Пьезоэлектрический шаговый двигатель

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1788229(23) Приоритет -Опубликовако 15.12.80. Бюллетень М 46Дата опубликования описания 18.1 2.80 Государственный квинтет ео делан изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма(54) ПЬЕЮЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ 1 о Изобретение относится к телемеханике и автоматическому управлению, а именно к конструкциям шаговых двигателей.Известен электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный .зубчатый статор и ротор, который вы- полнен из радиально расположенных к оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из постоянных магнитов т,1 . Однако такой двигатель относительно сложен по конструкции и по технологии изготовления, ненадежен из-аа малой жесткости биморфных пластин, которые совершают иэгибные колебания при шагании еИзвестен также пьезоэлектрический двигатель, содержащий цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пЪезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе сторорьт роторапо касательной к его поверхности 2 2При подаче импульсного питания на одну из пластитт двигатель работает в шаРовом режиме, однако он не имеет четкой фиксации ротора в таком режиме.Целью изобретения является обеспечение четкой фиксации ротора в шаговомрежиме.Указанная пель достигается тем, что в пьезоэлектрическом шаговом двигателе, содержащем пилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороны ротора по касательной к его поверхности, статор снабжен дополнительной и ьеэоэлектрической пластиной, расположенной в нвлравлении радиуса ротора.На чертеже схематически изображен пьезоэлектрический шаговый двигатель, общий вид.Двигатель состоит иэ статора 1 и ротора 2. На статоре, консольно укреплены пьезоэлектрические пластины продольных7882294Наличие дополнительной пьезоэлектрической пластины продольных колебаний, распопоженной в направлении радиуса ротора и выполняющей тормознуюфункцию, обеспечивает четную фиксашпоротора в шаговом режиме работы двигателя. Двигатель прост по конструкциии по технологии изготовления. колебаний, одна из которых является тор мозной 3, а две другие 4 и 5 - движительными, Тормозная пластина расположена в направлении радиуса ротора, а движительные пластины расположены по касательной к поверхности ротора по обе его стороны, Пластины оснашены наконеч никами 6, между которыми и поверхностью ротора имеется максимальный зазор, подбираемые экспериментально. 1 ОДвигатель работает следующим образом.И первой половине цикла пластина 5, оказываясь под электрическим напряжением, удлиняется и воздействуют на ро тор 2, вследствие чего ротор поворачивается против часовой стрелкйна определенный угол. Ио второй половине цикла, когда движительная пластина обесточивается и начинает возвращаться в исход ное состояние, получает питание тормозная пластина 3 и, удлиняясь, фиксирует ротор в новом положении. На этом завершается один. рабочий цикл. Циклы периодически повторяются и ротор совершает 25 дискретное шаговое дуговое движениеСкорость шагания и величина угла поворота ротора зависит от чистоты повторения и амплитуды импульсного напряжения питания соответственно, а также от геомет- зо рических размеров и материала движительных пластин. Реверс двигателя осуществляется переключением питания с пластины 5 на пластину 4. Формула изобретения П ьезоэлектрический шаговый двигатель, содержащий цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороны ротора по касательной к его поверхности, о т - л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения четкой фиксации ротора в шаговом режиме, статор снабжен дополнительной пьезоэлектрической пластиной, расположенной в направлении радиуса ротора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР430459, кл. Н 01 Ь 41/08, 1972одписное ираж 844 Ужгород, ул НИИПИ Заказ 8365/6 филиал ППП "Патент", г