Устройство для выключения двигателя при превышении максимальной скорости

Номер патента: 1364466

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гейшерик

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного

...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...

Номер патента: 1825923

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Власенко, Карулин, Кузьмичев, Лебедев

МПК: F16H 21/00

Метки: ведомого, ведущего, вокруг, вращательного, вращательное, движение, движения, звена, оси, преобразования, точки

...сообщают ведущему звену с помощью привода вращательное движение вокруг оси и преобразуют это движение во вращательное движение ведомого звена вокруг точки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения экономичное экон стройст едущее звено 1 с и на оси 3, и веое в виде сферы с представляет соиную траекторию 5,СпосоществляютПриводвижениепреобразуное движе преобразования движения осуследующим образом:ом 2 создается вращательное едущего звена 1 вокруг оси 3 и ют это движение во вращательие ведомого звена вокруг точки. ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВ(54) СПОСОБ ПРЕТЕЛЬНОГО ДВИНА ВОКРУГ ОСДВИЖЕНИЕ ВЕТОЧКИ. Изобретение относится к спобразования механического двжет быть использовано в...

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...

Номер патента: 731344

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Иванов

МПК: G01M 15/00

Метки: внутреннего, двигателя, максимальной, мощности, сгорания, сигнализатор

...штоку, сокращая величину 5,р, а связанные с ним через рычажную систему дозаторы 12 перемещаются вверх. Подача топлива плунжерами 13 увеличивается, а вместе с этим и мощность, развиваемая двигателем.С уменьшением б,р вследствие снижения магнитного сопротивления цепи возрастает потокосцепление с витками обмотки, а следовательно, и наводимая в ней ЭДС индук. ции. При значении б,р, равном амплитуде колебания рычага корректора, его перемещению начинает препятствовать шток, Дальнейшее уменьшение б,р сопровождается снижением амплитуды колебания рычага корректора, Первоначально ограничивается та ее часть, которая обусловлена наличием зазоров в кинематических звеньях регулятора. На ограничение этой составляющей амплитуды затрачивается...

Номер патента: 1234869

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бутусов, Гуськов, Копыльский, Кунда, Лебедев, Павлюк, Чабан

МПК: G09B 25/02

Метки: внутреннего, двигателя, изучения, наглядное, пособие, работы, сгорания

...1 вызывает увеличение частоты вращения.После этого увеличивающая сила центробежных грузов чувствительного элемента 9 поворачивает подвижный кинематический элемент 0 влево, и на выходах датчиков 13 и, соответственно, усилителя 18 напряжение уменьшается, значение частоты вращений устанавливается соответственно положению задающего рычага 15. Для умсныцения частоты вращения поворачивают рычаг 15 против часовой стрелки.Для учеличения момента сопротивления увеличивают напряжение на выходе задатчика 26, при этом увеличивается напряжение на выходе элемента 27 сравнения и усилителя 28 мошноти, что посредством обмоток муфты 22 обеспечивает увеличение момента сопротивления. Реактивныи момент, действующий на диск 20, поворачивает рычаг 23,...