Цепевязальный автомат с кантователем вертикального исполнения

(51) 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕПЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВ Т С ИС,Вь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ЦЕПЕВЯЗАЛЬНЫЛ АВТОМА КАНТОВАТЕЛЕМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛНЕНИЯ(57) Изобретение касается обработки металлов давлением, в частности устройствам для изготовления цепей. Цель изобретения . повышение надежности. Цепевязальный ЯО 1383571 автомат состоит из установленных на станине механизмов, связанных общим приводом, и кантователя еертикального исполнения, выполненного в виде установленного в корпусе подвижного ползуна 62 со стержнем 66. В ползуне 62 выполнен паз 63, в котором размещено плечо 64 рычага 65, связанного гибкой тягой 6 с рычагом 68, контактирующим с кулачком 70, кинемати. чески связанным с общим приводом автомата. Кантование обжатого звена из горизонтального в вертикальное положение производится за счет введения стержня 66 кантователя внутрь. заготовки. Порядок кантования определяется формой кулачка 70.4 нл,Ф18157О 25 30 35 40 зается ножом 16, установленным на ползу- не 15, и прижимается к гибочной оправке 28 прижимом 22.При дальнейшем движении ползуна 15гибочцым инструментом 17 концы заготовки загибаются вокруг гибочной оправки 28 и затем догибаются инструментом 49.подгибки, установленным ца рычагах 47 и 48.Ползун 5 движется от кривсшиппо-шатуцных механизмов 8 и 9, связанных черезпромежуточные шестерни 11, 1 О и 9 с центральным зубчатым колесом 5, а рычаги 47 ц 48 движутся от кривошипно-шатунных механизмов 52 и 53, также связанных с центральным зубчатым колесом 5 через 55 промежуточные шестерни 7, 6 и 3 соответственно. Далее прижим 22 освсбсждает согнутую заготовку звена, гибочцая оправка 28 выходит иэ заготовки звена. а эахва.Изобретение касается обработки метал.лов давлением, в частности устройств для изготовления цепей.Целью изобретения является повьппециенадежности работы устройства.На фцг. 1 изображен пепевяэальныйавтомат, кицематическая схема; ца фиг, 2 рабочие позиции .автомата; на фиг. 3разрез по рабочим позициям с видом ца механизмы переноса и кантователь; ца фиг. 4- разрез А.Л ца фиг. 3.Цепевязальцый автомат содержит привод, состоящий цз электродвигателя 1, связанного через клицоремеццую передачу 2, зубчатую передачу 3 и шестерню 4 с центральным зубчатым колесом 5, прцводягцим через промежуточные цгестернц 6 - 14 все механизмы автомата, Силовой орган резки заготовки и предварительной гибки, выполненный в виде ползуна 15 с закрепленными на нем отрезным ножом 16 и гибочцым инструментом 17, соединен шатунами 18 и 19 20 с кривошипными валами 20 и 21. На криво-.шипцом валу 20 расположена шестерня 9, находящаяся в зацеплении с зубчатым ко, лесом 5, и шестерня 10 находящаяся в. зацеплении с шестерней1 кривошипцого вала 2. Расположенный внутри ползуца 15 " прижим 22 соединен коленорычажным ме.ханизмом 23 через ролики 24 и 25 с кулачками 26 и 27, установленными соответственно на кривошипных валах 2 и 20, Под прижимом 22; перпендикулярно вертикальному зубчатому колесу 5 внутри его пустотелого вала расположена гибочная оправка 28 с приводом от кулачков, расположенных ца валу задней стенки автомата, соединенного с зубчатым колесом 5 (це показано). Перед гцбочной оправкой 28 расположен механизм переноса, представляющий собой каретку 29, на которой закреплены подпружиненный рычаг 30 с захватом 3. Каретка 29, уста-, новленная на направлявшей 32 корпуса механизма переноса, тягой 33, рычагом 34 и роликом 35 связана с кулачком 36, расположенным на том же валу, что ц шестерня 8, Под гибочцой оправкой 28 расположен пустотелый шпиндель 37 цаходяцсийся внутри. шпинделя 38. Шпиндель 37 в верхней части имеет крес 1 ообраэцые пазы 39, а и нижней частизубчатый сектор 40, Шпиндель 38 в верхнец части имеет конусный упор 41 с вырезами, а в нижней части - зубчатый сектор 42, Зубчатые секторы 40 и 42 взаимодействуют с рейками 43 и 44, имеющими привод от кулаков 45 и 46 соответственно, которые расположены на том же валу, что и шестерня 6.По обе стороны от шпинделей 37 и 38установлены качающиеся рычаги 47 ц 48, несущие инструмент 49 подгиб ки коц цов звена, обжимные губки 50, инструмент 51 калибровки, и имевшие привод от кривошипно-шатунцых механизмов 52 и 53. Для подачи матс риала автомат имеет подакццее устройство 54 клещевого тина с приводом от крцвошипцо-шатунцого механизма 55. Мсжду отрезной матрццей 56 ц цодаюцьим устройством 54 установлен механизм цадрубки проволоки, представлявший собой два рычага 57, в каждом из которых имеется регулируемое по оси подачи материала зубильце 58 с приводом от кривошипно шатунцых механизмов 59 и 60. В направляющих корпуса 61 размещен полэун 62 с па. зом 63, контактирующий со сферическим концом 64 двухтлечего рычага 65, установленного на оси корпуса механизма переноса. На конце ползуна 62 закреплен стермсень 66 кантователя. Другой конец двуплечего рычага 65 через тягу 67, двуплечий рычаг 68 и ролик 69 соединен с кулачком 70, установленным на валу 71. Последний шестерней 8 соединен с центральным зубчатым колесом 5. На станине автомата установлена направляющая планка 72.Автомат работает следующим образом.Автомат приводится в действие от электродвигателя 1 через клиноремецнув передачу 2, зубчатую передачу 3, шестерню 4 и центральное зубчатое колесо 5, от которого через промежуточные шестерни приводятся все механизмы автомата,Проволока из бунта через правильные ролики (не показаны) подается подавшим устройством 54 клешевого типа в рабочую зоцу автомата черезотрезную матрицу 56 цад гибочной оправкой 28 на величину равную длине развертки звена, Установленный между отрезной матрицей 56 ц подакццим устройством 54 механизм цадрубки зубильцами 58 надрубает проволоку в момент ее нахождения в месте стька дву смежных разверток звена. Зубильца 58, установленные ца рычагах 57, приводятся в действие от кривошипно-шатунцых механизмов 59 и 60 через промежуточную шестерню 12, находящуюся в зацеплении с центральным зубчатым колесом 5. Затем заготовка отре 15 ц 5 г,формула изобретения 35 ты 81 механизма переноса входят в ззго. товку и перемещают ее по цзцрзнляющей планке 72 цз слелукнцую цоэццню, находящуюся цз линии расположения обжимных губок 50. Прц этом заготовка звсцз входит в пиль крсс 1 ообрзэного цзэа 39 шпинлеля 37 и своими концами охватывает ранее изготовленное звено, нахолящееся на конусном упоре 41 шпицлеля 38 в другой щели крестообразного паза 39, перпендикулярной первой,Совершая очередной ход, рычаги 47 и 48 обжимными губками 50 сдавливают заготовку звена и его концы смыкаются внутри звена, цахолящегося на конусном упоре 4. Звенья соединяются.В конце обжатня внутрь обжим аемой заготовки звена вволится стержень 66, обхоля звено, находящееся нз конусном упоре 41, а захваты 31, выйдя из звена, перемещаются к гибочной оправке 28 за слелующей согнутой заготовкой звена. Захваты 31, установлекныс на рычаге 30 каретки 29 механизма переноса, перемешаются от гибочной оправки 28 к обжимным губкам 50 и обратно от кулачка 36, через рычаг 34 и тягу 33. После соединения звеньев и при расхождении рычагов 47 и 48 с обжимными губками 50 шпиндель 38 вместе с конусным упором 41 поворачивается на угол, необходимый для вывода конусного упора 41 из-под находящегося на нем звена. Звено проваливается в вырезы конус- ного упора 41. Вновь образованное звено под воздействием собственной массы и массы проваливающегося звена поворачивается на стержень кантователя 66 из горизон. тальиого положения в вертикальное, находясь в щели. крестообразного паза 39 шпиклеля 37, Стержень кантователя 66 отходит от звена, и оно, опускаясь, устанавливается в вертикальном положении на конусном упоре 41, который в это время пере. крывает щель паза 39, где кантуется вновь образованное звено. Стержень кантователя 66 установленный на ползуне 62, перемещается от звена к звену через рычаг 65,5 10 15 20 гяу 67, лнухцлечцй 1)ычзг 08 и 1 ц 1 лцк Р ог кулачка 70.Далее шпццлсли 37 и 38 одновременно поворачиваются цз 90, и вновь об 1 зэопц-. нос звено занимает положение, необходимое при обжиме очередного звена. 11 ровзлицисс. ся црелылущее звено, зависая нз ццоць об. разо ва ц цом, раскола гается на нозй и иц калибровки, где цри последующем сближениирычагов 47 и 48 калибруется инструментом 51 калибровки.Образованная таким образом цепь прохолит внутри пустотелого цшинлеля 37 и отводится за пределы автомата в тару.Кзцтовзние обжатого звена, т.с. поворот его иэ горизонтального в вертикальное положение, осуществляется непосредственно после его обжатня ца стержне кантователя бб. Момент ввода стержня кантователя бб внутрь заготовки звена, время выстоя и момент его отвода опрелеляктся профилем кулачка 70 и могут быть выбраны независимо от местоположения каретки 29 механизма переноса. Цепевяэальный автомат с кантователем вертикального исполнения, содержащий установленные на станине и связанные обгцим приводом механизмы подачи проволоки, ее надрубки, отрезки, гибки, полгибки концов звена, перекоса, обжима, калибровки эвецз и кантователь, выполненный в виде установленного в корпусе подвижного полэуна со стержнем, кинематнчески связанным с центральным зубчатым колесом, отличаюиийся тем, что, с целью повышения его надежности, в ползуне выполнек паз, а кинематцческая связь выполнена в виде двух двуплечих рычагов, тяги, соединяюшеи цх концы, и кулачка, связанного с центральным зубчатым колесом, при этом соответ. ствуюший конец одного иэ рычагов выполнен сферической формы и расположен в пазу ползу на, а соответствующий конец другого рычага снабжен роликом, контак.тирующим с кулачком.Фиг.Составитель Е. Токмакова Зехред И. Верес Корректор М. Шароши Тир ческ Релактоо Е. КоавцоваЗаказ 4565ВИИИПИ Государственгного113035, МоскаПроизводственно.полиграфи ПодписноеСССР по делам изобретений н открытий5, Раушская наб., д. 45едпрнятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4