Устройство для выделения признаков изображений объектов

(22) Заявлено 050830 (21) 296 у 2 у 4/18-24с прнсоелиненнем заявки М 29 У 2814/24 9/4 б Гоеударстиапвй кенитвт СССР ио делам изабретеиий и открыти 11бликов ано 15.05.82., Бюллетень М 1а опубликования описания 15. 08.82 72) Авторы изобретен В. чуганов и С.,В. Мочен евский механический институт(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБфЬЕКТОВ. ванию зрительных образов, а именно к части выделения и кодирования приз иаков и может быть использовано для построения распознающих систем и систем 6 бработки зрительной информации,Извесно устройство для выделения признаков изображений объектов, содержащее фоторецепторный слой, слой для определения линейных компонент изображения, слой для определения криволинейных участков изображения, слой для определения изгибов (изломов) на изображении, где фоторецеп торный,.слой представляет собой двухмерную матрицу, состоящую иэ.ряда фоточувствительных элементов; слой контрастирования иэображения (выделения контуров) представляет собой двухмерную матрицу, состоящую иэ нелинейных аналоговых пороговых элементов, и соединен с фоторецепторным слоем в виде каскада; слой для определения линейных компонент изображения состоит из множества блоков, каждый из блоков образован слоем дляопределения линий простого типа ислоем для определения линий сложноготипа, которые соединены между собой,на основе заранее заданных зависимостей, каждый блок служит для определения линейного компонента в пределах некоторого диапазона углов наклона линий, каждый слой каждого блокаимеет структуру, аналогичную структуре слоя контрастирования и соединенс этим слоем параллельно; слой дляопределения криволинейных участковизображения имеет, структуру, аналогичную слою для определения линейныхкомпонент и соединен с ним в видекаскада; слой для определения изломов на изображении имеет структуру,аналогичную слою контрастирования исоединен параллельно со слоем для выделения криволинейных участков такимобразом, чтобы принимать выходные сиг"налы от каждого иэ множества слоев92838 3слоя для выделения криволинейныхучастков; связи между слоями определяются в соответствии с заданными целями Г 13.Недостатком данного устройстваявляется невысокое качество выделенияпризнаков вследствие того, что уст-,ройство имеет постоянную, максимально возможную разрешающую способностьобработки, не зависящую от характера 10входных изображений или различныхучастков одного и того же изображения. Обработка с максимально разрешающей способностью во многих случаях дает избыточную, т.е. некачественную в смысле объема и содержанияинформацию, что затрудняет и замедляет процесс последующего распознавания,Наоборот, в случае слабой контрастности изображения может оказаться недо 20статочной чувствительность устройства,Что снижает качество выделяемых признаков и вероятность их обнаружения.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащее матрицу фотоприемных элементов, соединенных со входами соответствующихсумматоров, переключатели, подключенные к фотоприемным элементам и ксумматорам, и последовательно соеди: ненные селекторы признаков 23,Недостаток этого устройства заключается в невысокой надежности.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.сПоставленная цель достигается тем, 55что в устройство, содержащее матрицуфотоприемных элементов, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматоров первой группы, переключатели, входы которых подключенык фотоприемным элемейтам и к сумматорам первой группы, и последовательносоединенные матрицы логических узлов,входы первой из которых соединены с,соответствующими выходами переключателей, введены сумматоры второйгруппы, входы которых соединены ссумматорами первой группы, а выходыподключены к одним входам соответствующих переключателей и сумматоры 50третьей группы, подключенныек выходам соответсТвующих сумматоров второй группы и к другим входам соответствующих переключателей. При этомодин вариант логического узла содержит компаратор, соединенный с выходом сумматора и со входом первоготриггера, выход которого подключен О ф к одному входу первого элемента И, первый элемент ИЛИ, соединенный с первым инвертором, с другим входом первого элемента И и с одним входом второго элемента И, другой вход которого является входом узла, элементы И первой группы, входы которых соединены с первым инвертором и со входом узла, а выходы подключены к одним входам соответствующих элементов ИЛИ первой группы, другие входы которых соединены с выходом второго элемента И.Другой вариант построения логического узла содержит вторую группу элементов И, одни входы которых соединены со входами узла, другие входы подключены к соответствующим инверторам второй группы, а выходы соединены со входом второго, элементаИЛИ, третий элемент ИЛИ, входы которого являются входом узла, а выходподключен к второму инвертору, к одному входу третьего элемента И, другой вход которого соединен с выходомвторого элемента ИЛИ и к одному входучетвертого элемента И, другой вход которого является входом узла, третьюгруппу элементов И, одни входы которых соединены со вторым инвертором,другие входы являются входом узла,)а выходы подключены к одним входам леиентов ИЛИ второй группы, другой вход которых соединен с выходом четвертого элемента И, а выход элементово ИЛИ второй группы является выходом уз. ла.Третий вариант конструктивного выполнения логического узла содержит элементы И четвертой группы, входы которых соединены с элементами ИЛИ четвертой группы и со входом узла, а выходы подключены к соответствующим входам элементов ИЛИ пятой группы, шестой элемент И, входы которого являются входами узла, а выход соединен с одними входами элементов И пятой группы, другие входы которых подключены к соответствующим одновибраторам, а выходы соединены со входами элементов ИЛИ пятой . груп пы, пятый элемент ИЛИ, входы ко-торого соединены с выходами элементов И шестой группы, а выход подключенк одному входу седьмого элемента И,другой вход которого является входом узла, элементы И седьмой группы,одни входы которых являются входомузла, другие входы подключены к вы80 Ь 5 9283 ходам элементов И пятой группы, а выходы соединены со входом шестого элемента ИЛИ, подключенного к выходуседьмого элемента И и ко входу второго триггера, один выход которого зсоединен со входом шестого элементаИ, а другой выход является выходом узла,На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - функциональная схема типового логического узла;на фиг. 3 - первый вариант конструктивного выполнения схемы 6; на Фиг.4 первый вариант конструктивного выполнения логического узла; на Фиг. 5 - 15другой вариант конструктивного выполнения схемы б; на фиг. 6 - другойвариант конструктивного выполнениялогического узла; на фиг. 7 - третийвариант конструктивного выполнения 20схемы 6, а на фиг. 8 - приведен пример конструктивного выполнения логического узла для селектора выделения скелетов.Устройство содержит матрицу 1 Фо топриемных элементов, выполненнуюв виде слоя Фоторецепторов, блок 2обобщения информации, переключатели 3 и селекторы 4 признаков, при этом блок 2 содержит сумматоры 5, выполнен-зо ные в виде слоев элементов суммирования. Матрицы логических узлов 4, называемые в дальнейшем селекторами и предназначенные аля выделения признаков, разделяются на селекторы выделения контуров, острых углов, наклонов и скелетных линий и состоит из логических узлов, выполненных в виде . двух схем: схемы 6 для выделения заданного типа признака и схемы 7 торможения (фиг. 2). Схема 6 для выделения контуров содержит операционный усилитель 8, компаратор 9 и первый триггер 10, а схема 7,включает первый элемент И 11, первый элемент ИЛИ 12, первый инвертор 13, второй элемент И 14, первую группу 15 элементов И 16;, и первую группу 17 элементов ИЛИ 18 (фиг. 4).Для выделения концов ветвей и острых углов схема 6 выполняется по-иному. В этом случае логический узел со-. держит вторую группу 19 элементов55 И 20, вторую группу 21 инверторов 22, второй элемент ИЛИ 23, третий элемент ИЛИ 24, второй инвертор 25, третий 26 и четвертый 27 элементы И, третью группу 28 элементов И 29, вторую группу 30 элементов ИЛИ 31 (фиг, 5 и 6).Для выделения особых точек и наклонов линий схема 6 дополнительно ко второй группе 19 элементов И 20 и второй группы 21 инверторов содер.жит третью группу 32 элементов ИЛИ 33, четвертый элемент ИЛИ 34, пятый элемент И 35 и третий инвертор 36 (Фиг. 7).Логический узел для селектора скелетных линий содержит схему 37 формирования сигналов начала выделения скелетов, схему 38 продвижения сигнал лов, выделения скелетов и схему 39 определения момента встречи сигналов выделения скелетов с противоположныхнаправлений (фиг. 8), Он содержит четвертую группу 40 элементов ИЛИ 41,четвертую группу 42 элементов И 43,пятую группу 44 элементов ИЛИ 45,пятую группу 46 элементов И 47, одновибраторы 48, шестой элемент И 49,седьмой элемент И 50, пятью 51 и шестой 52 элементы ИЛИ, шестую группу53 элементов И 54, седьмую группу 55 элементов И 56 и триггер 57В первой группе сумматоров отсутствуют элементы с номерами 0, а все элементы с номерами 1, 2, , Ксоответствуют ( противолежат 1 фоторецептооам с номерами 1, 2,К ,иимеют с ними одинаковые координаты вплоскости своего слоя. Аналогично,в очередных группах (слоях) суммато-,ров отсутствуют элементы с номерамиО, 1, , К, а все элементы с, номерами К, К+1, , М соответствуют(противолежат) фоторецепторам с такими же номерами в предыдущих слоях. Каждый сумматор представляет собой операционный усилитель. Входы сумматора очередного слоя соединены с выходами заданных групп элементов предыдущего слоя следующим образом.Первый слой сумматоров состоит из сумматоров, которые имеют номера 1, 2,, М и противолежат фоторецепторам с такими же номерами. Вход СО каждого сумматора в этом слое соединен с выходом противолежащего фоторецептора с номером 1, или 2, иливыше, а входы С 1-С 6 соединены с выходами шести Фоторецепторов с номерамиО, которые расположены вокруг соответствующего центрального Фоторецептораи имеют с ним общую границу. В результате такого подключения количество сумматоров в первом слое сумматоров7 92838в четыре раза меньше, чем количествофоторецепторов (без учета краевогоэффекта) и каждый сумматор обобщаетинформацию группы, состоящей из семифоторецепторов. При этом любые двесоседние группы перекрываются междусобой со степенью перекрытия,равнойодному фоторецептору, т.е. имеют одинобщий элемент. Второй слой сумматоровсостоит из сумматоров, которые имеют Ономера 2, 3 и выше, и противолежатсумматорам первого слоя, имеющим такие же номера. Вход СО каждого сумматора второго слоя соединен с выходомпротиволежащего сумматора первого 13слоя, имеющего номер 2 или 3, иливыше, а входы С 1-Сб соединены с вы- .ходами шести сумматоров с номерами 1,которые расположены в первом слоевокруг соответствующего центральногосумматора. Таким образом, количествосумматоров во втором слое в четыре раза меньше, чем в первом слое, и каждый сумматор второго слоя обобщаетинформацию группы из семи сумматоров И .первого слоя. Аналогичным образом организованы связи и в последующих слоях, сумматоров, Количество элементовв обобщаемой группе и степень перекрытия соседних групп могут быть и дру- звгими при условии, что количество элементов при переходе от слоя к слоюуменьшается,Переключатели 3 ( фиг. 1) состоятиз аналоговых переключающих элементов, количество которых равно количеству элементовв слое Фоторецепто, ров. Переключающий элемент (переключатель) содержит аналоговые ключи исхему сборки для аналоговых сигналов. Количество аналоговых ключей40в переключателе на 1:больше количества слоев сумматоров, т.е. равночислу градаций разрешающей способности (чувствительности) устройства,в данном случае, четырем. Управляющиевходы ключей служат для задания режима работы устройства с необходимойразрешающей способностью ( чувствительностью), Одни входы всех переключателей соединены с выходами элементов, имеющих такие же координатыв слое фоторецепторов, другие входы - с выходами элементов, имеющихте же координаты в первом слое сумматоров и т.д,О 8 слоя обобщения (слоя Фоторецепторовили какого-либо слоя сумматоров),Каждый переключатель передает навход соответствующего элемента (т,е,элемента с теми же координатами ) вселекторе выделения контуров сигналс соответствующего фоторецептора илисумматора из заданного слоя обобщения,Устройство работает следующим образом. Слой 1 фоторецепторов ( биг. 1) формирует сигналы, пропорциональные яркостям точек изображения. С выходов фоторецепторов эти сигналы поступают в блок 2 сообщения информации, а также на переключатели 3.Блок 2 служит для формирования сигналов, соответствующих различной степени чувствительности разрешающей способности)устройства при выделении признаков изображения. Функцию обобщения информации выполняют сумматоры. В первом слое на каждый сумматор поступают сигналы от группы, состоящей из смеси Фоторецепторов; Эти сигналы суммируются и на выходе сумматора формируется сигнал, который пропорционален суммарной яркости области изображения, спроектированный на группу из смеси фоторецепторов.В результате, чувствительность устройства при выделении признаков по информации из первого слоя обобщения будет в семь раз выше, чем при использовании информации из слоя фоторецепторов. Так как количество сумматоров в первом слое в четыре раза меньше количества фоторецепторов,то разрешающая способность устройства по любому направлению при выделении, признаков по информации из первого слоя обобщения будет в два раза меньше, чем при использовании информации из слоя фоторецепторов, Сигналы с выходов сумматоров пЕрвого слоя поступают на входы сумматоров второго слоя, а также в слой переключателей. Второй и последующие слои сумматоров аналогичным образом обеспечивают повышение чувствительности в семь раз и уменьшение разрешающей способности в два раза при переходе от слоя к слою. Сигналы с этих слоев также поступают в слой переключателей,Переключатели 3 служат для переключения слоев выделения признаков на обработку информации с заданной чувствительностью (разрешающей способностью) и для подключения к слоям выделения признаков сигналов с соответствующего этой чувствительности992838Селекторы Ч служат для выделения признаков того или иного типа. Логический узел селекторов состоит из основной схемы б для выделения некоторого прйзнака и схемы 7 торможения,. которая служит либо для передачи сигнала с основного входа узла на его боковые выходы, либо для отключения выхода схемы 6 и передачи в тех же направлениях сигналов с одних боковых 1 о входов узла на другие боковые выходы.. Схема 6 фиг. 3 служит для выделения признака "контур", На входы СО- Сб через переключатели 3 поступают сигналы, пропорциональные 1 яркости областей изображения, с фото- рецепторов или сумматоров блока 2 на вход СО - сигнал с центрального узла заданной группы, на остальные входы сигналы с боковых узлов этой группы, передаваемые через схемы 7 соседних узлов данного слоя. На операционном усилителе 8 формируется сигнал, пропорциональный разности между яркостью центральной точки и средней яркостью 25 ее окрестности. Если эта разность больше пороговой величины, то на выходе компаратора 9 появляется сигнал, который устанавливает триггер 10 в "1" - "контур" иначе - "0". СигналФ зо "сброс" поступает на триггеры перед началом работы устройства.На входы схемы 6 выделения концов ветвей фиг.5 поступают выход-. ные сигналы с заданной группы узлов селектора выделения контуров: на вход СО - сигнал с центрального узла, на другие входы - с боковых узлов этой группы, передаваемые через схемы 7 торможения соседних элементов данного узла. Эти сигналы инвертируются на инверторах 22 группы 21. На элементы И 20 группы 19 поступают сигналы со входов узла и с инверторов 22 так, что каждый из элементов И 20 выделяет признак "конец ветви".Схема 6 узла выделения особых точек и наклонов ( фиг. 7) работает следующим образом.На входы поступают выходные сигналы с заданной группы узлов селекто-( ра выделения контуров: на вход СО сигнал с центрального элемента, на остальные входь( - с боковых узлов этой группы, передаваемые через схемы 7 торможения соседних узлов данно-го селектора. Сигналы со входов С 1 - Сб инвертируются на инверто( (рах 22 группы 21. Прямые и инвертированные сигналы и сигнал со входа СОпоступают на элементы И 20 группы 19таким образом, что каждый из элементов И 20 выделяет один из вариантовнаклона, На элементах И 33 группы 32объединяются сигналы, соответствующиеразличным углам наклона, которые затем поступают на выходы "наклон" ввиде сигналов О 60 120 3090150 соответственно. Эти же сигналы объединяются элементом ИЛИ 34,с выхода которого снимается признак -"Наклон" (,"Неособая точка"), Крометого, сигнал с выхода этого элемента1через инвертор 36 поступает на элемент И 35, на второй вход к 1(торогоподается сигнал со входа СО . Единичный сигнал на выходе элемента И 35соответствует признаку "Особая точка".Этот сигнал возникает, когда даннаяточка является изолированной точкой,разветвлением, концом ветви или острым углом,Схема 7 торможения фиг, 4) работает следующим образом,На основной вход этой схемы прихоОдит сигнал с центрального узла, заданной группы слоя фоторецепторов ( черезпереклюцатели), либо с селектора выделения контуров. Если единичный сигнал поступает на вход УО всех узловвыделения признаков, то это означает,что устройство работает с максимальной разрешающей способностью. Приэтом все элементы "включения", т.е.единичный сигнал с выхода элементаИЛИ 12 открывает элементы 11 и 14,и сигнал с выхода "Признак" схемы6 проходит через элемент И 11 на основной восход узла, а сигнал с осно(вного входа СО через элемент И 14 иэлементы ИЛИ 18 группы 17 проходитна боковые входы узла. Сигналы с остальных узлов, составляющих заданнуюгруппу, приходят на боковые входыС 1 - Сб данного элемента через боковые выходы В 1 - Вб соседних узловданного слоя.Если единичный управляющий сигнал поступает на входы У 1 узлов выделения признаков, т,е. устройствоработает с уменьшенной разреша.(щейспособностью, а рассматриваемый элемент соответствует фоторецептору сномером О, то этот элемент будет отключен схемой 7 торможения, посколькуостальные входы этого элемента не задействованы ( заземлены ); Отключен("служат для того, чтобы включить триг 11 92838том, что нулевой сигнал на выходеэлемента ИЛИ 12 запрещает прохождениесигнала с выхода схемы 6 на .выходузла.Одновременно запрещается прохождение сигнала с основного входа через элемент И 14 на боковые выходыузла, а единичный сигнал с инвертора13 открывает элементы И "16 группы 15и на боковые выходы узла через эле рменты И 16 и элементы ИЛИ 18 группы17 пропускаются далее сигналы со входов узла в тех же направлениях, покоторым они поступили на данный узел.В результате, отключенные узлы не вы- ддают сигнал "Признак", а только пропускают через себя сигналы, которые по.ступили на их боковые входы, т.е. сигналы с основных входов ближайших неотключенных узлов. 20Если единичный сигнал поступает навходы У 1, а рассматриваемый узел соответствует фоторецептору с номером1, 2 или выше, то этот узел не будетотключен схемой 7Схема 6 такогоуз- дла получает сигналы с заданной группыузлов первого слоя сумматоров (еслиузел принадлежит селектору выделенияконтуров). Заданную группу образуютпри этом сумматор, соответствующий.данному узлу, и шесть соседних с нимсумматоров, Сигнал с центрального сумматора группы (через переключатели),поступает на основной вход данногоузла. Сигналы с остальных узлов групИпы, поступая на основные входы ближайших неотключенных узлов, проходят наих боковые выходы В 1 - Вб и далее через промежуточные отключенные узлына боковые входы С 1 - Сб дайного.узла.Схема 37 формировйния сигнала начала выделения скелетов выполняет следующую функцию.Если данный узел лежит на участкеконтура, то она посылает на соседние ффузлы сигнал начала выделения скелетов, причем только на те из них, которые лежат в направлениях, ближайших к нормали по отношению к участкуконтура, проходящему через данный узел. С этой целью на элементы ИЛИ41 группы 40 .подаются сигналы "Наклон" с противолежащего узла выделе.ния каналов, В момент поступления сигнала "Пуск" сигналы с элементов 55 ИЛИ .41 проходят через элементы И 43 группы 42 и элементы ИЛИ 45 группы44 на те боковые выходы узла, котоО, 12рые соответствуют направлениям, ближайшим к нормали по отношению к данному участку контура,Схема 38 продвижения сигналов выделения скелетов "продвигает" в томже направлении поступивший на еебоковой вход сигнал выделения скелетов, если данный узел. не принадлежитконтурной или скелетной линии. Дляэтого сигналы выделения скелетов,поступившие на какой-либо из входовС 1 - Сб, задерживаются с помощью одновибраторов 48 на период премени,равной одному такту, Если данный узелне принадлежит контуру или скелету(второй или третий входы элементаИ 49), то в момент поступления следующего тактового импульса на вход"Такт" узла, на выходе элемента И 49появится единичный сигнал которыйразрешает прохождение сдвинутого наодин такт сигнала выделения скелетовчерез один из элементов И 47 группы46, С выходов этих элементов И сигналы поступают на элементы 45 и через них проходят на противоположныепо отношению ко входам) боковые выходы узла, т.е. сигналы выделенияскелетов проходят через некоторуюне контурную и не скелетную точку попрямой. Схема 39 определения момента встре 4 чи. сигналов выделения скелетов с про". тивоположных направлений служит дляопределения принадлежности данной точки скелетной линии. Она работает следующим образом.На входы каждого из элементов И 54 поступают через боковые входы узла сигналы выделения скелетов с двух противоположных направлений. Если какая-либо пара сигналов приходит одновременно, то на выходе соответствующего элемента И появляется единичный сигнал, который проходит. через пятый элемент ИЛИ 51 на вход седьмого элемента И 50. Если данный узел не лежит на контуре, то элемент И 50 открывается и пропускает сигнал на вход шестого элемента ИЛИ 52, выходной сигнал которого включает триггер гер 57, если между противоположнымиучастками контуров лежит четное число узлов. Каждый из этих элементов Исрабатывает тогда, когда с соответствующего направления на боковой входузла поступает сигнал выделения ске14 35 Формула изобретения 13 92838летов,. а данный узел навстречу емупродвигает сигнал, поступивший в предыдущем такте,Таким образом, предлагаемое конструктивное выполнение узлов и блоков существенно повышает надежностьвыделения признаков, благодаря тому,что оно позволяет изменять чувствительность и разрешающую способностьв зависимости от сложности различныхобластей изображений, что повышаетнадежность последующего процесса распознавания и ускоряет его за счет сокращения избыточных признаков. Возможность выбора чувствительности иразрешающей способности дает наибольший эффект, когда класс распознаваемых изображений достаточно широк,Применение схем торможения в логических узлах выделения .признаков позволяет упростить и сократить количество связей между узлами, которыенеобходимы, когда обработка производится с уменьшенной, по сравнению смаксимально возможной, разрешающейспособностью.Кроме того, предлагаемое устройствопозволяет выделять скелетные линиина изображениях более простыми средствами. Благодаря тому; что процессвыделения скелетов начинается толькоот, "простых" участков контуров, т.е,участков, не являющихся острыми углами, разветвлениями или концами ветвей,Оон является более помехоустойчивым. 1. Устройство для выделения призна40 ков изображений объектов, содержащее матрицу фотоприемных элементов, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматоров первой группы переключатели, входы которых подФ5 ключены к фотоприемным элементам и к сумматорам первой группы, и последовательно соединенные матрицы логических узлов, входы первой из которых соединены с соответствующими выходами переключателей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит сумматоры второй группы, входы которых соединены с сумматорами первой группы, а выходы подключены к 55 одним входам соответствующих переключателей, и сумматоры третьей группы, подключенные к выходам соответствующих сумматоров второй группы и к другим входам соответствующих переключателей.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что логический узел содержит компаратор, соединенный с выходом сумматора и со входом первого триггера, выход которого под ключен к одному входу первого элемен та И, первый элемент ИЛИ, соединенный с первым инвертором, с другим входом первого элемента И и с одним ,входом второго элемента И, другой вход которого является входом узла, элементы И первой группы, входы которых соединены с первым инвертором и со входом узла, а выходы подключены к одним входам соответствующих элементов ИЛИ первой группы, другие входы которых соединены с выходом второго элемента И.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что логический узел содержит вторую групп элементов И, одни входы которых соединены со входами узла, другие входы подключены к соответствующим инверторам второй группы, а выходы соединены со входом второго элемента ИЛИ, третий элемент ИЛИ, входы которого являются входом узла, а выход подключен к второму инвертору, к одному входу третьего элемента Идругой вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и к одному входу четвертого элемента И, другой вход которого являет-, ся входом узла, третью группу элементов И, одни входы которых соединены со вторым инвертором, другИе входы являются входом узла, а выходы подключены к одним входам элементов ИЛИ второй группы, другой вход которых соединен с выходом четвертого элемента И, а выход элементов ИЛИ второй группы является выходом узла.4. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что логический узел содержит элементы И четвертой группы, входы которых соединены с элементами ИЛИ четвертой группы и со входом узла, а выходы подключены к соответствующим входам элементов ИЛИ пятой группы, шестой элемент И, входы которого являются входами узла, а выход соединен с одними входами элементов И пятой группы, другие входы которых подключены к соответствующим одновибраторам, а выходы соединены со входами элементов ИЛИ пятой группы, 15 928380 16пятый элемент ИЛИ, входы которого элемента И и ко входу триггера, одинсоединены с выходами элементов И шес-, выход которого соединен со входомтой группы, а выход подключен к одно- шестого элемента И, а другой выходму входу седьмого элемента И, другой является выходом узла,вход которого является входом узла,элементы И седьмой группы, одни Источникиинформации,входы которых являются входом узла принятые во внимание при экспертизедругие входы подключены к выходам 1. Патент США 8 ф 4173015,элементов И пятой группы, а .выходы кл. 340-146.3, опублик. 1979.соединены со входом шестого элемента 10 2, Патент Японии Ю 50-1972,ИЛИ,- подключенного к выходу седьмого кл, 97(7)11, опублик. 1975 1 прототип).