Магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях

п 11 588519 Союз Советский Сацизлнстическвс Ресаублик)М.К 1 3 аявки с присоединени Государственный камите Совета Министров ССС аа де м изобретений 23) Приоритет43) Опубликовано 15.01,78. Бюллетень245) Дата опубликования описания 01.02.78 53) УДК 621.317.4(54) МАГН ИТОМЕТР И Ч ЕСКОЕ УСТРОЯ СТВО ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТАПРИ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЯХ 2 25 бором 8. Устройство работа При перемещении ными элементами 2 значений напряженн30 элементами 2, датчи азом. ниченерение анного сигнает следующим об объекта 1 с нама производится изм ости поля, созд ками 4. Выходные Изобретение относится к области магнитных измерений, а точнее к магнитометрическим измерительным устройствам определения положения объекта, и может быть использовано в машиностроении, научных исследованиях.Известны устройства фиксации наличия намагниченного элемента с помощью магниточувствительного датчика, например миноискатели, устройства обнаружения подводных лодок и другие 1. Однако эти устройства обладают невысокой точностью.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения положения объекта, содержащее намагниченный элемент, расположенный на объекте, магнитометры, датчики которых расположены вдоль расчетной траектории движения объекта, и регистрирующий прибор 2.Известное устройство позволяет оценить только область, где перемещается объект, и не дает возможности определить линейные и угловые координаты положения объекта.С целью повышения точности измерений и автоматического определения шести координат объекта в магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях, содержащее намагниченный элемент, расположенный на объекте, магнитометры, датчики которых расположены вдоль расчетнои траектории движения объекта, и регистрирующий прибор, введены второй намагниченный элемент, установленный на объекте, генератор меток времени и магнитный накопитель. Причем второй намагниченный элемент смещен относительно первого таким образом, что векторы их магнитных моментов неколлинеарны, а выходы магнитометров и выход генератора меток времени 0 соединены с входами магнитного накопителя,выход которого подключен к регистрирующему прибору.На чертеже изображена структурная схемапредлагаемого устройства.5 На перемещающемся объекте 1 установлены намагниченные элементы 2, смещенные и развернутые один относительно другого так, чтобы векторы их магнитных моментов были неколлинеарны. На неподвижном основании 20 3 размещены магниточувствительные датчики4 магнитометров 5, выходы которых, а также выход генератора 6 меток времени подключены к входам магнитного накопителя 7. Выход последнего соединен с регистрирующим приР5885 И Ыигиия ставитель М, Клыков хред И, Карандашова орректор Л. Орлова едактор Т. Юрчикова Подписноеов СССР Изд.100 Тираж 11осударственного комитета Совета Мини йо делам изобретений й о 1 крытйй113035, Москва, Ж, Раушекая наб., д аказ 3170/12НП ипография, пр апунова, 2 лы датчиков поступают в магнитометры 5, а выходные сигналы магнитометров одйовременно с метками времени генератора 6 - в магнитный накопитель 7, Данные с магнитного накопителя обрабатываются на регистрирующем приборе - электронно-вычислительной машине 8, в результае чего определяются три линейные и три угловые координаты перемещающегося объекта в каждый момент времени.Предлагаемое магнитометрическое устройство при стендовых испытаниях обеспечивает возможность быстрого, надежного, прецизионного, автоматизированного контроля за движением объекта, при этом резко снимаются время и трудоемкость при обработке результатов измерений и значительно увеличивается точность измеряемых параметров. Формула изобретенияМагнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях, содержащее намагниченный элемейт; распоЛоженный на объекте, магнито.метры, датчики которых расположены вдольрасчетной траектории движения объекта, ирегйст 1 ирующий прибор, о т л и ч а ю щ е е с я5 тем, что, с целью повышения точности измерений и автоматического определения шестикоодинат объекта, в него введены второйнамагниченный элемент, установленный наобъекте; генератор меток времени и магнит 10 ный накопитель, причем второй намагниченный элемент смещен относительно первоготаким образом, что векторы их магнитныхмоментов неколлинеарны, а выходы магнитометров и выход генератора меток времени15 соединены с входами магнитного накопителя,выхоА которого подключен к регистрирующему прибору,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе20 1. Патент США3465238, кл. 340 - 38,1970.2. Патент США3644825, кл. 324 в ,1972.