Манипулятор лесозаготовительной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 119) 111) 6 С 2364, А 230 51) В )-;)7 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТВУ 29-1 Бюл.27 ю-конструкторс ут Министерств ваюшей ггро ии технологца лесной и деышлсц носысько и В. Е.088.8)ое свидетельств(54) МАНИПУЛЯТОР ТЕЛЬНОИ МАШИНЫ (57) Изобретение относ тельной промышленнос ния - повышение прои нипулятор лесозаготови держит стрелу, шарнир ЛЕСОЗАГОТОВИится к ти. Ц зводит тельно но уста гесозаготовиль изобретельности. Мамашины соювленнмю ца 9 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3990709 (22) 09.12.85 (46) 23.07.87 (71) П роект ческий инстит ревообрабать ти УССР (72) Н. 3. М (53) 621.783 ( (56) Авторск791332, к,колонне. Колонна закреплена на самоходном средстве. Стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размегцен с возможностью осевого перемешеция в цаправляюгггих 7 хвостовик 6. Один конец хвостовика связан с грузозахватом, а другой - с грузовой лебедкой ц цодпружинен относительно торна 9 стрелы системой цилиндрических пружин сжатия 10 - 12, установленных одна в другой. Наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрелы. Между пружинами установлены стаканы 13 с буртиками 14, величина которых равна диаметрам проволоки пружин. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия при выбрасывании хвостовика 6 с захватом в лесосеку. 3 цл.1Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано для трелевки леса.Цель изобретения - повьпцение производительности,На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на самоходном шасси, общий вид; на фиг, 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Манипулятор лесозаготовительной машины состоит из стрелы 1 с конусообразным углублением со стороны установки захвата 2, соединенной с поворотной колонной 3 самоходного шасси 4 при помощи шарнира 5, на одном конце которой установлен захват 2 с помощью хвостовика 6, продольно перемещающегося по направляющим 7 в ступенчатом продольном отверстии стрелы, а на другом конце прикреплена с помощью кронштейнов лебедка 8. Канат лебедки 8 проходит сквозь отверстие в торце 9 стрелы и прикреплен к конусообразной стороне хвостовика 6. В ступенчатом отверстии со стороны лебедки 8 установлена система цилиндрических пружин сжатия, состоящая из наружной 10, внутренней 11, одной или нескольких промежуточных 12 пружин, установленных одна в другую при помощи стаканов 13. Стаканы выполнены с буртиками 14, величина которых равна диаметрам проволоки пружин. Наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрелы,Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.Самоходное шасси 4 заезжает на технологический коридор или тракторный волок и поворачивает стрелу 1 манипулятора на колонне 3 в сторону дерева, подлежащего трелевке. Хвостовик 6 захвата 2 при этом установлен в направляющих 7 стрелы 1, внутренняя пружина 11 упирается в хвостовик 6, Затем включают лебедку 8 и натятивают канат. Хвостовик 6 захвата 2, двигаясь по направляющим 7 в сторону лебедки 8, сжимает систему пружин. Затем переключают барабан лебедки 8 на свободный ход. Система пружин начинает распрямляться. Причем распрямляется внутренняя пружи 2на 11, после нее - промежуточные 12 и наружная 10. Под воздействием пружин 10 - 12 захват 2 получает необходимую скорость и выбрасывается в лесосеку. Буртики 5 стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия стрелы.После захвата дерева, подлежащего трелевке, включают лебедку 8 и подтаскивают дерево к самоходному шасси 4. При этом стрелу 1 наклоняют и ориентируют на хвостовик 6 захвата 2. При дальнейшем подтаскивании, благодаря конусообразному концу хвостовика 6 и такому же углублению на стреле 1, хвостовик 6 с захватом 2 входит по направляющим 7 внутрь стрелы 1 и сжи мает телескопическую пружину. После этогофиксируют систему пружин в сжатом состоянии тормозом лебедки 8 и отцепляют дерево.Установка захвата 2 в направляющих 7манипулятора и подача его на лесосеку энергией системы пружин, предварительно сжатых и установленных в продольном отверстии стрелы 1, имеющем ступенчатое изменение диаметров по длине, обеспечивают повышение надежности и производительности, 25 снижение материалоемкости и трудоемкости.Формула изобретенияМанипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу, шарнирно установленную на колонне, закрепленной на самоходном средстве, грузозахват с хвостовиком и грузовую лебедку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размещен с возможностью осевого перемещения хвостовик, один конец которого связан с грузозахватом, а другой - с грузовой лебедкой и подпружинен относительно торца стрелы системой цилиндрических пружин сжатия, уста новленных одна в другой, между которымирасположены стаканы, выполненные с буртиками, величина которых равна диаметрам проволоки пружин, а наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соот ветствующих ступеней отверстия стрелы,. Верес Кор 0 Пол ектор И. Эрдеииясноеений и открытий45,д,л. Проектная, 4 Р по делам изобре аушская наб л. иятис, г. Ужгорол