Устройство для загрузки плоских изделий

(22) Зая влено 09 Л 0.78 (21) 367 5003/18-21с присоединением заявки РЙ(23) ПриоритетОпубликовано 15 Л 2.80. Бюллетень ЛЙ 46Дата опубликования описания 18 Л 2.80 Гасударственный комитет по делам изобретений н аткрытнй(71) Заявител ИХ ИЗДЕЛИЙ ТРОИСТВ О ДЛ УЗКИ 5 2озможностью взаимои (2).стройства являетсяельность.ия - повышение произ установленный с действия с упорам Недостатком низкая производи Цель изобрет1Изобретение относится к производствуизделий микроэлектроники, в частностик производству интегральных схем вплоских корпусах,Известно загрузочно-разгрузочноеустройство для протяжного станка, мод.МА., содержащее два магазина (одиндля заготовок, другой - для обработанных деталей), механизм для поддержанияпостоянного уровня заготовок и деталейс приводом от гидропилиндра и питательс двумя захватами, один из которых подает заготовку в рабочую зону, а другойудаляет обработанную деталь 11.Недостатком такого устройства является громоздкость, наличие холостогохода, необходимость в дополнительныхмеханизмах для поворота магазинов.Известно устройство для загрузкиплоских изделий, например кассет с микросхемами, содержащее корпус, внутри,которого размещены механизм шаговогоперемещения, упоры, расположенные навнутренней стенке кожуха, и рычаг,водительности работы.Цель достигается тем, что устройстводля загрузки плоских изделий,преимущественно кассетс плоскимиинтегральнымисхемами, содержащее корпус, внутри которого размещены механизм шагового перемещения, упоры, расположенные на внутренней стенке корпуса, и рычаг, устФтовленный с возможностью взаимодействия с упорами, снабжено размещенными внутри корпуса каретками, шарнирно закрепленными на нем держателем кассет и направляющими для каретки, причем рычаг установлен на держателе кассет, вьптолненнцм в виде двух соединенных между собой ячеек, расположенных под угломдруг к другу, определяемым соотноше ниемЯ-- 13 788228где Ь - шаг перемещения держателя Ркассет на одну кассету; ф- расстояние от центра шарни- тра держателя кассет до упора нв горизонтальной плоскости.пНа фиг. 1 изображено устройство, цобщий вид (вид спереди, держатель вверхнем положении); на фиг. 2 - то жед(вид спереди, держатель в нижнем полонжении) . О 2Устройство для загрузки плоских изделий содержит корпус 1, механизм шагового перемещения 2, приводящего в движение каретку 3, которая перемещаетсяпо направляющим. 4. На каретке 3 шарнир но закреплен держатель кассет 5, снабженный рычагом 6, который взаимодействуетс упорами 7,8, закрепленными на внутренпей стенке корпуса 1. Держатель кассет 5 выполнен в виде двух соединенныхмежду собой ячеек, расположенных подуглом друг к другу, в которых наклоннодруг к другу расположены кассеты 9,спричем глубина ячеек различна, а величи- Вна этой разности равна шагу вертикального смещения кассет. Установка кассет 9со смещением по высоте друг относительно друга позволяет производить непрерывную выгрузку изделий из кассет без остановки работы устройства. При движениидержателя 5 снизу вверх выгрузкадизделий производится из вертикально ус- нтановленной кассеты, которая расположена в ячейке держателя выше относивГтельно сллежной ей кассеты на величинушага вертикального перемещения кассет(их собственного шага). При достижениидержателем 5 крайнего верхнего положения после того, как с нижней полки вер- щтикально установленной кассеты произойдет выгрузка последнего изделия, осуществляется очередное смещение держателя 5на шаги посредством взаимодействиярычага 6 с упором 7 произойдет поворотдержателя 5 на угол 4 и смежная кассе- н45та из наклонного положения перейдет всвертикальное, а так как она была устадновлена ниже на величину шага перемещения кассет, еениналяя полка совпадает спозицией загрузки и изделие, не нарушивцикла работы исполнительного устройства,50попадает в рабочую зону,и Выгрузка пустых кассет и установка заполненных изделиями производится в процессе работы устройства, когда кассета, подлежащая замене, находится в наклонном положении, например, при движении держателя сверху вниз кассета,4асположенная справа по чертежу (см.иг. 2). Рычаг 6 выполнен в форме ласочкиного хвоста. Обозначив с уголаклона кассет в держателе, Е шагеремещения кассет, 1 расстояние отентра шарнира держателя кассет до упора в .горизонтальной плоскости, тога Фд = ф . Оптимальный вариант углааклона выбран опытным путем и равен5-30 .Дискретное смешение кассет 9 нааг Ф осуществляется при помощи меанизма шагового перемещения 2. Касеты 9 устанавливаются вручную опусанием в ячейки держателя 5. Послестановки, например в верхнем крайнемоложении (фиг,1) кассеты 9 с издеиями в вертикальную ячейку держателяустройство включается в работу. Упавляющий блок (не показан) вырабатыает сигналы для периодического включеия держателя 5, который осуществляетмещение на величину одного шагао рремя выгрузки изделий из вертикальо установленной кассеты можно устаноить в наклонную ячейку держателя 5ругую кассету с изделиями. В концеода каретки 3 в одном направлении имеется упор (вверху - 7, внизу - 8).ыдав из вертикальной кассеты все изелия, устройство при очередном смешеии на шагпосредством взаимодейстия упора 8 с рычагом поворота 6 переодит кассету с изделиями из наклонноо в вертикальное положение, и к выгрузе готова уже другая кассета. Управляющий блок обеспечивает далее реверсивноевижение механизма шагового перемеения, и выгрузка изделий осуществляетя при дискретном движении кассетынизу вверх; Отклоненная в сторону неагруженная кассета может быть замененаа заполненную во время работы,устойства. Когда кассета 9 дойдет до верхего крайнего положения от упора,7, поредством рычага 6 произойдет новоееремещение кассет и цикл работы повтоится.Замена кассет производится без остаовки работы устройства. Циклическиееремещения не изменяются по величиневсегда равны заданному значению, Окончание рабочего цикла настраивается цо упорам. Предлагаемое устройство является полезным для создания высоко,производительных автоматов.Ожидаемый экономический эффект состоит в том, что замена одной кассеты при остановке машины занимает не менее5 7882 10 с; возвратное холостое перемещение по времени при больших производительностях почти равно времени рабочего перемещения устройства с выдачей изделий особенно в устройствах с винтовым перемещением и с асинхронным прямым электроприводом с неизменной скоростью рабочего и холостого хода); конструкция проста, т.е. для перемещения кассет не требуется никаких дополнительных сложных 10 ,устройств и приспособлений, а используется лишь рычаг и два упора; прициклах работы оборудования около 1 с повышение производительности составит не менее 20 Ь, что позволит уменьшить количество потребного оборудования и рабочей силы.Р3.-1 Б где Ф - швг перемещения держателякассет на одну кассету;1 - расстояние от центра шарнира держателя кассет до упорав горизонтальной плоскости.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для метвллорежущих станков. М.Машиностроение, 1965, с. 232-234,25 фиг. 134.2. Авторское свидетельство СССР(прототип) . формула изобретения Устройство для загрузки плоских изделий, преимущественно кассет с интегральными схемами, содержащее корпус, внутри которого, размещены механизм шагового перемещения, упоры, расположенные на внутренней стенке корпуса, и рычаг, установленный с возможно 28 Ьстью взаимодействия с упорами, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения производительности работы,оно снабжено размещенными внутри корпуса каретками, шарнирно закрепленными на нем держателем кассет и направляющими для каретки, причем рычагустановлен на держателе кассет, выполненным в виде двух соединенных между собой ячеек, расположенных под угломердруг к другу, определяемым соотноше- нием788228 Составитель Л. Гришковаедактор Н, Кешеля Техред М. Рейвес КоррШекмар Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 365/62 Тираж ВНИИПИ Госуда но делам из 113035, ИоскваЖ44 Подписноетвенного комитета СССРетений и открытий38, Раушская наб., д. 4/5