Кантователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 21,1277(71) Заявитель московский автомобильный завод им. и.А.лихачева(54) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в конструкциях кантователей.Известен кантователь, содержащий 6 балку с захватными органами, смонтированную на спаренных электротельферах 11.Недостатком данной конструкции является сложность и трудоемкость об О служивания, обусловленная необходимостью наличия ручного труда.Известен также кантователь, содержащий механизм подъема, механизм поворота и захватный орган 2. 16Недостатком данного кантователя является сложность его конструкции и обслуживания кантуемого груза, обусловленная нахождением груза непосредственно в зоне кантователя, что зат рудняет доступ к кантуемому грузу.дпя упрощения конструкции кантователя и улучшения доступа к кантуемому грузу механизм поворота содержит силовой цилиндр, снабженный зак репленным на его корпусе упором и шарнирно смонтированными на его штоке промежуточным рычагом и основным дву" плечим рычагом, конец одного плеча которого взаимосвязан с упором, а 30 конец другого плеча снабжен дополнительным шарнирно смонтированным двуплечим рычагом, на одном плече которого смонтирован захватный орган, а другое плечо соединено со штоком при помощи промежуточного рычага.На фиг.1 показан механизм кантования в момент захвата кантуемого груза (стрелкой А показано направление перемещения штока силового цилиндра); на фиг.2 показано то же, в момент, когда кантуемый груз повернут на 90 ф;на фиг.3 - то же, после окончания процесса кантования.Кантователь содержит силовой цилиндр, на штоке 1 которого шарнирно своей средней частью смонтирован основной двуплечий рычаг 2. Захватный орган 3 кантователя (например, электромагнит) установлен жестко на конце дополнительного двуплечего рычага 4, средняя часть которого шарнирно смонтирована на конце основного двуплечего рычага 2. Второй конец дополнительного рычага 4 через промежуточный рычаг 5 шарнирно соединен со штоком 1.Свободный конец двуйлечего основного рычага 2 снабжен роликом б,контактирующим с упором 7, смонтированным жестко на силовом цилиндре кантователя585117 Формула изобретения 4 д 1 б 5 г фиэ.Ю 6 1 5 8 3 Составитель Т.КарюкТехред Э,Чужик КоРРектоР Л,федорчук Редактор Т.Шагова Заказ 4946/13 Тираж 1087 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на чертеже не показан). Кантуемыйпредмет 8 располагается на захватном органе 3.Кантователь работает следующим образом. 5После включения захватногс органа 3 шток 1 силового цилиндра начинает движение вверх. При этом ролик б начинает смешаться в направлении стрелки Б по упору 7, который не меняет своего положения в пространстве. Форма упора 7 выбирается в зависимости от необходимой траектории кантования (при форме упора, показанной на чертеже, см, фиг.3,обеспечивается фиксированное положение поворота на 1804 ) .Расположение шарниров, соединяющих рычаги 2 и 5 со штоком 1, выбирают конструктивно, исходя из необходимой траектории кантования и геометрических размеров рычагов, 3) Кантователь,содержащий механизм подъема, механизм поворота и эахват ный орган, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции кантователя и улучшения доступа к кантуемому грузу, механизм поворота содержит силовой цилиндр, снабженный закрепленным на его корпусе-упором и шарнирно смонтированными наего штоке промежуточным рычагом иосновным двуплечим рычагом, конец одного плеча которого взаимосвязан супором, а конец другого плеча снабжендополнительным шарнирно смонтированным двуплечим рычагом, на одном плечекоторого смонтирован захватный орган,а другое плечо соединено со штокомпосредством промежуточного рычага. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Механизация и автоматизациясборочных работ, выпуск 3, тема 12, 24 М-20/3, М., 1960. 2, Авторское свидетельство СССР9144265, кл. В 66 г 7/00, 1962,