Кантователь

"Э ьВсесоюзный проектно конструкторский институт сварочного"йроиэводства(71) Заявитель НТОВАТЕ ми и приспособление дл/рости поворота кантуюшарнирно закрепленногого цилиндра, шток котошипом, а полости соеи клапан Г 23.Недостатком известного я стабилизации ско.щих рычагов в виде на основании силово рого связан с криводинены через дроссель явля нтова снловои щенной о элементы привода и ботают в условиях по и возврате захвата бе ложение, что приводит ется то, передачи нагрузки 1 Оисходное быстрому наде жност изделия вк болееснижает шени боте износу и разрантователя в р иг Изобретение относится к промышленномутранспорту и предназначено для переноса из.делий с одной позиции на другую в технологических линиях. При этом обеспечивается по.ворот иэделий на угол 180.Известен кантователь, содержащий смонтированный на основании поворотный от привода вал с жестко закрепленными на нем кан.тующими рычагами 1),В этом кантователе после прохода изделиемверхнего положения, когда оно будет опускаться под действием собственного веса, мгно.венно выбираются зазоры в зубчатой передаче привода, рычаг с изделием делает кивок,д вследствие динамических нагрузок дажепри больших запасах прочности возможныполомки привода кантавателя, Это снижаетего надежность в работе,Наиболее близким к изобретению по тех.нической сушности и достигаемому результа.ту является кантователь, содержащий смонти.рованный на основанш: поворотный от при.вода вал с установленным на нем кривошипоми жестко закрепленными кантующими рычагалью изобретения является повышение надежности работы кантователя.Поставленная цель достигается тем, что кривошип снабжен упорами, а поворотный вал - штырем, размещенным между. упорами, при этом кривошип свободно установ. лен на поворотном валу.На фиг. 1 показан предложенный кантова- тель; вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - то же, при верх. нем положении каитуюших рычагов; на ф3 964 - то же, при нижнем положении кантую.щих рычагов; на фиг. 5 - разрез Б - Б нафиг, 2,Кянтователь содержит основание 1, пово.ротный вал 2 с жестко закрепленными нанем кантующими рычагами 3 и свободно по.саженным кривошипам 4, привод 5, штырь6 и упоры 7 и 8, силовой цилиндр 9 споршнем 10 и штоком 11, дроссель 12, клапан 13 и зажимы 14 для закрепления транспортируемого изделия 15 на кантующих рычагах 3. Штырь 6 установлен на поворотномвалу 2, а упоры 7 и 8 установлены на кривошипе 4 по обе стороны от штыря 6, явля.ясь ограничителями угла поворота кривошипа4. Силовой цилиндр 9 шарнирно закрепленна основании 1, его шток 11 соединен с кри.вавилом 4, Полости силового цилиндра 9,разделенные поршнем 10, соединены междусобой дросселем 12 н клапаном 13, выполнен.ным в виде подпружиненного шарика (фиг,5)Кантователь работает следующим образом,После закрепления изделия 15 йа кантую.щих рычагах 3 зажимами 14, включаетсяпривод 5 и посредством своей силовой передачи медленно вращает поворотный вал 2с кантующими рычагами 3 и изделием 5,При этом кривошип 4 неподвижен. Когдаиэделие 15 пройдет верхнее положение (фиг,3),штырь 6 подходит к упору 8. Прн опусканиииэделия 15 в конечное положение (фиг, 4)штырь 6 воздействует на упор 8 и вместе споворотным валом 2 поворачивает кривошип4. Поршень 10 поднимается, и рабочая жид.кость из верхней полости силового цилиндра9 через дроссель 12 перетекает в нижнююполость, При этом рабочая жидкость давитна шарик в клапане 13, перекрывая отверстиев нем (фнг. 5). Дросселирование жидкостиобеспечивается в основном весом изделия 15,благодаря регулировке проходного отверстиядросселя 12, и способствует медленномуопусканию изделия 15 без рывков, т.е. бездинамических нагрузок на привод 5. В ко.нечном положении изделие 15 (фиг. 4) освобождается от зажимов 14,Из конечного положения (фиг, 4) привод5 возвращает кантующие рычаги 3 в исход. 7922 4ное положение, Вначале поворотный вал 2свободно поворачивается в неподвижном кри.вошипе 4, но когда штырь 6 дойдет до упо.ра 7, в верхнем положении рычагов 3 начнет.ся поворот кривошипа 4 вместе с кантующи.ми рычагами 3, опускающимися в исходноеположение. Поворот кривошипа 4 осуществля.ется за счет воздействия штыря 6 на упор 7.Поршень 10 перемещается вниз, рабочая жид кость открывает клапан 13, отжимая его шарик (фиг, 5), и свободно перетекает из ниж.ней полости цилиндра 9 в верхнюю, обеспечивая беспрепятственное возвращение рычагов3 в исходное положение,В предлагаемом кантователе возврат рыча.гов в исходное положение происходит привесьма низкой нагрузке на привод и сила.вую передачу, при обеспечении полной стабили.зации скорости поворота изделия в конечноеположение.Снижение нагрузок на привод во всем цикле работы повышает надежность кантователя. Формула изобретения Кантователь, содержащий смонтированныйна основании поворотный от Привода вал сустановленным на нем кривошипам и жесткозакрепленными кантующими рычагами и приспособление. для стабилизации скорости поворота кантующих рычагов в виде шарнирнозакрепленного на основании силового цилиндра,шток которого связан с кривошипам,а полости соединены через дроссель и клапан,3 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы кантователякривошип снабжен упорами, а поворотныйвал - штырем, размещенным между упорами, при этом кривошип свободно установлен40 на поворотном валу,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Евстифеев Г, АВеретенников И. С.Средства механизации сварочного производ.45 ства. М 1977, с. 34, фиг, 17 б.2, Авторское свидетельство СССР й 793738,кл. В 23 К 37/04, 1978 (прототип),967922 остав Редакт е о акаэ Й 011/3 ое Подлмитета СССР ытиинаб., д. 4/5 ПП "Патент", г. Ужгоро ектная,ВНИИПР по делам113035, Мое ь Б. Толчановфанта Корректор Н. Буряк Тираж 977сударственного коизобретений и отка, Ж - 35, Раушская