825405

(51) М. Кл,зВ 65 б 25/00 В 65 б 43/00 Гвсящстквкньй икмиткт СССР Опубликовано 30.04.81. Бюллетень16Дата опубликования описания 05.05.81по делам нзобретеНкй и еткрмтий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к устройствам управления щаговыми перемещениями из, - делий.Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее раму, направляющие, каретку, ходовой винт, привод. На каретке закреплена линейка-задатчик шага, а на раме установлен бесконтактный электрический датчик 1.Недостатками этого устройства являются большое время холостого хода из-за ограниченных пределов его регулировки, обусловленные углом наклона щелей линейкизадатчика, значительные динамические нагрузки, вознйкающие при циклическом включении привода из-за отсутствия устройств, снижающих эти нагрузки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для шаговым перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет. ходовой винт, электропривод, датчик пози ционирования и блок управления. Кассета с изделиями устанавливается в верхнем исходном положении платформы, затем изделия поштучно выдаются пневмотолкателем из кассеты на механизм транспортировки, который доставляет их к рабочим позициям, где производится их обработка.Дискретное (шаговое) смещение платфор.мы осуществляется при помощи электропрнвода, сигнал на включение которого подает датчик позиционирования. При достижении платформой с кассетой крайнего нижнего положения датчик подает сигнал реверсирования привода и пустая кассета возвращается в верхнее исходное положе-10 ние. Здесь производится замена ее на заполненную и рабочий цикл повторяется 121,Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как при включении холостого хода происходит большие потери времени.1Цель изобретения - сокращение времени холостого хода.Поставленная цель достигается тем, чтопредлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными генератором синусоидального тока переменной частоты и усилителем с нелинейной частотной характеристикой, причем вход генератора соединен с выходом датчика позиционирования,825405 Формула изобретения Составитель Н.Техред А. БойкаТираж 842 дарственного коми изобретений и от Ж - 35, Раушская нт, г. Ужгород, у ижико аКорректорПодписноеСР Редактор М. Лыс Заказ 2466/58 ВНИешетнн орова та С рытий наб.,Про ИПИ Госу по делам Москва,ПП Патед. 4/5 ктная,03 филиа а выход усилителя - со входом электро- привода,На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство для шаговых перемещений плоских изделий включает держатель 1 кассет, ходовой винт 2, электропривод 3, блок 4 управления. На держателе 1 жестко закреплена линейка-задатчик 5 шага со щелевыми отверстиями, а считывание шага осуществляется при помощи бесконтактного электрического датчика 6. В цепь управления включены генератор 7 синусоидального тока и усилитель 8.Работа устройства происходит следующим образом,Блок 4 управления включает электро- привод 3, ходовой винт 2 поворачивается и перемещает держатель 1. В момент совмещения отверстия линейки-задатчика 5 позиционирования, последний подает сигнал на остановку привода 3. После определенной паузы вновь включается привод 3 и держатель 1 совершает очередной шаг,При достижении держателем 1 крайнего нижнего положения с датчика 6 поступает сигнал на коммутацию обратного хода двигателя 3 в блок 4 управления и одновременно этот сигнал поступает на вход генератора 7 и включает его. Генератор вырабатывает колебания синусоидальной формы и автоматически увеличивает их частоту по экспоненциальному закону от частоты сети (Д:) до максимальной частоты (Г ). Колебания с выхода генератора 7 поступают на вход усилителя 8 и усили 4ваются им до величины, необходимой для питания электродвигателя, Усилитель имеет линейно-возрастающую характеристику, что обеспечивает компенсацию уменьшения крутящего момента при увеличении частоты. Скорость вращения асинхронного двигателя 3 увеличивается в - ", ф раз. Соответственно уменьшается время обратного,хода устройства. При достижении держателя 1 крайнего верхнего положения генератор 7 отключается и цикл работы устройства повторяется. Устройство для щаговых перемещенийплоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой винт, электропривод, датчик позиционирования и блок управления.отличающееся тем, что, с целью сокращения времени холостого хода, оно снабжено по следовательно соединенными генераторомсинусоидального тока переменной частоты и усилителем с нелинейной частотной характеристикой, причем вход генератора сое; динен с выходом датчика позиционирования, а выход усилителя - со входом электро- привода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР30611824, кл. В 65 Сг 25/00, 1976.2. Патент Великобритании301285,кл. В 65 6 51/02, опублик,1972.