Способ синхронизации движения нажимных винтов прокатной клети

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 02. 03,7 с присоединением зая 7/О иГасударстаееный ааматет Сааата Маиастраа СССР аа делам азабретеааа а аткрыте(23) Приорите 621,771:62- 3.53 (088.8) 08 77 Бюл 43) Опубликоваио 2 46) Дата онублико иь 31 9,09.7,(72) Авторыизобретен иноградов и А. Е. Уральский дважды орде ордена Красного Знаме ордена Трудового Красим. а Ленина, ордена Октяб ни, ордена Отечественно ого Знамени завод тяже С. щконики две ьской Револю войны 1-юст лого машннос 1) Заявитель ОСОБ СИНХРОНИЗАИИИ ДВИЖЕНИЯ НА ВИНТОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ Изобретение касается автоматического управления .прокатными станами.;.Известен способ синхронизации движения нажнмных винтов прокатной клети основанный на использовании линейного (напрымер пропорционального) регулятора синхронизации при большой скорости двигателей винтов и релейного, с зоной нечувствительности; регулятора синхронизацыы при малой скорости двигателей винтов Щ, ф Недостатком этого способа является сни жение точности синхронизации иэ-за зоны нечувствытельттюсти, велычына которой зависит от максимального возможного момента статического трения в механизмах вин- д- повышение точностивременно повышениеупрощению схемы реем, что в предлагаор синхронизации вы о контур регулировааэрывается с вьтдержко овки дв.о.атеней винтов тов,Бель изобретенияинхронизации и однонадежности благодаргулятора синхронизацЭто достигаетсямом способе регулятполняют линейным, ныя синхронизации рремени после остап На чертеже изображена структурная схема устройства для управления электроприводом нажимных винтов, которое реализует описываемый способ. Устройство имеет электроприводы 1 правого и левого нажимных винтов, выходными координатами которых являются положения винтов 5 ы скорости двигателейф, Измеритель 3 рассогласования в положеныи винтов выдает сигнал Ь 8, который поступает на вход регулятора 4 синхронизации. Выход регулятора 4 через элемент 5 типа "управляемый ключ или управляемая эона нечувствительности поступает иа входы элвктроприводов 1 ы 2 (с противоположными знаками) для устранения рассогласования, На управляюшнй вход элемента 5 поступает выход релейного элемента 6, имеющего выдержку времени пры снятии входного сигнала. На вхор элемента 6 поступает сигнал скорости двигателя винта Схема работает следующим образом.569347 ИИПИ Закирак 1080 94 одписное При поступлении сигнала задания совместного движения винтов двигатели обоих винтов разгоняются, В начале разгона без выдержки времени через релейный элемент 6 включается элемент 5 (включается ключ или уменьшается до нуля эона нечувствительности) и регулятор 4 осуществляет синхронизацию движения винтов, После снятия сигнала задания скорости винты оста,иавливаются и с выдержкой времени эле- О мента 6 отключается элемент 5. Выдержка времени зависит от быстродействкя системы синхронизации и должна быть достаточной для окончания переходного процесса в ней подле остановки двигателей. Контур синхро б ниэапин разрывается, и еслк в нем оставалась ошибка, вызванная значительными Фтатическими моментами в механизмах, то воздействие на приводы к, следовательно, , ТОки в двнгателяху котове уже не моглисО кх сдвинуть и тем уменьшить ошибку, прекра 3 цаются.Так как в процессе передвижения винТов зоны нечувствительности в регуляторе сйнхрониэации нет, то обеспечивается мини О мальная ошибка регулирования, т е, повышается точность синхронизации. Надеж 4ность устройства по сравнению с релейной схемой регулятора повышается благодаря упрощению схемы, а по сравнению с линейным регулятором благодаря исключению режимов с длительной стоянкой двигателей под током. формула изобрете.ния Способ синхронизации движения нажимных винтов прокатной клети с индивидуальными алектроприводами, основанный на использовании сельсинов, следящих за положением винтов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности синхронизации и надежности . электропривода, контур синхронизации разрывают с выдержкой времени после остановки двигаелей винтов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР Ии 228116 М Клв В 21. В 37/00 1964