Планировщик

Союз Советских Социалистицеских Республик(61) Дополнительное к авт. свид-в 1) 1997891/22-0 2) Заявлено 1 Е 02 Р 3/7 с присоединением заявкиГасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытийорите 43) Одубликовано 25.06.78,Бюллетень 2 45) Дата опубликования описания М. 06 7 УДК 624.1 3 -,3: : 621.878.23 ( 088.8) Н, Кузин, М. Л. Файнзил. С, Козлов, В, ф, Корели 72) Авторы изобретен Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения(71) Заявитель НИРОВЩ Корпс цатч.ей рамы 2 усттак, что он мвокруг этой ос ка 6 углового положения задановлен соосно оси шарнира,1 жет свооодно новор;чинт ся и Изобретение относится к области строительного, дорожного и землеройного машиностроения, а именно к планировочным машинам, используемым при плани;овке земляной поверхности в мелиоративном и дорожном строительстве,Известны планировщики, включающие переднюю и заднюю рамы, автоматический регулятор углового положения одной из них, датчик углового положения, корпус которого соединен с задней рамой, и исполнительный ме ханизм.Целью изобретения является повышение планирующей способности планировщика,Для этого на задней раме планировщика шарнирно укреплен кривошип, соединенный шарнирно рычагами с корпусом датчика и передней рамой так, что эти рычаги и кривошип вместе с корпусом датчика, задней и передней рамами образуют два шарнирных четырехзвенника, общими звеньями которых являются задняя рама и кривошип.На чертеже схематично изображен плани- Р овшик. Планировщик включает переднюю аднюю 2 рамы, соединенные между собой ниром 3 и гидроцилиндром 4. На передней е установлен ножевой рабочий орган 5.р, Г. И. Тимофеев, С, С, Ротерцте.",1,Н. В, Дмитриевский и И, П. Братын с; . На корпусе датчика 6 жестко зикр ньн н рычаг 7, на котором в свою очсре и, с н мощью зажима закреплен копен А рьн;г;: Конец рычага А может перемешаться нрн к гулировке вдоль прорези рычага 7 и бьть закрепленным на желаемой высоте в пределах своего перемещения.Рычаг 8 шарнирно соединен с конном криво- шипа 9, который одновременно соединен с передней рамой 1 планировщика рычагом , а второй конец кривошипа 9 шарнир;н укреплен на задней раме 2. Усилительно-преобразовательные звенья регулятора на чертеже нс показаны.Работает планировщик следуюцим образом, Во время наладки планировщик устанавливается так, чтобы передняя и задняя рамын 2, как и линия опорных точек колес, были горизонтальными. При этом кромка ножевого рабочего органа может быть установлена в зависимости от характера планируемой поверхности, на различном расстоянии от линии опорных точек колес.(.оставитслв .Ч. Дыяская1 скрсл О. 1 говая Коррсктор С. Пскги 1 раж 119 олвисиос ела,тор 1 . 11 олвонов;акал 3-. 17,11 исров О,И рос лирсгвсвиог кокиио лслагя изобрст1 ГЗ 5, ."1 осква, )К.35,и, 1111 Г 1 атси, г. тета (.о в с та М и ний и откргяти 1 ауиская иао. Ужгород, тлк Г 1 ИИГ,1;г осктиая, ил При появлении под передним колесом неровности срабатывает автоматический регулятор, вызывающий понижение кромки рабочего органа, При подъеме переднего колеса весь планировщик наклоняется к горизонту и поворачивается вокруг оси заднего колеса, При этом корпус датчика 6 углового положения рамы 2 выходит из своего равновесного положения и возникает сигнал, заставляющий гидроцилиндр 4 отработать в том направлении, чтобы возвратить датчик в исходное положение.В;процессе работы автоматики рама 2 возвращается в горизонтальное положение, при этом угол между рамами 1 и 2 изменяется. В результате действия рычажной системы корпус датчика поворачивается относительно рамы 2 и увеличивает свой выходной сигнал.Во время отработки рама 2 проходит горизонтальное положение и прекращает свое движение в тот момент, когда выходной сигнал датчика станет равным нулю, При этом система приходит в равновесие, соответствующ=е возмущенному положению переднего колеса (поднятого на высоту неровности 1.Соединение датчика углового положения с рамами планировщика обеспечивает зависимость сигнала управления исполнительным ме ханизмом не только от положения стабилизируемой рамы относительно горизонта, но и от угла между рамами. Кроме того, такая дополнительная зависимость заставляет систему продолжать отработку сигнала отклонения стабилизируемой рамы и после того, как рама вернулась в нулевое положение, Благодаря этому и после продолжается отработка сигнала управления до прихода самого датчика в нулевое положение, и планирующая способность увеличивается, т, е. повышается качество планировки.Предложенное устройство также позволяет регулировать планирующую способность машины путем изменения положения конца рычага в прорези, выполненной в корпусе датчика.Предложенное устройство установлено на опытных образцах планировщика ДЗ - 601, который прошел государственные испытания и показал свою работоспособность. формули изобретенияПланировщик, включающий переднюю и заднюю, рамы, автоматический регулятор углового положения одной из них, например задней, датчик углового положения, корпус которого шарнирно соединен с задней рамой, и исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения планирующей способности планировщика, на задней раме шарнирно укреплен кривошип, соединенный шарнирно рычагами с корпусом датчика и передней рамой так, что эти рычаги и кривошип вместе с корпусом датчика, задней и передней рамами образуют два шарнирных четырехзвенника, общими звеньями которых являются задняя рама и кривошип,