Привод главного движения металлорежущиего станка

(и) 57 О 476 Сома Советскиа Социалистических Республик(5 2) Заявлено нием заявкис присоеосударственныи комитет) Приоритет Совета Министров СОСУпо делам изоеретеннйи открытий Опубликовано 30,08.77. БюллетеньДата опубликования описания 15.09.77 53) УДК 621.9-014,5(088,8) 72) Авторыизобретения71) Заявитель Ор И. Аверьянов, А. Н, Арапов, Д. Д. Ильичев и Н. П. Юденковна Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков ПРИВОД ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА(5 2 асти станкоено в различривод нного итны- скоро- иапа- еклюванне тири- пода- тахо- двигакже с скорои переключении вания необходия, т. е. переклют на холостом и диапазон регуля разделяется азона ш,пинй.скороодин тва, а Изобретение относится к облстроения и может быть применных станках, особенно с ЧПУ.Известен бесступенчатый главный пстанков, включающий двигатель постоятока и коробку скоростей с электромагнми муфтами, в котором регулированиести шпинделя в пределах оперативного дзона осуществляется двигателем, а перчение диапазонов - муфтами. Регулироскорости двигателя осуществляется отсторного преобразователя, на которыйются сигналы с пульта управления, и отгенератора обратной связи по скоростителя. Пульт управления соединен таблоком переключения муфт коробкистей.Однако в таком приводе прмуфтами диапазона регулиромо прекратить процесс резаничение диапазонов происходиходу, и, следовательно, общилирования скорости шпиндена несколько поддиапазонов,Цель изобретения - расширение дианбеспрерывного регулирования скоростиделя с постоянной мощностью скоростеЭто достигается тем, что к датчикусти двигателя параллельно подсоединениз входов счетно-решающего устройс на шпинделе установлен второи датчик скорости, соединенный со входом сравнивающегоустройства, на другой вход которого подаетсязадающий сигнал с пульта управления, выход5 сравнивающего устройства соединен со вторым входом счетно-решающего устройства,третий вход которого соединен с пультомуправления, причем выходы счетно-решающего устройства соединены с блоками управле 10 ния двигателем и коробкой скоростей.На чертеже изображена структурная электрическая схема привода,Регулируемый электродвигатель 1 постоянного тока или асинхронный связан с автома 15 тической переборкой коробкой 2 скоростей,передающей движение на шпиндель 3 станка.Регулирование скорости двигателя осуществляется блоком 4 управления, а управлениемуфтами коробки 2 скоростей - блоком 5. В20 схему управления приводом входят такжедатчик скорости 6 двигателя и датчик скорости 7 шпинделя, сравнивающее устройство 8,счетно-решающее устройство 9, общий пульт10 управления.25 Устройство работает следующим образом.Регулирование скорости шпинделя 3 в пределах р коробки 2 производится двигателем 1с постоянной мощностью, регулирование осуществляется блоком 4 по команде с пульта30 управления 10, В момент переключения ди570476 Формул а изобретения Составитель Т. ОдахинаТехред М. Семенов Корректор А. Степанова Редактор Т. Морозова Заказ 1981/17 Изд.7 С 4 Тираж 1207 НПО Госуларственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 1 ЗС 35, Москва, Ж, Ратшская наб., д. 4/5Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 апазона с пульта управления подаются команды на блоки 4 и 5 для одновременного переключения муфт коробки 2 и изменения скорости двигателя 1, причем, если происходит переключение на более высокую ступень скорости в коробке 2, то двигатель 1 переорасывается на низкую скорость, и наоборот,При переключении диапазонов в процессе резания скорость шпинделя не должна опуститься ниже установленного номинального 10 предела, таким образом скорость шпинделя должна остаться постоянной в момент переключения или измениться на ср регулирования двигателя (например, ср=1,05 - 1,06) в соответствующу ю сторону, в зависимости от 15 ком а нды, поступившей с пульта 10.В процессе переключечия сигнал с датчика скорости 7 шпинделя поступает в сравнивающее устройство 8, где сравнивается с заданным сигналом с,пульта 10, Сигнал рассогла сования с устройства подается на один из входов счетно-решающего устройства 9, на второй вход которого поступает сигнал с датчика скорости 6 двигателя. На третий вход счетно-решаюгцего устройства подается сиг нал с пульта 10, определя 1 оший комбинацию переключения, В счетно-решающем устройстве происходит сравнивание сигналов, поступающих на первый и второй входы, с нужной комбинацией переключения, заданной в виде алгоритма, и вырабатывается необходимый сигнал для поддержания скорости шпинделя в заданных пределах, который подается на блок 4 или блок 5, или на тот и другой одновременно, При этом поддержание скорости шпинделя 3 осуществляется изменением скорости двигателя 1 или соответствующими лаузами при подаче управляющих сигналов на муфты коробки 2 скоростей,Привод главного движения металлорежущего станка, включающий регулируемый электродвигатель с блоком управления и датчиком обратной связи по скорости, автоматическую коробку скоростей, датчик и сравнивающее устройство скорости шпинделя и .пульт управления, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона беспрерывного регулирования скорости шпинделя, он снабжен управля 1 ощим счетно-решающим устройством, входы которого связаны с датчиками скорости шпинделя и двигателя и пультом управления, а выходы - с блоком управления двигателем и коробкой скоростей.