Механизм уравновешивания поворотного рычага

О П И С А И К Е (11)5285 вЙ ЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДБИДЬС 7 ВУ,611 Дополнительное к авт. Свид-ву У 36909622) Заявлено 23.05.75 л 1) 2136720/11присоединением заявки623) 1.рноритет1 (43) Опубликовано 05,08.76,1145) Дата Опубликования .Описании ГОсДдрстддииый кдчитет Сввьтд и 1 ииистрдд 66 Бд пд делщ изпбретекий и Открытии(54) МЕХАЯИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРОТИОГОРЫЧАГА емнь:. механизмах Изобретение относится к мацгглостпоению, а именно к мсхани змам урав нов ецпю ания, и может Оь.т использовано В ма 1;апуляторах и грузоподьБо Основному авт. СВ. Я 369096 известен мехамзь уравновешивания поворотного Оыча 1 а содержа;цпй скрегьченнь;й с рычагом кривошип, палец которого взаимодействует с пазом кулисы, соединенной с палыем нажимной пружиной, при дуру палец квивоцщ, а и Ось Вр гпения кулисы расположены на Одной Вертикали с осью вращения рычага.Однако такой механизм с.е 1Обен тем, что рычаг совершает только качатель.тые движения. ,что усложняет условия экс 1 д.уатац;,п, и, кроме того меха 11 кзм нсдостат 0 наде.;ен В работе.елт изоорет ния нов алчен;е надежное пи механизма в работе и удобства его в зксгцтуатации.Достигается зто тем, что ь.онанизм снабжен дополнительной пружиной, расположенной соосно нажимной пружине, и-ичем дополнительная пружиНа УСТаНОВЛЕНа СИММСТРИЧНО Налп МНОЙ ПРУЖИНЕ относительно пальца кривоаппа н "креплена на кугпсе и пальце,Оивошипа.Я фиг, 1 изображен ь,еха;и:зм уоавновешива. Бкллетень29 (53) УДК61 87(088 я0976 ния поворотного рычага, вид сбоку; на фиг, 2 -поворотньп 1 рычаг и кулиса повернутые на нек оторый угол,Мехаи;зм содержит поворотный рычаг , ьа5 котором укреплен груз 2, Рычаг укретшен на валу 3и связан с кривошипом 4, и;чец 5 которого расположен В пазу кулисы 6, Кулиса укреплена на Осп / Бподшипниках, а в ее пазу установлена накимпаяпружина 8. Дополнительная пружина 9 расположена1 О соосно и симметрично пружине 8 относительно пальца 5 кривошипа 4.Механизм работает следуюшим образом.В средне:, положен;и пальца 5 относ.":и,."паза кулисы ь, когда центрь; паля:, 5 : Ос". ,15 нь:,пэужнн;18 и 9 предвагтел: . ОлОдну и ту же велтрд:,гу В резу, .т-;." ч:и;соответствугат формуле: Я =Я +11т.:1 Огде Б - длина пружины:НО - длийа пвужины в свободно:.; свето,:.- плечо кривошипа.лО знаком) формула,1, нспс;.случае применения в механизме пр 1 схннгия, а со знаком ( - ) - пружин сжатия523858 4если они работают на сжатие. При дальнейшем вращении рычага 1, а следовательно, и кулисы 6 одна из пружин начнет нагружаться, а другая разгружаться и при горизонтальном положении кулисы их нагрузки уравняются. Далее цикл может повторяться, при этом кривошип 4 при своем вращении будет увлекать за собой кулису 6, разгружать и нагружать соответствующие пружины, что позволяет рычагу 1 поворачиваться в любую сторону и безпрепятственно преодолевать верхнее вертикальное положение. Н =Н, 41 10 Механизм, уравновешивания поворотного рычага по авт, св. У 369096, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности механизма в работе и удобства его в эксплуатации, он снабжен дополнительной пружиной, расположенной соосно нажимной пружине, причем дополнительная пружина установлена симметрично нажимной пружине относительно пальца кривошипа и укреплена на кулисе и пальце кривошипа. 20 тель А, Гедеонов Корректор Д. МельниченПодписное Техред Н, АндТираж 1029 дактор Л. Гончаров аказ 4931/435 ук ИИПИ Государственного комитета Совет по делам изобретений и открыти й д.4/ 13035, Москва,Ж - 35, Раушскаи лиал ППП" Патент ", г. Ужгород, ул. Проектн В момент наибольшего удаления пальца 5 от оси 7 кулисы 6 одна пружина полностью разгружена, а другая нагружена на величину, вдвое превышающую предварительную нагрузку, и ее длина соответствует формуле: Рычаг 1 с грузом 2 вращается на валу 3, на конце которого укреплен кривошип 4. Палец 5 последнего взаимодействует с пазом кулисы 6, вращающейся на оси 7.При вращении рычага 1 вместе с ним вращается и кривошип 4 увлекая за собой с помощью пальца 5 кулису 6, при этом разгружается нажимная пружина 8 и увеличивается нагрузка на пружину 9, если пружина работает на растяжение, или разгружается пружина 9 и увеличивается нагрузка на пружину 8, если они работают на сжатие.Пружина 8 (см. фиг.2) полностью разгружается, а пружина 9 полностью нагружается, если они работают на растяжение, или пружина 8 полностью нагружается, а пружина 9 полностью разгружается,Формула изобретения