Еханизм уравновешивания поворотного рычага

ео т :";д Ч",т ; р ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски Соцналистнческих Республик(соединением осударствеииыи иамнтеСаввтв Министрав СССРва делам изааретеннйи аткрытий 23) Приоритет - публиковано 15.09 153) УДК 6.,1 с 1(" , ) юллетсш.ования описания 24.06.76 ата опуолт 2) Авторы изобретения Л. Н, Петров и В. П. Макси Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знам высшее техническое училище им. Н. Э, Баумана 1) Заявите ЫЧАГ(54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРО Изобретение отюсиися к области машиностроения, точнее к механизмам уравновешивагаи, используемым в,манипуляторах, грузоподъемных механизмах и тому подобных устройствах,В ооновпом авт. ов. 369096 описан механизм ура,вновешивания поворотного рычага,содержащий скрепленный с рычагом кривошип, палец (оторого взаимодействует с пазомкулисы, соединенной с указаиным пальцем нажимной пружиной, церичем аеханизм выполнен с последовательно раоположеиными наобщей вертикали пальцем кривошипа и осямивращения кулисы и рычага.Однако этот механизм не позволяет точнос учетом,донуоков на изготовление пружины идругих деталей уравновесить вес рычата, атакже использовать один и тот же механизмдля уравиовешивания рычагов разного веса. Для расширения диапазона ураьновешивающих моментов и обеспечения точности и удобства регулировки предлагаемого механизма узлы крепления оси вращения кулисы к неподвижпой опоре и пальца к кривошипу выполнены съемными с возможностью их устан(нвки в различных положениях, а крепление паул(нны 1( а(улусе и к пальцу кривошипа Осуществлено посредством пробок, вставляемых в концы пружины и навинчиваемых на резьбовые:концы тяг, имеющих различные направления резьбы.На фиг. 1 схематически изображен описываемый механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - вид 5 по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - крепление пальца к кривошипу и пружинны к,пальцу кривошипа; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг, 3.Рычаг 1 с:кривошипом 2 установлен сча пе подвижной опоре 3 и вращаепся относительнооси 1 - 1. К кривошипу 2 с возможностью закрепления в различных положениях винтами 4 прикреплен, палец 5. Возможность крепления пальца 5 к кривошипу 2 в различных положен ниях обеспечивается овальньеми пазами В воонованин пальца и наличием нескольких пар резьбовых опверстий Г в кривошипе.Кулиса 6 также установлена на неподвижной опоре 3 посредством оси 7 и имеет ось 2 О вращения 11 - 11 параллельную к осп 1 - 1 вращения рычага 1 с иривошипом. Крепление оси 7 кулисы а( неподвижной опоре 3 аналогично креплению,пальца 5 кривошипу 2, Кулиса 6 взаим(ндействует с пальцем 5 крпвоши па своим пазом Д и (связана с нпм пружиной 8 растяжения - сжатия. Узел крепления ттружины 8 а( пальцу 5 к 1 ривошипа содержит тягу 9 с проушиной и резьбовым концом.Тяга 9 проушиной с подшипником 10 надета О на палец кривошипа. На резьбовой конец тя12 жесткость вруивны;расстояние от пальца кривошипа дооси вращения,рычага с ирввошипом1 - 1 (фвг. 1);раастояние от оси вращения,рьгчагас крввошвпом до оси вращения кулисы (фиг. 1).угол поворота рычага с,ирввошипом (фиг. 2),3ги 9 наввнчена пробка 11 и контргайка 12.Пробка 11 имеет яа наружной поверхности винтовой паз для крепления пружвны 8. Узел врепления пружвны 8.к кулисе 6 конструктввно аналогнчен. Отличие заключается в том, что резьба на тяге, в пробке и контргайке имеет протввоположное наган(равление.Рычаг 1 нагружен грузом 13 вес которото может вметь разные значения,В исходном положении оси вращения кулисы 6 рычага 1 с кривошвпом 2 и,палец 5 кривошвпа расположены на одной вертикали. Поворот рычага с крввошипом приводит к,повороту кулвсы и деформации пружвны, посредством перемещения пальца кривошипа (пунктир на фиг, 2). При этом продольная ось кулисы всегда проходит через ось ее вращения 11 - 11, Поворот рычага с кривошипом приводит к появлению момента нагрузки М от весов груза и рычага с крввошипом. Одновременно появляется момент уравновешввающий Мувследствие деформации пружины.Момент, уравновешивающий М, выражается так:Му= РЙ,где Р - усилие деформации оружвны;Й - плечо приложения усилия пружиныотносительно оои в 1 ращения рычага с црввошвпом (фиг, 2).Если механизм настроить так, чтобы величина деформации пружины была равна расстоянию от пальца,крввошипа до оси вращения кулисы, то ураановешивающий момент будет равенМу = 1112с%па, (2)(фвг. 2);г - раостояние от центра тяжести б,дооси вращения рычажка с крввошвпом (фвг. 1).Условие уравновешввания рычага с вривошипои и грузом:Му - Мн (4) откуда 1, 12 с=бг(5) 15 Предмет изобретения Механизм уравновешввния поворотного 35 рычага по авт. ов.369096, отличающийсятем, что, с целью расшврения,диапазона уравновешивающих моментов и обеспечения точности,и удобспва регулирования механизма, узлы крепления оси вращения кулисы к непод О вижной опоре и пальца к крввош 1 впу выполнены съемными с возможностью их установки в различных положениях, а крепление пружины к кулисе и (к пальцу крввощвпа осуществлено посредством пробок, вставляемых в кон цы тяг, имеющих разные направления резьбы. Меняя 1, и 12 переустаноакой пальца кривошвпа и оси вращения кулисы (фиг. 1) можно одной пружиной уравновесить различныевесы 6.2 о Деформация пружины на велич 1 ину(условие выполнимооти равенства (2) осуществляется ее вращением относительно продольной оси, При этом пробка перемещаетсяпо резьбовому концу тяги, причем пробка,вставленная в другой конец пружины, перемещается по овоей тяге в дротввоположном Баправлении, деформируя пружину, фиксацияпружинны в деформированном состоянии осущеспвляепся контрпайками,зо12 сг 4 Составитель М. МоскалецРедактор С. Байкова Текред Т. Миронова 1(оррсктор Т. Гревцо Подписностров СССР МОТ, Загорский филиа. Заказ 564 Изд.1909 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Р