Электропривод

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬИВУ Союз Советскмз Соиналнстмчасим 1 ееспубпи к(51) М. Кл. Н 02 Р 7/1 Гаеудерстееемй ееет СССР ее дееем езееретеей я еткрепей, Кервалишв 71) Заяви Ленина и ордена Трудов ический институт иц. В руакцский орден полите(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД у каждого из двигателей, что приводит к малому диапазону регулирования частоты вращения и пониженной стабильности частоты вращения при изменении нагрузки,Ввиду того, что регулирование приходит. ся осуществлять но цепи основного тока, то для этого требуются довольно мощные регулировочные реостаты,озволяюшие лишь дискретно изменять величину сопротивления, что снижает пЛавность регулирования, а также существенно снижает КПД привода нз. за потерь в реостатах и двигателе.Целью изобретения является расширение диапазона, повышение плавности и стабильности частоты вращения нагрузки, а также повышение КПД электропрнвода., что элен имся черго соедниального одним нз анная цель достигается гемод снабжен самотормозящредуктором, колесо которовходным валом днфференра, а червяк соединен слей.фнг. 1 предст; на фиг. 2 -ки привода прашения. Указ троприв вячным нено с редукто двигате На привода теристн тоты вравлена схема эл механические х и регулировани(23) 11 риоритет Изобретение относится к электрическим приводам, а именно к электроприводам с редуктора ми, которые могут быть использованы, например, в канатных дорогах маятникового типа.Известны электроприводы), содержащие электродвигатель двойного вращения, выходные валы которого связаны с входными валами дифференциального редуктора через червячные передаци, соединенные с серводвигателями.Недостатком этой конструкции является ее значительная сложность из-за того, цто для обеспечения одновременного и согласованного пуска н вращения выходного вала требуется сложная схема управления серводвигателями.Известны также электроприводы 12, содержащие дифференциальный редуктор с двумя выходными валами, с которыми соединены электродвигатели, и выходной вал, соединенный с нагрузкой.Недостатком этого электропривода является то, что при совместной работе двух двигателей на дифференциальный редуктор, совместная механическая характеристика привода обладает жесткостью, меньшей, чем рК)асн огООЗщиюи)1Ленина -"641617 Формула изобрегеиил иа. l авитель В, Трегубовд О. Луговая Корректор А. Кравченко ж 656 Подписное едактор Е. Братчнковааказ 7536/54ЦНИ И сссррыл ийаб., д. 4/5Проектная рственного комн;еизобретений н оЖ, Рзгаслаянтэ, г. Ужгород,И ГосудаделамМое ква,П Пате13035,Фнлнал ГИ Электропривод содержит электродвигатель 1, дифференциальный редуктор 2 с входными валами 3 и 4 и выходным .валом 5, соединенным с нагрузкой 6,С одним из входных валов 3 соединен электродвигатель 1, а с другим входным валом 4 соединено колесо 7 самотормозящегося червячного редуктора 8, червяк 9 которого соединен с электродвигателем 10,Электропривод работает следующим образом.При вращении только электродвигателя 1 выходная механическая характеристика на выходном валу 5 диффереие 2 ального редук. тора 2 определяется механической характеристикой электродвигателя 1, поскольку червячнын 1 тедуктор 8, об//здая Свойством самоторможещ 2 я, выполняет роль тормоза, Условие самоторможення, кзк известно, выпол. няется в червячном редукторе 8 путем соответствующего выбора угла подъема вин- тОВОЙ ЛИНИИ.При вращении электродвигателя 10 механическая характеристика выходного вала 5 смещается пз раллельнО без измене 22 ия жесткости 1 фиг, 2) из-за того, что червячпцй редуктор 8 обладает свойством самоторможенпя н момент двигателя 1 не передается на электродвигатель 10.Для регулирования выходной частоты Вращения достаточна малая мощность электродвигателя 10 и, соответс 2 аенно, малая мощность регулировочного реостата, в качестве кото 1)огО могут 22 спользовзться ползунковые реостаты, которые обеспечивз 2 от большу 2 о плавность регулирования. Вследствие постоянства жесткости вы.ходной механической характеристики электропривод позволяет получить значительный диапазон регулирования и стабильность час.5тоты вращения, Прнмене 22 не сзмотормозящейся червячной передачи позволяет снизить мощность электродвигателя 10, что повцц 2 ает КПД электропривода в целом изза снижения потерь в электродвигателе и в регулировочном реостате, Кроме того, такое техническое решение позволяет повцсить плавность регулирования из-за меньшей, мощности регулировоч ного реостата. Электропривод, содержащий дифференциальный редуктор с двумя входнцми валами, с которымн соединенц электродвигатели, и выходной вал, соединенный с нагрузкой, отличающийся тем, что, с цельюрасширения диапазона регулирования, повышения плавности и стабильности частотцвращения нагрузки, а так 2 ке повышенияКПД электропривода, он снабжен самотор 25 мозящимся червячным редуктором, колесокоторого соединено с входнцм валом д 22.ференциального редуктора, а червяк соединен с одним из двигателей,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, авторское свидетельство СССР373716, кл. Н 02 Р 7/28, 1970.2, Голова 22 А. 1. Основы электропривода,М, - Л., кГЭРЬ, 1959, с. 316 - 321.