Функциональный преобразователь угловых перемещений

Союз Советскик Социалистическик РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 773644 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 12. 04. 79 (21) 2751952/18-24 (51)М. Кл.3 6 06 С 7/26 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 251080(72) Авторы изобретения М. А. Ураксеев, В. Н. Кагарманов, В. Х. Ясовеев и Ф. Г. Гадилова Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе(54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к элементам систем управления и автоматики и может использоваться в вычислительной и измерительной технике.Известен функциональный преобразователь, содержащий цилиндрический магнитопровод с обмотками возбуждения, внутри которого соосно с ним расположены подвижный магнитопровод с измерительными обмотками, проходящими через отверстия цилиндрического и подвижного магнитопровода 1.Недостаток такого преобразователя заключается в подвижности измерительных обмоток, что снижает его надежность10 30 Наиболее близким по технической сущности к "изобретению является функциональный преобразователь, содержащий неподвижный полый цилиндрический магнитопровод с соединенными между собой обмотками возбуждения, внутри которого соосно ему расположены подвижный магнитопровод, выполненный в виде полого цилиндра, и неподвижный сплошной магнитопровод с измерительными обмотками, соелиненными между собой через подвижный магнитопровод 2). Недостатком известного преобразователя является ограниченный класс воспроизводимых функций и низкая надежность.Цель изобретения - расширение класса воспроизводимых функций и увеличение надежности. Указанная цель достигается тем, что в Функциональном преобразователе угловых перемещений, содержащем подвижный магнитопровод и неподвижный магнитопровод с расположенными на нем распределительной измерительной обмоткой и сосредоточенной обмоткой возбуждения, неподвижный магнитопровод выполнен Г-образным, а подвижный магнитбпровод выполнен в виде цилиндра с профилированным ферромагнитным спиральным выступом, цилиндр укреплен на оси, расположенной параллельно одной из частей Г-образного неподвижного магнитопровода, один конец оси размещен в отверстии, выполненном в другой части Г-образного неподвижного магнитопровода, а другой ее конец сопряжен со стержнем иэ диамагнитного материала, прикрепленным к Г-образному неподвижному магнитопроголу, а также тем, что профилиронанный Ферро773644 Формула изобретения ВНИИПИ Эаказ 7507/63 Тираж 751 Подписн Филиал ППП"атент" г.ужговод,ул.Проектная,4 магнитный спиральный выступ выполненсъемным.На чертеже, показана конструкцияпреобразователя.Устройство состоит из подвижногомагнитопровода 1, выполненного в виде цилиндра с профилированным ферромагнитным спиральным выступом 2 вдольЙго образующей и неподвижного Г-образного магнитопровода 3 с отверстием4, в котором расположена ось 5 подвижного магнитопровода. На неподвижныймагнитопровод навита распределительная измерительная обмотка 6 и сосредоточенная обмотка возбуждения 7, надругом конце оси 5 подвижного магнитопровода расположен стержень 8 издиамагнитного материала, соединенныйс неподвижным магнитопроводом.Преобразователь работает следующимобразом.При питании обмотки возбуждения 7переменным напряжением магнитный поток, им создаваемый, пересекает виткиизмерительной обмотки б, наводя в нихэлектродвижущие силы взаимоиндукции.Величина выходного сигнала пропорциональна площади профилированного выступа, пересекаемого магнитным потоком,Так как выступ профилирован по определенному функциональному закону,то при повороте подвижного магнитопровода электродвижущая сила в измери.тельной обмотке изменяется по томуже закону, т.е,Х = Ки С = КГ (сС),тогдач - ) в в ипог уфвипогКМ 1где Х - координата линейного перемещения;с(. - угол поворота оси;Я 8 - число витков обмотки возбуждения;1 - ток возбуждения;С - магнитная проводимость воздушного зазора;Чидот- удельное число витков измерительной обмотки;К,К- постоянные коэффициента, величина которых зависит от параметров обмоток, режима пнтания, размеров и материаловмагнитопровода; Г (с) - закон изменения профиля выступа в направлении оси;ЭДС на выходах измерительнойобмотки.Экспериментальные исследования по-казывают возможность реализации нескольких функций на одном преобразователе; Выполнение измерительной обмотки неподвижной повышает надежностьустройства.( Положительный эффект изобретениявыражается в возможности изменения "вида выходной функции, что позволяетуменьшить использование вторичных.приборов и производить коррекцию устройства без замены самого преобразова;15 теля,1. Функциональный преобразовательрО угловых перемещений, содержащий подвижный магнитопровод и неподвижныймагнитопровод с расположенными на немраспределительной измерительной об-;,моткой и сосредоточенной обмоткойвозбуждения, о т л и ч а ю.щ и й с ятем, что, с целью расширения классавоспроизводимых функций и повышениянадежности, неподвижный магнитопровод выполнен Г-образным, а подвижныймагнитопровод выполнен в виде цилиндЗО ра с профилированным ферромагнитнымспиральным выступом, цилиндр укрепленна оси, расположенной параллельно одной из частей Г-образного неподвижного магнитопровода, один конец оси35 размещен в отверстии, выполненном вдругой части Г-образного неподвижного магнитопровода, а другой ее.конецсопряжен со стержнем из диамагнитного материала, прикрепленным к Г-образному неподвижному магнитопровбду.2. Преобразователь по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с .я тем, что профилированный ферромагнитный спиральныйвыступ выполнен съемным.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 461423, кл. С 06 С 7/26, 1975.2. Авторское свидетельство СССР9 395856, кл. 6 06 О 7/26, 197250 (прототип).