Устройство для шаговых перемещений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпа делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО Дг 1 Я ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к механизации и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.Известно устройство для шагового перемегцения питателя поточной линии, содержа шее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратно- поступательным движением от пневмоцилиндра и толкаюший палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя 1.Недостатком данного устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага.Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для шаговых перемешений, включающее неподвижну ю раму, каретку, установленную наей с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержашим источник света и светоприемник, при этом источник света расположен по одну сторону линейки-задатчика шага, а светоприемник - по другую ее сторону.Перемегцение каретки в этом устройстве осуществляется от электропривода. В момент совмещения щели линейки-задатчика с оптической осью источника света испускаемый им луч света через упомянутую щель попадает на светоприемник, который подает сигнал на остановку привода. После определенной паузы вновь включается привод и каретка совершает очередной шаг 12, 15 Недостатком устройства является низкая точность шага. Теоретическая погрешность шага равняется удвоенной ширине щели линейки-задатчика, так как срабатывание датчика может происходить на лю. бом участке щели по ходу движения линейки-задатчика.Цель изобретения - повышение точности шага.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и под углом друг к другу, при этом угол между источником света и свето- приемником определяетс 1 по формуле1 д - = - ,фРгде у - угол между источниками света и светоприемником;г - ширина щели;- расстояние между зеркалом и ли.нейкой, задатчиком шага.На фиг. 1 изображено устройство, для шаговых перемещений, общий вид; на фиг, 2 - считыватель шага.Устройство для щаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, закрепленную на каретке линейку-задатчик 6 шага со щелями 7 и считыватель 8 шага, закрепленный на упомянутой раме 1. Считыватель шага (фиг. 2) содержит зеркало 9, источник 10 света и светоприемник 11 причем зеркало расположено по одну сторону упомянутой линейки-задатчика 6 шага, а источник 10 света и светоприемник расположены по другую ее сторону, оппозитно зеркалу и под углом друг к другу.Устройство работает следующим образом.При включении привода 5 ходовой винт 4 поворачивается и перемещает каретку 3, В тот момент, когда сфокусированный световой луч от источника 10 света, пройдя через щель 7 линейки-задатчика 6 шага, и, отразившись от зеркала 9, попадает на светоприемник 11, последний подаст сигнал на остановку привода 5, После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает очередной шаг.Взаимное расположение источника света, светоприемника и зеркала относительно линейки-задатчика 6 шага, определяемое вышеприведенной формулой 1 д -- ф обеспечивает прохождение падающего от источника 10 сфокусированного светового луча у одного края щели, а отраженного 5 луча - у другого края. Вследствие этоготочность шага каретки увеличивается, так как исключается погрешность шага, равная в известном устройстве, удвоенной ширине щели линейки-задатчика,10Формула изобретения Устройство для шаговых перемещений,включающее неподвижную раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержащим источник света и светоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шага, устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и 25 под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определяется по формулеСгегдеу - угол. между источником света и све топриемни ком;д - ширина щели;1 - расстояние между зеркалом и линейкой-задатчиком шага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРХе 234214, кл. В 65 6 25/10, 1966.2, Авторское свидетельство СССРМе 611824, кл. В 65 б 25(00, 1977 (прототип) .Редактор М. ЛысогоровЗаказ 2466/58ВНИИи113035,Филиал ПП Л. Расторгуевайкас Корректор Г. РешетниПодписноего комитета СССРий и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4