкости на слив из полостей 16 и 17 дополнительных гидроцилиндров 12.В положении,изображенном на фиг.5, гидроцилиндры 12 и гидродвигатели 13 (с режущими органами) не работают, так как все гидрораспределители . находятся в нейтральном положении, и жидкость от работающего насоса 33, пройдя гидрораспределители 34 и 35, уходит на слив. Регулируемый насос19124 5 10 15 20 25 30 35 40 45 32 находится в положении нулевойпроизводительности, т.е. расход егоравен нулю.Для получения прямого хода гицроцилиндра 1 перемещения гндрораспределитель 34 переключают в положение41,при этом жидкость от насоса 33 через гидрораспределитель поступаетв поршневую полость 9, а из штоковойполости 8 вытесняется и через гидрораспределитель поступает на слив.Для получения обратного хода гидроцилиндра 1 гидрораспределитель 34 переключается в положение 42,Для получения прямого хода дополнительных гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается вположение 43, при этом жидкость отнасоса 33, пройдя один из трубопроводов 25, коллектор 23 и делители38 расхода, поступает в поршневыеполости 17, а из штоковых полостей16 жидкость вытесняется на слив через обратные клапаны, коллектор 23и гидрораспределитель 35. Для получения обратного хода гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается в положение 44, при этомжидкость от насоса 33 через делители 38 расхода поступает в штоковыеполости гидроцилиндров 12, а из поршневых полостей жидкость вытесняетсяна слив через обратные клапаны,коллектор 23 и гидрораспределитель 35.Для получения вращательного движения гидродвигателя,встроенного впоршень основного гидроцилиндра 1,совместно со штоком 10 и цилиндрическим стаканом 18 гидрораспределитель 36 переключается в положение45 или 46 (в зависимости от требуемого направления вращения), а регулируемый насос 32 переключается изнулевого положения в положение необходимой производительности.Для получения вращательного движения всех гидромоторов 13 со штоками 14 и режущими органами 15 гидрораспределитель 37 переключается в положение 47 или 48 в зависимости от требуемого направления вращения. При этом жидкость от насоса 32 поступает одновременно по всем дополнительным гидродвигателям по одному из трубопроводов 26 и коллектор 23. . %Применение насоса 32 с регулируемой производительностью обеспечивает возможность изменения частотывращения всех гидродвнгателей, а следовательно, частоты вращения режущих органов 15 и угловой скоростипереносного движения этих органоввместе со штоком 10 и цилиндрическимстаканом 18. Формула изобретения10Исполнительный орган угольного комбайна, включающий шнек, установленный на горизонтальной оси и оснащенный рабочим инструментом, и, гидроцилиндр перемещения, состоящий 15 из корпуса и штока с поршнем и размещенный на корпусе угольного комбайна, по горизонтальной оси, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности при выемке пластов с невыдержанной гипсометрией, он снабжен дополни-. тельными гидроцилнндрами, которые расположены радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях и жестко закреплены на штоке гидроцилиндра перемещения, и цилиндрическим стаканом с отверстиями, в которых размещены корпуса дополнительных гидро- цилиндров, прн этом поршни дополнительных гидроцилиндров и гидроцилиндра перемещения выполнены в виде гидродвигателей, статор каждого из которых кинематически соединен с корпусом соответствующего гидроцилиндра посредством шлнцевого соединения, а ротор жестко соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра, причем на штоке гидроцилиндра перемещения закреплен цилиндрический стакан, а на штоке каждого дополнительного гидроцилиидра установлен шнек с рабочим инструментом.ОЗа В о и 35,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул, Гагарина,101 44/27 Тираж 449 Государственного комитета113035, Москва,Подписябретениям и откауаская наб., д иям при ГКНТ ССС