Механизм уравновешивания поворотного рычага
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 616476
Авторы: Доротов, Моисеенков, Пакин, Шведов
Текст
О П И С.А"-Н-.И:-Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(6) Дополниельное к авт, св (22) Заявлено 25,02,77 (21) 2 ву78 61/2 52 51) М.Р 1 В 6 15/22 присоединени заявкиС 23/ осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Авторы В. В. Доротов, В, А, Моисеенков, А. А, Паки изобретения и В. Н. Шведов аучно-исследовательский институт проблем машиностроения при МВТУ им. Н. Э, Баумана(54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРОТНОГО РЫЧА нииР 1. з 1 пГх=(т =- аД Г (Сл - ЛС)КАС) (д е(д (сх з (90 - ц - у)С- ЛС) соз ц 8; е Р - сила 1. - длина Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам уравновешивания, и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах. 5Известен механизм уравновешивания поворотного рычага, содержащий кулису с пазом, дополнительный рычаг с пальцем, установленным в пазу кулисы, и пружину, связанную с кулисой и пальцем 1.Однако кулиса и дополнительный рычаг расположены вне уравновешивасмого рычага, что приводит к увеличению габаритов механизма и усложнению его конструкции.Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции механизма.Это достигается тем, что механизм снабжен криволинейной направляющей и закрепленным на дополнительном рычаге дополнительным пальцем, взаимодействующим с нан О20 правляющеи, а кулисныи паз выполнен в рычаге.На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1.Механизм состоит из рычага 1, являющегося одновременно кулисой, с кулисным па зом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем 4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом с рычагом 1. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На рычаге 1 закреплен груз 8,Механизм работает следующим образом. При повороте рычага 1 взаимное расположение рычага 1 и дополнительного рычага 3 изменяется под действием, пружины 5 и направляющей 7 так, что результирующий момент от силы тяжести груза 8 и силы давления дополнительного рычага 3 на рычаг 1, действующий на рычаг 1, равен нулю,Профиль направляющей 7, обеспечивающий равенство уравновешивающего момента моменту на рычаге 1 от веса груза 8, определяется следующей системой уравне- н16476 Формула изобретения аиа Д иг ецова Корректор И. Гоксич Подписное Составитель Н. КТехред О. ЛуговаТираж 1,198 Редактор Л. НароднаЗаказ 4045/36 ЦНИИПИ ударствен по деламМосква ПП Па ого комитета Сове изобретений и о Ж, Раушскан нт, г. Уж город,а Министро кр ытийнаб., л. 4/ л. П рос ктн 1303иал 63и - угол между рычагом 1 и вертикалью; Г - сила давления дополнительного рычага 3 на рычаг 1,С, - расстояние от оси пальца 4 до оси 9 вращения рычага 1 в верхнем вертикальном положении рычага 1;ЛС - текущее значение величины деформации пружины 5;Р, - усилие деформации пружины 5 в верхнем вертикальном положении рычага 1;К - коэффициент жесткости пружины 5; б - угол между рычагом 1 и дополнительным рычагом 3;- длина дополнительного рычага 3;а - расстояние от оси вращения рычага 1 до предельного верхнего положения дополнительного пальца 6;Х и У - текущие координаты дополнительного пальца 6.Использование предлагаемого механизма позволит уменьшить его габариты, упростить конструкцию и улучшить его компонов.ку. Механизм уравновешивания поворотного рычага, содержащий кулису с пазом, дополнительный рычаг с пальцем, установлен ным в пазу кулисы, и пружину, связаннуюс кулисой и пальцем, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упроще.ния конструкции механизма, он снабжен криволинейной направляющей и закрепленным на дополнительном рычаге дополнительным пальцем, взаимодействующим с направляющей, а кулисный паз выполнен в рычаге.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 20 Ма 369096, кл. В 66 С 23/72, 1970.
СмотретьЗаявка
2457861, 25.02.1977
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОСТРОЕНИЯ ПРИ МОСКОВСКОМ ВЫСШЕМ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ДОРОТОВ ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ, МОИСЕЕНКОВ ВАЛЕРИЙ АКСЕНТЬЕВИЧ, ПАКИН АЛЕКСЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ШВЕДОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16F 15/22
Метки: механизм, поворотного, рычага, уравновешивания
Опубликовано: 25.07.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-616476-mekhanizm-uravnoveshivaniya-povorotnogo-rychaga.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм уравновешивания поворотного рычага</a>
Механизм уравновешивания поворотного рычага
Номер патента: 1596154
Опубликовано: 30.09.1990
Авторы: Кондрин, Петров, Полищук
МПК: F16F 15/22
Метки: механизм, поворотного, рычага, уравновешивания
...- повышение эффективности.На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез. Механизм состоит из рычага 1, являющегося одновременно кулисой, с кулисным пазом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем 4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом на рычаге 1. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На одном конце рычага 1 закреплен груз 8, а другой его конец установлен на оси 9. В центре криволинейной направляющей 7 установлен штырь 10, взаимодействующий с пазом 11 дополнительного рычага 3.Механизм работает следующим образом.При повороте рычага 1 взаимное расположение последнего и дополнительного рычага 3 изменяется под действием пружины 5 и...
Механизм уравновешивания поворотного рычага
Номер патента: 523858
Опубликовано: 05.08.1976
Авторы: Елсуков, Ожигов, Ожигова
МПК: B66C 23/72
Метки: механизм, поворотного, рычага, уравновешивания
...пружина 9 расположена1 О соосно и симметрично пружине 8 относительно пальца 5 кривошипа 4.Механизм работает следуюшим образом.В средне:, положен;и пальца 5 относ.":и,."паза кулисы ь, когда центрь; паля:, 5 : Ос". ,15 нь:,пэужнн;18 и 9 предвагтел: . ОлОдну и ту же велтрд:,гу В резу, .т-;." ч:и;соответствугат формуле: Я =Я +11т.:1 Огде Б - длина пружины:НО - длийа пвужины в свободно:.; свето,:.- плечо кривошипа.лО знаком) формула,1, нспс;.случае применения в механизме пр 1 схннгия, а со знаком ( - ) - пружин сжатия523858 4если они работают на сжатие. При дальнейшем вращении рычага 1, а следовательно, и кулисы 6 одна из пружин начнет нагружаться, а другая разгружаться и при горизонтальном положении кулисы их нагрузки уравняются. Далее...
Еханизм уравновешивания поворотного рычага
Номер патента: 484173
Опубликовано: 15.09.1975
МПК: B66C 23/72
Метки: еханизм, поворотного, рычага, уравновешивания
...креплению,пальца 5 кривошипу 2, Кулиса 6 взаим(ндействует с пальцем 5 крпвоши па своим пазом Д и (связана с нпм пружиной 8 растяжения - сжатия. Узел крепления ттружины 8 а( пальцу 5 к 1 ривошипа содержит тягу 9 с проушиной и резьбовым концом.Тяга 9 проушиной с подшипником 10 надета О на палец кривошипа. На резьбовой конец тя12 жесткость вруивны;расстояние от пальца кривошипа дооси вращения,рычага с ирввошипом1 - 1 (фвг. 1);раастояние от оси вращения,рьгчагас крввошвпом до оси вращения кулисы (фиг. 1).угол поворота рычага с,ирввошипом (фиг. 2),3ги 9 наввнчена пробка 11 и контргайка 12.Пробка 11 имеет яа наружной поверхности винтовой паз для крепления пружвны 8. Узел врепления пружвны 8.к кулисе 6 конструктввно аналогнчен. Отличие...
Механизм уравновешивания поворотного рычага манипулятора
Номер патента: 617255
Опубликовано: 30.07.1978
Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания
...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...
Устройство для уравновешивания рычага с грузом
Номер патента: 1388383
Опубликовано: 15.04.1988
Авторы: Верховский, Новиков, Солдаткин
МПК: B66C 23/72
Метки: грузом, рычага, уравновешивания
...с рычагом с грузом. В плоскости ролика 1 по обе его стороны расположены ролики 4 и 5, установленныена осях 6 и 7, жестко закрепленныхна основании 3. Упругое кольцо 8 надето с деформацией на ролики 4 и 5и выполнено с плоскими участками 9на внешней цилиндрической поверхности, расположенными перпендикулярно 25прямой, на которой расположены оси2,б и 7. Ролики 1,4 и 5 и внутренняяповерхность кольца 8 могут быть выполнены зубчатыми.Устройство работает следующим образом.При перемещении рычага с грузомповорачивается ролик 1, при зтом ролики 4 и 5 поворачиваются и по нимперемещается упругое кольцо 8, выполненное переменной толщины. Со стороны кольцасоздается момент на ролики 4 и 5, который зависит от угла поворота кольца 8 и направлен...