Пьезоэлектрический двигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)м. кд. с присоединением заявки Мо Н 01 Ь 41/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к пьезоэлектрическим приборам и мсжет быть использовано, например, в магнитоФонах в качестве ведущего двигателя.Известен пьезоэлектрический двигатель, содержащий пьезокерамический элемент и подвижный узел Г 11.Известен также пьезоэлектрический двигатель, содержащий в качестве двиожителя пьезоэлектрическую пластину с нанесенными на нее электродами, опирающуюся на цилиндрический ротор, регулируемый источник электрического напряжения, выход которого подключен к основным электродам движителя пьезоэлектрического двигателя 2).Йедостаток известных устройств заключается в том, что в зависимости от величины вращающего момента изменяет-, ся скорость вращения вала двигателя. ЮЦель изобретения - стабилизация скорости вращения вала двигателя,укаэанная цель достигается тем, что пьезоэлектрическая пластина двигателя снабжена дополнительной элек" 2 с тродами, подключенными через выпрямитель и Фильтр ко, входу введенного устройства сравнения, выход которого связан со входом регулируемого.источ.ника электрического напряжения, 30 При взаимодействии пьезоэлектрической пластины с вращающимся ротором в ней генерируются поперечные колебания с частотой продольных колебаний, возбуждаемых источником. Амплитуда возбуждаемых поперечных колебаний зависит от скорости вращения ротора, например,при увеличении момента вращения на валу уменьшится скорость вращения ротора, а следовательно, уменьшится напряжение на датчиках изгибных колебаниЯ, Следящая система обеспечит необходимое увеличение напряжения источника электрического напряжения, тем самым вызывая стабилизацию средней скорости вращения.На чертеже приведена блок-схема пьезоэлектрического двигателя.устройство работает следующим образом.На выходе регулируемого источника, 1 электрического напряжения действует высокочастотное напряжение,возбу ждающее с пом;щью основных электродов 2 в пьезоэлементе движителя 3 продольные акустические колебанияПри движении по криволинейной поверхнос" ти ротора движитель 3 изгибается и в нем механически возбуждаются поперечные колебания, амплитуда которых851559 формула изобретения оставитель А.14 икрюков ехред И, голонка К тор Ю,Ков ор Н. Стец одписн а СССР ытий б., д,амит аяфилиал ППП Патент , г, ужгород,оектная, 4 пропорциональна скорости вращенияротора. Для снятия генерируемогопоперечными колебаниями напряженияпьезоэлемент движителя имеет дополнительные электроды 4, Объем пьезокерймики, охватываемый электродами4,поляриэован так, что составляющаяэлектрического напряжения и генерируемая продольными колебаниями компенсируется, например, в двух противоположных направлениях по толщине. Снимаемое с дополнительных электродов напряжение, после выпрямления в блоке 5.и фильтрации в блоке 6 додается навход устройства 7 сравнения (например,дифференциального усилителя), где сравнивается с опорным напряжением. На выходе устройства 7 сравнения действует напряжение, пропорциональное при" росту изменения скорости вращения ротора; которое, поступая на вход регулируемого источника 1 электрического напряжения, управляет величинойнапряжения, действующего на его выходеосуществляя таким образом стабилизацию скорости вращения вала пьезоэлектрического двигателя. При реверсивном вращении ротора электроды 4являются основными, а электроды 2дополнительными,Использование предлагаемого устройства позволяет обойтись без более Закаэ 6375/77 Тираж 784 ВНИИПИ Государственног по делам изобретенн 113035, Иосква, ЖРасложного традиционного способа ста-,билизации, когда датчик вращенияротора связан с самим ротором. Пьезоэлектрический двигатель, содержащий в качестве движителя пьезоэлектрическую пластину с нанесенными на нее электродами, опирающуюся на цилиндрический ротор, регулируемый источник электрического напряжения, выход которого подключен к электродам о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью стабилизации скорости вращения вала двигателя, пьезоэлектрическая пластина снабжена дополнительными электродами, подключенными через выпрямитель и фильтр ко входу введенного устройства сравнения, выход которого связан со входом регулируемого источника электрического напряжения,Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе 1. Авторсоб свидетельство СССРР 399036, кл, Н 02 Н 11/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССРВ 217509, кл. Н 02 Н 11/00, 1965