Преобразователь угла поворотавала b код

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ щ 801022(22) 3 аявлено 2 б 0379 (2 ) 2740735/18-24с присоединением заявки Но(51)М. Кл6 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения ов, Коростнев г:,осковский институт электронной те ики"(71) Заявител 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТВАЛА В КОД ся к автоматике ке и может быть аналоговых с цифровым выом. По основному авт. св. Р 732954 известен преобразователь угол-код, у которого в качестве датчика угла поворота используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), работающий в режиме фазовращателя с однофазным питанием 1 .Однако в таком следящем преобразователе время переходного процесса, возникающего в следящей системе преобразователя при его включении, случайных сбоях и больших ускорениях вращения вала, достигает значительной величины, что приводит к снижению быстродействия.Цель изобретения - увеличение быстродействия следящего преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в следящий преобразователь введены элемент совпадения, компараторы и фазосдвигающий элемент, входы которого подключены к соответствующим ста торным обмоткам СКВТ, а выход через Изобретение относи и вычислительной техн использовано для связ источников информации числительным устройст первый компаратор соединен с первымвходом элемента совпадения, выходкоторого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, разрядные входы которого подключены ксоответствующим выходам счетных разрядов генератора питания, выход суммирующего усилителя соединен совходом второго компаратора, выходкоторого соединен со вторым входомэлемента совпадения. На чертеже представлена структурная схема преобразователя угла по ворота вала в код.Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 питания со счетными выходами, состоящийиз генератора импульсов, счетчика делителя со счетными выходами, формирователя синусоидального напряжения, СКВТ с одной роторной обмоткой 2 и двумя квадратурными статорными обмотками 3, фазосдвигающий эле мент 4, фазочувствительные выпрямители 5 и б, суммирующий усилитель 7,фильтр 8, генератор 9 управляемогонапряжения с выходами "+" иреверсивный счетчик 10, цифровое срав нивающее устройство 11 с двумя выхо801022 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 104 34/б 7 Тираж 702 Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная, 4 дами, второй компаратор 12, первый компаратор 13, элемент 14 совпадения.Следящий преобразователь работает следующим образом.На роторную обмотку 2 СКВТ с генератора 1 питания поступает синусоидальное напряжение Е,зпы 1. В результате возникновения в воздушном зазоре между ротором и статором пульсирующего магнитного поля в статорных квадратурных обмотках 3 наводятся ЭДС Е ьС 1 п 9 и Е 11 О 6, где 6 - угол поворота вала СКВТ при Е= Е . Эти напряжения поступают на фазосдвигающий элемент 4, который обеспечивает получение выходного напряжения, фаза которого про порциональна углу поворота обмотки 2 ротора СКВТ и поступает на вход первого компаратора 13, который фиксирует переход синусоидального напряжения от отрицательной полуволны к Щ положительной. Сигнал с выхода первого компаратора 13 поступает на первый вход элемента 14 совпадения,на другой вход которого поступает сигнал с выхода второго компаратора 12, подключенного к выходу суммирующего усилителя 7. Порог срабатывания компаратора 12 выбирается исходя из соображений минимальности времени переходного процесса в следящей системе при сохранении высокой точности преобразования. При срабатывании элемента совпадения 14 сигнал с его выхода поступает на установочный вход реверсивного счетчика 10 и вслед за тем код со счетчика-делителягенератора 1 питания, соответствующий углу поворота вала СКВТ, переписывается в реверсивный счетчик 10,т. е. отсчетная часть преобразователя работает по методу "бегущаястробирующая метка". Когда выходноенапряжение суммирующего усилителя7 не превышает напряжения срабатывания компаратора 12, преобразователь работает в следящем режиме. Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. Р 732954, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, в следящий преобразователь введены элемент совпадения компараторы и фазосдвигающий элемент, входы которого подключены к соответствующим статорным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход через первый компаратор соединен с первым входом элемента совпадения, выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, разрядные входы которого подключены к соответствующим выходам счетных разрядов генератора питания, выход суммирующего усилителя соединен со входом второго компаратора, выход которого соединен со вторым входом элемента совпадения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 732954, кл. С 08 0 9/04, 1978.