Номер патента: 694362

Автор: Сорокин

ZIP архив

Текст

(11( 694362 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокв Советских Социалистических Реслублик) Дата опубликования описания 72) Автор изобретения. Н, Сорокин 71) Заявител Гомельский филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроенияВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ 2 20 Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к захватам пневматическим, и )аожет быть использовано в конструкции манипуляторов и промышленных роботов.Известен захват вакуумный, содержащий корпус, ксс Г 1 о соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером 1.Недостаток известного захвата - низкая производительность из-за непостоянства рабочего давления в системе.Целью изобретения является ликвидация указанного недостатка, т, е. повышение производительности.Цель достигается тем, что пневмоклапан содсржит расположсниьй на штуцсрс колпачок с Осевым и ради;1 ьными ОтВсрсти 51- ми и заслонку, расположенную между торца ъ 1 и шт 5 цср а и кол Г 1 а ка, при 1 сх ИнеВмоклапан установлен внутри эластичной камеры.1.1 а чертеже изооражсн ВакуузПь:1 захват В разрезе.Предлагаемый захват содержит корпус 1, который жсст 1 0 соединен с эласти 11 сй камерой 2 с помотцью штуцсра 3 ппсв)Оклапана 4. Пнсвмоклапан 4, помс 1 ценпый Внутри камеры 2, содержит прокладку 5 п ко;пчок 6 с осевым и рдиальио расположснными отверстиях;и 7. Внутри колпачка 6 на близком расстоянии от торца штуцер 3 по)сцспа заслонка 8. Зазор между верхним торцом заслонки 8 и торцом штуцсра 3 5 хОжпо изменить, х)сияя толщиу п 1)складки 5.1 бота захвата заключается в слсдующем.В исходном положении под дсйстьисм то О го, что Давление Внутри рабочей полостикамеры 2 захвата больше давления в инсвъОпрОВОдс и В 330 р(. зсКд Бсрхни) торцом заслонки 8 и торцами штуцсра 3 за счст разрексн 11 я, СОЗДВас)10 ГО истонико) 15 Вакуума, заслопк;1 8 прижп)1 ст(.я к торцуштмцсра 3, В рсзмльттс чсГО рабо 151 по:ос Гь казсры ОтклО 1 сгс 51 От пнсвъ 011 РОВО- д 1, 1.11 св)01 ровд 1 ходи 1051 под разрсж(.- писм.1 )Омсит Опт ск 1 пия 31 хВ 1 т 1 ПГ 1,Ст 1,ь сГирст;1 я к;)мера 2д(формируетсяпереходит из состояния 1 В состоя 1111 с 11, ВЙЗДмх из р;1001 сй ПОГ 10 стп кт1. Выжпм "(С 51 В 1 тх 10 сф(1)м с)сз 2 )1( С 10 КОИакт1(. )эи д 11,1 П. ПриИОДс 110 за ив 3(1 с:ст мп 11 ТГ 1.х сп)1 к;1 мс)2 Бос( Г .В 1 Вс Г СВ 01 (1)ор)до пс ходпОГО сосало. 1151. П )1 ТВ(л П 1(Пии Рбъсх (1 В рабо 1(й Голо;тн камеры 2 созда.тся раз,;0 р(к( .с. При р 1 ВНВ;1:П 1 Двлспия с обс11 зд. Уе 651 Тпраит 1060 Поди исноосударствснного комиееа СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва )К, 1 заунекая наб,.:, 4,5 Заказ 2654/811 ПО Поиск ГпнГ)графин. нр. Сан 1 з;оиа. о и сторон заслонк 11 8 послед(111 я падает на торец колпачка б, Пневмопровод сосдиня. ется с рабочей полостью камеры 2, в результате чего на всем пути транспортирования детали источником вакуума постоянно поддерживается разрежение в раоочей полости камеры 2. Формула изобретенияВакуумный зават, содержащий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером, огличающийся тем, что, с цельюповышения производительности, пневмоклапан содс 1 эжпт распо,1 ожснный на штуцере колпачок с осевым и радиальным отвер 5 стиями и заслонку, расположенную междуторцами штуцера и колпачка, причем пневмоклапан установлен внутри эластичнойкамеры.Источники информации,1 О принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЪЪ 44 б 411, кл, В 25,1 1/00, 1974,

Смотреть

Заявка

2612551, 10.05.1978

ГОМЕЛЬСКИЙ ФИЛИАЛ РОСТОВСКОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ

СОРОКИН НИКОЛАЙ НИКИТОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/00

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 30.10.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-694362-zakhvat-vakuumnyjj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват вакуумный</a>

Похожие патенты