Электрогидравлический привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик и 754123(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД о 5 1Изобретение относится к области электрогидроавтоматики и может быть использовано в электрогидравлических следящих системах.Известен электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности, регулирующий орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления, гидродвигатель и установленные в, его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический преобразователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого механически связан с регулирующим органом, а выход подключен к входу электронного усилителя 11 .Такой электрогидравлический привод характеризуется недостаточной точностью и устойчивостью, что связано с наличием на регулирующем органе насоса нелинейного момента реакции.Целью изобретения является повышение точности устойчивост: путем исключения влияния нелинейного момента реакций на регулирующий орган насоса.Это достигается тем, что привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулируюцего органа насоса, выполненным в виде датчика угловой скорости, установленного на регулирующем органе, и релейного блока, управляющий вход которого годключен к выходу датчика угловой скорости, сигнальный вход - к выходу датчиков давления, а выход соединен с входом функционального преобразователя углового положения регулирующего органа насоса.На чертеже изображена блок-схема электрогидравлического привода. Электрогидравлический привод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом (на схеме не изображен), механизм управления 2, электронный усилитель 3, гидродвигатель 4, на котором имеется инерционная нагрузка 5, рабочие магистрали 6 и 7, датчики давления 8 и 9, функциональный электрический преобразователь 10 углового положения регулирующего органа насоса и функциональный преобразователь 11 скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненный в виде датчика 12 угловой скорости и релейного блока 13.754123 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 4881/31 Тираж 798 Г 1 одписиое Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4зЭлектрогидравлический привод работает следующим образом.Изменение входного сигнала 11 ур усиливается электронным усилителем 3 и с помощью механизма управления 2 изменяет положение и скорость регулирующего органа насоса. При этом изменяется расход жидкости и,величина давлений в рабочих магистралях 6 и 7. В соответствии с изменением этих параметров изменяется величина и знак момента реакции на регулирующем органе, который пропорционален в первом приближении давлениям в рабочих магистралях. Для компенсации момента реакции сигна. лы с датчика 12 угловой скорости регулирующего органа и с датчиков давления 8 и 9 подаются на входы релейного блока 13, который вырабатывает сигнал, пропорциональный произведению 11 т 1 р нелинейного сигнала Ь= К 81 дп 1 г, знак которого определяет направление движения регулирующего органа, и сигнала 11 р, пропорционального сумме давления в силовых полостях р 1 + ра. Сигнал с выхода релейного блока 13 и сигнал, соответствующий угловому положению регулирующего органа, подается на функциональный преобразователь 10 углового положения регулирующего органа, на выходе которого вырабатывается компенсирующий сигнал, повторяющий в масштабе зависимость момента реакции от углового положения, от скорости угла поворота регулирующего органа и от давления в силовых полостях, 11 к = К 181 дп у(р+ Р а), где К - масштабный коэффициент;11 - угол поворота регулирующегооргана;11 - нелинейная характеристикафункционального преобразователя 10;Мдп - нелинейная характеристикафункционального преобразователя 11; 4р 1+ ра - сумма давления в магистралях 6 и 7,Сигнал поступает на вход привода, замыкая положительную обратную связь, компенсирующую влияние изменения момента на регулирующем органе.11 оложительный эффект от применения предложенного привода может быть получен путем создания электрогидравлических следящих систем повышенной точности и устойчивости. Электрогидравлический привод, содержащий насос переменной производительности, регулирующий орган которого связанс электронным усилителем и механизмомуправления, гидродвигатель и установленные в его рабочих магистралях датчики давления, функциональный электрический пре 26образователь углового положения регулирующего органа насоса, вход которого механически связан с регулирующим органом,а выход подключен к входу электронногоусилителя, отличающийся тем, чтос цельюповышения точности и устойчивости путем2 з исключения влияния нелинейного моментареакции на регулирующий орган насоса, привод снабжен функциональным преобразователем скорости угла поворота регулирующего органа насоса, выполненным в видедатчика угловой скорости, установленногозб на регулирующем органе, и релейного блока,управляющий вход которого подключен квыходу датчика угловой скорости, сигнальный вход - к выходу датчиков давления,а выход соединен с входом функциональ.ного преобразователя углового положениярегулирующего органа насоса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 577325, кл. Е 15 В 15(18, 1975.