Устройство для перемещения фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 928103
Автор: Лошкарев
Текст
(51)М. Кл.Г 16 В 1/ОЬ Г 1 б В 2/02 с присоединением заявки М РВуюа 9 атюаМ кааитет ьь.ьР ав делам ваабретеннй и вткритайОпубликовано 15,05. 82 . Бюллетень М 18 Дата опубликования описания 15 . 05 . 82,(72) Автор зобретения В. И. Лошкарев(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ВНУТРИ ЗАМКНУТОГО ОБЪЕМА РАБОЧЕГО ОРГАНАФИзобретение относится к машиност-. роению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для перемещения и фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа, например головки робота-гидромонитора, используемого для разгрузки железнодорожных вагонов с пылевидными веществами,Известно устройство для перемещения и фиксации рабочего органа, содержащее силовой цилиндр и соединен ный со штоком силового цилиндра и рабочим,органом узел фиксации положения рабоцего органа . Указанное уст"15 ройство обеспечивает поворот рабочего органа и его Фиксацию в определенном положении 111; 20Недостатком известной конструкции является невозможность осуществления прямолинейного перемещения рабочего органа и фиксации при прямолинейном перемещении, а также ограниченный1угол поворота.Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения прямолинейного перемещения рабочего органа и фиксации при прямолинейном перемещении, а также расширение диапазона угла поворота. Указанная цель достигаетсятем, что известное устройство для перемещения и фиксации рабочего оргача, содержащее силовой цилиндр и соединенный со штоком силового цилиндра и рабочим органом узел Фиксации положения рабочего органа, снабжено механизмом поступательного перемещения, выполненным в виде штанги с цилиндрическим хвостовиком на одном конце, диаметр которого меньше диаметра штанги, кронштейна с осью для шарнирного соединения с рабочим органом, в котором ус" тановлен цилиндрический хвостовик3 9281 штанги, и серьга, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра, кронштейном и штангой при этом узел фиксации выполнен в виде размещенного в кронштейне подпружиненного пальца, шарнирно соединенного с ним и серьгой,рычага, корпуса с направляющими, в котором размещен второй конец штанги, а также охватывающей штангу и шарнирно соединенной с серьгой И втулки с радиально закрепленным в ней штифтом, причем штанга выполнена с дуговыми диаметрально-противоположными выступами на конце, размещенном в корпусе, и со спиральным пазом 1 на боковой поверхности, корпус выполнен с поперецными пазами на внутренней поверхности под упомянутые выступы штанги, а штифт втулки установлен в спиральном пазу.,На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и Фиксации внутри замкнутого обьема рабочего органа, общий вид; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез С-Г на фиг. 2. Устройство для перемещения и Фиксации внутри замкнутого обьема рабочего органа содержит корпус 1 с направляющими 2. и поперечными пазами 3 и 4, в котором размещена штанга 5. На корпусе 1 закреплена опора 6, в которой установлен силовой цилиндр 7. Штанга 5 выполнена с дуговы- з 5 ми диаметрально-противоположными выступами 8 и 9 на одном конце, цилиндрическим хвостовиком 10, диаметр ко" торого меньше диаметра штанги 5, на противоположном конце, и со спираль г ным пазом 11 на боковой поверхности. Один конец штанги 5 с выступами 8 и 9 размещен в корпусе 1, а цилиндрический хвостовик установлен радиальным зазором в отверстии кронштей на и зафиксирован от осевого перемещения относительно кронштейна шайбой 13 и болтом 14. В кронштейне 12 закреглена ось 15 для шарнирного соединения с перемещаемым и Фиксируе мым рабочим органом 16. На штанге 5 установлена с возможностью продольно", го перемещения втулка 17 в радиально закрепленным на ней штифтом 18, размещенным в спиральном пазу 11 штанги ы 5. Втулка 17 шарнирно соединена с серьгой 9, которая с возможнотью вращения установлена на оси 20 крон 03 4 штейна 12, одним своим концом шарнирно соединена со .штоком 2 силовогоцилиндра 7, а своей средней частьюс рыцагом 22, который шарнирно,соединен с пальцем 23, установленным в отверстии кронштейна 12 и подпружинен.ным пружиной 24,Устройство работает следюущимобразом.Шток 21 силового цилиндра 7 в начале движения действует на серьгу19, которая одновременно взаимодействует с кронштейном 12 через ось 20и с подпружиненным пальцем 23 черезрычаг 22, Палец 23 остается неподвижным, так как усилие сжатияпружины 24 больше усилия, необходимого для перемещения рабочего органа 16, а штанга и рабоций орган перемещаются до тех пор, пока выступы 8и 9 штанги не достигнут стенки корпуса 1.При упоре 8 и 9 в стенку корпуса 1штанга 5, связанный с ней кронштейн12 и рабоций орган 16 останавливаются, а шток 21 силового цилиндра 7продолжает действовать на серьгу 19,Серьга 19, преодолевая усилие пружины 24, поворачивается на оси 20 и передвигает втулку 17, размещенную наштанге 5, при этом штифт 18, закрепленный на втулке 17, перемещаетсявдоль спирального паза 11, обеспечивает поворот штанги 5 на 90 . Выступы 8 и 9 штанги 5 входят в поперецные пазы 2 и 3 корпуса 1, жесткозафиксировав штангу 5 и связанный сним рабочий орган 16 от перемещения,Для вывода рабочего органа из положения Фиксации в исходное положение шток 21 силового цилиндра 7 действует на серьгу 19 в обратнуюсторону серьга 19, преодолевая усилив пружины 24, поворачивается наоси 20 и перемещает втулку 17 со штиф.том 18 в противоположную сторону дотех пор, пока штанга 5 не повернетсяна 90 в обратном направлении, а выступы Ъ и 9 не выйдут из пазов 2 и 3корпуса 1.После этого штанга 5,кронштейн 12 и рабочий орган 16 возвращаются в исходное положение. Изменяя длину штанги 5 и соответствующий ей рабочий ход силового цилиндра 7, а также точку крепления кронштейна на рабочем органе, мож, но получить любой угол поворота в пределах от 0 до 160 , т,е. до техпор, пока линия приложения силы силового цилиндра не приблизится к осивращения рабочего органаУстройство имеет более широкийдиапазон действий по сравнению с известным, так как позволяет осуществить не только поворот рабочега ор"гана на любой угол от 0 до 160 ,нои прямолинейное перемещение,Устройство позволяет механизировать операции перемещения и фиксации внутри замкнутого объема рабочих органов, работающих в тяжелыхусловиях (запыленность, повышенная влажность и т.д.), например,операцию перемещения и фиксациивнутри вагона работагидромонитора,используемого для мокрой разгрузки железнодорожных вагонов с пылевидными веществами. 15 формула изобретения Устройство для перемещения и фиксации замкнутого объема рабочего 25 органа, преимущественно головки гидромонитора, содержащее силовой цилиндр и соединенный со штокам силового цилиндра и рабочим органом узел фиксации положения рабочего ор- зо гана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, ано снабжено механизмом поступательного перемещеI ния, выполненным в виде штанги с ци.линдрическим хвостовиком на одном .конце, диаметр которого меньше диаметра штанги, кронштейна с осью дляшарнирного соединения рабочим органам, в котором установлен цилиндри"ческий хвостовик штанги,и серьги,шар"нирно соединенной со штоком силовогоцилиндра, кронштейном и штангой,приэтом узел фиксации выполнен в видеразмещенного в кронштейне подпружиненного пальца, шарнирно соеди"неннаго с ним и серьгой рычага, корпуса с направляющими, в котором размещен второй конец штанги, а такжеохватывающей штангу и шарнирно соединенной с серьгой втулки с радиально закрепленным в ней штифтом, причем штанга выполнена с дуговымидиаметрально-противоположными выступами на конце, размещенном в корпусе,и со спиральным пазом на Лаковой по"верхности, корпус выполнен с поперечными пазами на внутренней поверхности под упомянутые выступы штанги,а штифт втулки установлен в спиральном пазу,ИсточнИки информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР У 253193, кл. Г 16 В 2/02, 1368 (прототип).9281 О 3 Пожи а Составитель Н. д еваТехред М Гергель Корректор Е. Рошко Л. Повх Реда аз 3208 ИП 03 ая на филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек Тираж 798 Государственного к делам изобретенийМосква, Ж, Рау Подписнмитета СССРи открытий
СмотретьЗаявка
2921141, 07.05.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8172
ЛОШКАРЕВ ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16B 1/04
Метки: внутри, замкнутого, объема, органа, перемещения, рабочего, фиксации
Опубликовано: 15.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-928103-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-fiksacii-vnutri-zamknutogo-obema-rabochego-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения фиксации внутри замкнутого объема рабочего органа</a>
Предыдущий патент: Пульсатор
Следующий патент: Потайная заклепка с компенсатором и обжимка для клепки
Случайный патент: Запоминающее устройство с автономным контролем