Привод исполнительного механизма протеза

(22) Заявлено 14.03.75 (с присоединением заявки-сударственный комитет овета Министров СССР о делам изобретенийи открытий(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМ ПРОТЕЗАвалч изма клю10 Изобретение относится к области протезирования и протезостроения, а именно к протезам верхних конечностей.Известен,привод исполнительного механизма протеза, содержащий корпус, электро двигатель, несамотормозящийся редуктор, сектор тяги, насаженный на выходномредуктора, рычаг исполнительного механи рычаг управления с тягой и мнкроперечателями.Однако известный привод,не позволяет увеличивать (уменьшать) момент, развиваемый приводом, за счет уменьшения (увеличения) скорости движения при постоянном характере напряжения питания электродвига теля. При изменении напряжения питания из. меняются одновременно и скорость и момент, Для торможения привода требуется применение электродвигателя с двумя выходными концами вала. 20Целью изобретения является уменьшение энергозатрат и возможность совершать точные движения протезом независимо от нагруз кп, а также обеспечение торможения,привода. 25Поставленная цель достигается тем, что электродвигатель соединен с редуктором через вариатор, например торовый, с промежуто гным роликом, установленным на рычаге управления. Кроме этого, в корпусе устаноз лен фрикционный элемент, к которому под. жат торец промежуточного ролика.На чертеже изображена кпнематпческая схема протеза привода исполнительного механизма протеза.На залу электродвигателя 1 установлено ведущее звено 2 вариатора. Соосчо с этим звеном : а первом валу редуктора 3 посажено ведомое звено 4 вариатора. Звенья вариатора вкупе имеют торозую поверхность. з которую с необходимым поджатием вписан промежуточный ролик Б. Ролик сидит на осп б, ста овтчноч в опоре /.Опора закреплена па рычаге 8 управления таким образом, что ось 9 вращения рычага совпадает с центром торозой повср.;но сти. Торец промежуточного ролика 5 поджат к фрикционному элементу 10 посредством пружины 11, Рычаг управления имеет кулачок 12, в плоскости которого установлены микропереключатели 13 и 4, На выходном валу 15 редуктора насажен сектор б, снабженный,рычагом 17 исполнительного механизма протеза. На секторе закреплена ог- бающая его гибкая тяга 8.Привод работает следующим образом.При натяжении тяги рычаг 8 разворачи. вается на оси. Торцовая поверхность ролика Б отходит от фрпкционного элемента. Одновременно кулачок 12, воздействуя на один из5 С 15 О 4 микропереклОчателей (13), полключаст на. пряжение питания к электродзиГатслю, дВижение котороГО через ВРдмпВе зВено, ролик, ведомое звено и редуктор передается на сектор 1 б, с которым связан рычаг исполнительного зеканизма, Осуществляется движение в одну сторону,При увеличе 1 пш усилия натяжения тяги рычаг 8 еще более поворачивается и вместеним ро.шк 5. Прп этом, за счет уменьшения радиуса ведущего звена и увеличения радиуса ведолОО зВена. ,ВРличиВается передаточное отношение привода, При некотооом расслаблении тяги осуществляется обратное регулирование и при полном расслаблении тяГН происходит Отклю 1 ение мик. ропереключателя 18, обесточивание электродвигателя и торможение, привода за счет прижатия ролика б пружичой 11 к фрикционному элементу 10,Движеше привода в другом направленииении осуществляется пр воздеистзии кулач 12 рычага д Га мнкроперекл 1 очатель 11, За счет тс: о, что тяга управлен 11 Я закрсп 4лена на секторе, инвалп" имеет постояннуюинформацию о положении исполнительно:омеканизма скорости его движения. Формула изооретенпя 1. Привод исполнительного меканизмапротеза, например локтевого, содержащиикорпус, электродВ:Гатег 1 ь, несамотормозяши 1110 ся редктор, секти Тя .возженный а вь 1- кодном валу редуктора, рычаг исполни тельногозе.анизма и рычаг управления с тягой и микропереключателям:1, о т л и ч а ю ш и и . ятем, что, с целью уме:ьшеня энс.,гозат" ат и5 соеспечепия возможзост:. совершать то-Иь здвижения протезом независимо ст нагрзки,ЭЛЕКтрОдзГгатЕЛЬ СОедИНЕН С рсдуКтазОМ ЧЕрез вариатор, например торозыи, с промежуточньм роликом, устанозлекьм на рыч 20 ге управления.2. Привод по п. 1. отл 1:чаюш:1 йсятем, что, с целью Обеспе СН 1;Я тооможеняпривода, з корпусе устанозлен ф;:кц:Онныйэлеъент, а проз еж точь 1 рол к Г д. жат25 1 е.,у торцоз 1,