Устройство для воспроизведенияспирали

п 1) 818%9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических) М. Кл. В 43 1. 11/06 1) 2314365/28-1 ки сударственныи комите 3) УДК 744.34,81, Б летень по делам изобретений и открытийописания 07.04.81 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Изобретение относится к устройствам для воспроизведения математических кривых, в частности спиралей.Известно устройство для воспроизведения спирали, состоящее из поворотного корпуса, рабочего органа и механизма его перемещения, имеющего две конические шестерни, одна из которых является приводной, и лару находящихся с ними в зацеплении сателлитов, ось которых установлена в корпусе 1.Недостатком этого устройства является низкая точность и сложность настройки.Цель изобретения - повышение точности настройки устройства.Для этого предлагаемое устройство имеет выполненный в виде двуплечего рычага стопор, одно плечо которого взаимодействует с корпусом, а другое - с неприводной шестерней, один сателлит и ось связаны парой винт-гайка, а корпус выполнен полым, при этом рабочий орган закоеплен на оси сателлитов в полости корпуса.На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство для воспроизведенпя спирали содержит поворотный полый корпус 1, рабочий орган 2 и механизм его перемещения, включающий две конические шестерни 3 и 4, при этом шестерня 3 - приводСПРОИЗВЕДЕНИЯ СПИР ная, и пару находящихся с ними в зацеплении сателлитов 5 и 6, ось 7 которых соединена с сателлитом 5 парой винт-гайка. Устройство содержит также стопор 8, Б выполненный в виде двуплечего рычага,одно плечо которого взаимодействует с корпусом 1, а другое - с неприводной шестерней 4. Привод шестерни 3 состоит из электродвигателя 9 и зубчатой пары - , 1 О шестерни 10 и колеса 11. Рабочий орган 2закреплен на оси 7 сателлитов 5 и 6 и взаимодействует с концевым выключателем 12, устанавливающим радиальную координату, Другой концевой выключатель 13 15 устанавливает угловую координату и взаимодействует с поворотным корпусом 1.Устройство работает следующим образом.Для перемещения рабочего органа 2 по О спирали коническую шестерню 4 блокируют от вращения стопором 8 и включают электродвигатель 9, который через шестерню 10 и колесо 11 приводит во вращение коническую шестерню 3, вращающую сателлиты 5 и 6. При вращении последние, сбегая по неподвижной конической шестерне 4, увлекают ось 7 с рабочим органом 2 и корпус 1 в круговое движение, а пара винт-гайка на сателлите 5 и оси 7 пере мещает последнюю и в радиальном направдактор Л, Волкова Заказ 736/б Изд.288 Тираж 419 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подппспо ткрытшпографня, пр. Сапунова, з ленин. Рабочий орган 2 совершает движение по спирали с шагомш2с где 1 в - шаг резьбы оси 7;Лш - число зубьев конической шестерни 3 или 4;Л, - число зубьев сателлита.При необходимости перемещения рабочего органа в радиальном направлении стопором 8 блокируют корпус 1, одновременно освобождая коническую шестерню 4, Вращение от электродвигателя 9 передается на коническую шестерню 3, на сателлиты 5 и 6, которые вращают шестерню 4 и через пару винт-гайка перемещают рабочий орган в радиальном направлении.При перемещении рабочего органа в заданное положение (заданы угловая и радиальная координаты точки) сначала движением по спирали отыскивается угловая координата, а затем - радиальная.Для перемещения рабочего органа по окружности необходимо разблокировать корпус и шестерню и зафиксировать их между собой.При автоматической установке рабочего органа в заданное положение концевой выключатель 12 настраивают так, чтобы ось 7 при перемещении вдоль оси воздействовала на него по достижении радиальной координаты, а корпус 1 воздействовал на концевой выключателй 13 по достижении угловой координаты. При этом выключатель 12 переключает стопор 8 на фиксацию от вращения шестерни 4, а выключатель 13 5 переключает стопор 8 на фиксацию отвращения корпуса 1.Наряду с применением устройства длявычерчивания спирали его можно использовать в различных областях науки и на родного хозяйства. Формула изобретенияУстройство для воспроизведения спирали, состоящее из поворотного корпуса, ра бочего органа и механизма его перемещения, имеющего две конические шестерни, одна из которых является приводной, и пару находящихся с ними в зацеплении сателлитов, ось которых установлена в кор пусс, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности его настройки, оно имеет выполненный в виде двуплечего рычага стопор, одно плечо которого взаимодействует с корпусом, а другое - с не.приводной шестерней, один сателлит и ось связаны парой винт-гайка, а корпус выполнен полым, при этом рабочий орган закреплен на оси сателлитов в полости корпуса.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР