Радиально-поршневой гидромотор с воловым преобразователем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 30,07.77, Бюлле Государственный комите Совета Министров ССС ло делам изобретений 53) УДК 621.651(088,8) П ь тооткрытий а опубликования описания 05.08. Ю, Ф. Пономаренко, В. М. и А, Ф, Крайне дового Красного Знамени им. А. А. Скочинск(71) Заявитель рдена нститут горнго лаОВЫМ ДРОМОТОРТЕЛ ЕМ ой паз, С целью с на выступы траве ,онтактпруюш,пе скольцевого паза. пг. 1 изображен п продольный разре ерсу сверху; на ф Изобретение относится к высокомоментным радиально-поршневым гидромоторам с волновым зубчатым преобразователем и может быть использовано в гпдропрпводах добывающих и строительно-дорожных машин.Известен радиально-поршневой гидромотор с волновым преобразователем возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение выходного элемента, содержащий блок цилиндров с цилиндровыми расточками, в которых размещены поршни, и продольными пазами, в которых расположены контактирующие с поршнями траверсы, взаимодействующие в свою очередь с охватывающим их гибким колесом волновой зубчатой передачи.Недостатком известного гидромотора являются неблагоприятные условия работы поршней из-за нагружения силами, возникающими вследствие наклона образующих цилиндра гибкого колеса и направленными вдоль оси гидромотора.Цель изобретения - ограничение перемещения траверс вдоль оси гидромотора вследствие неплоской деформации гибкого колеса,Зто достигается тем, что в блоке цилиндров выполнен кольцевой радиальный паз, пересекающий продольные пазы, а каждая траверса снабжена двумя перпендикулярными к ее продольной осп выступами, входящими в этот кольцевтрение,нвкп,костямНа фмотор,на травсбоку. движения потерь на рс надеты подшипбоковыми поверхедлагаемыи гидрона фиг. 2 - вид г. 3 - вид на нее Гдромотор содержт неподвижный блок цилиндров 1 с цилиндровыми расточками, в которых размещены поршни 2. В продольных пазах блока цилиндров расположены траверсы 3, на которых установлены катки 4. Траверсы взаимодействуют в свою очередь с охватывающим их гибким колесом 5 волновой передачи. Гибкое колесо 5 одним торцом связано с выходным элементом 6, посредством зубчатого соединения, а у другого торца имеет зубчатый венец 7, взаимодействующий с венцом 8 жесткого колеса 9. Во внутренней расточке блока цилиндров 1 установлен цапфенный распределитель 10, приводимый во вращение водилом 11, взаимодействующим с гибким зубчатым колесом 5. Каждая траверса 3 снабжена двумя перпендпкулярнымп к ее продольной оси выступами 12, входящими в кольцевой радальный паз 13, выполненный в блоке цилиндров 1 и пересекающий его продольные пазы, На выступы траверс 3адеты ЗО566954 7 Я О А-А г.2 Фи Составитель А, Макеева Техред И. Карандашов Редактор И. Грузов ректор Е. Хмеле аз 1 692/19ЦНИИ Изд.608И Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, ЖТираж 693 итета Совета Министро ений и открытий Раушская наб., д. 4/5ПодппсноССР ипография, пр. Сапунов подшипники 14, взаимодействующие с боковыми поверхностями кольцевого паза.При подаче рабочей жидкости в гидромотор через распределитель 10 происходит перемещение волны деформации гибкого колеса 5 под действием поршней 2, а также вращение водила 11 и связанного с ним распределителя 10, что приводит к повороту связанного с гибким колесом 5 выходного элемента 6. В результате перемещения волны деформации гибкого колеса 5 его образующая поворачивается на угол, определяемый отношением радиальной деформации к длине оболочки гибкого колеса. При взаимодействии катков 4, траверсы 3 и гибкого колеса 5 усилие их взаимодействия направлено под углом к направлению перемещения поршня 2. Поэтому на траверсу 3, кроме радиального усилия, действует и усилие, направленное по оси гибкого колеса. Оно передается от движущейся траверсы 3 через ее выступы 12 и подшипники 14 к боковой поверхности кольцевого паза 13 блока цилиндров 1.Разгрузка траверсы и поршней от действия сил, направленных по оси гибкого колесаповышает надежность работы гидромотора и увеличивает его ресурс. Формула изобретения 1. Радиально-поршневой гидромотор с волновым преобразователем возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение выходного элемента, содержащий блок цилиндров с цилиндровыми расточками, в которых размещены поршни, и продольными пазами, в которых расположены контакти рующие с поршнями траверсы, взаимодействующие в свою очередь с охватывающим их гибким колесом волновой зубчатой передачи, отличающийся тем, что, с целью ограничения перемещения траверс вдоль оси гидро мотора вследствие неплоской деформациигибкого колеса, в блоке цилиндров выполнен кольцевой радиальный паз, пересекающий упомянутые продольные пазы, а каждая траверса снабжена двумя перпендикулярными к 20 ее продольной оси выступами, входящими вупомянутый кольцевой паз. 2. Гидромотор по п. 1, отличающийсятем, что, с целью снижения потерь на трение,25 на упомянутые выступы траверс надеты подшипники, контактирующие с боковыми поверхностями кольцевого паза,