Устройство для управления двигателем рудничного электровоза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и) 549364 Сава Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28.03,69 (21) 1314149/Ос присоединением заявки -Государственный камите авета Министров СССР па делам изобретений(088.8) плетень Ъ крытии 5) Дата опубликования описания 26,05.77(71) Заявител ститут орно удныи СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ РУДНИЧНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА Изобретение относится к горному электрооборудованию и может быть использовано для управления двигателями последовательного возбуждения рудничных электровозов при питании их от сети переменного тока. 5Известны схемы управления двигателями электровозов, изменение направления вращения которых осуществляется путем переключения полярности подключения обмотки возбуждения с помощью контактного реверсо ра 1 ЦНедостатком указанных схем является наличие в силовой цепи коммутирующих контактов, требующих ручцого управления, их повышенный износ вследствие трения, искрение и 15 дугообразовацие, представляющее опасность в отношении пожара или взрыва рудничной атмосферы.Известна схема с включением обмотки возбуждения двигателя постоянного тока с 20 параллельным возбуждением в мостовой выпрямитель 2. Однако в указанной схеме обмотка возбуждения включена в мостовой вы. прямитель для создания тока возбуждения двухполупериодным выпрямлением напряже ния сети, а якорь двигателя питается от однополупериодпого выпрямителя, и задачу бесконтактного реверса с помощью указанной схемы решить невозможно,Известны также схемы включения нагруз ки, в которых можно изменять направление тока в нагрузке без переключения в силовой цепи, составленной двумя тиристорами и дросселем с нулевой точкой 13, Такие схемы наиболее близки к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Но известные схемы преобразователей частоты с непосредственной связью цепей питающего переменного тока и цепи нагрузки способны изменять направление тока в нагрузке с определенной частотой, но этого недостаточно для решения технической задачи бесконтактного реверсирования двигателя последовательного возбуждения, так как для изменения направления вращения двигателя с само- возбуждением необходимо разовое изменение направления тока в якоре двигателя при неизменном направлении магнитного потока или изменение магнитного потока по направлению прц неизменном направлении тока якоря.Цель изобретения - повышение надежности и плавности регулирования путем обеспе. чения бесконтактного реверса двигателя.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления, содержащем двухобмоточный дроссель, концы которого подключены к источнику переменного тока, а средняя точка - к нагрузке (двигателю), второй полюс которого подключен к источни 549364ку переменного тока через встречно включенные спмисто 1 эы.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для управления двигателем рудничного электровоза.Устройство для управления двигателем рудничного электровоза содержит двухобмоточный дроссель с нулевой точкой 1, концы которого подключены к источнику переменного тока, якорь двигателя 2, обмотку возбуждения Л, мостовой выпрямитель 4, встречно включенные симисторы 5 и 6, систему сеточного управления 7,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Пе 1 эеменный ток подается на зажимы А, Б. Прн положительном потенциале в точке А движение привода Вперед обеспечивается отпиранием симистора 5, при этом в нагрузке идет ток по цепи: точка А, открытый симистор б, диод Д;, обмотка возбуждения 3 от зажима С 2 к зажиму Сь диод Д 2, якорь двигателя 2 от зажима Я, к зажиму Я, обмотка дросселя К, точка Б, имеющая отрицательный потенциал.,При реверсе движение Назад осуществляется отпиранием симистора 6 прп положительном потенциале в точке А, в этом случае нагрузка обтекается током по цепи: точка А, обмотка дросселя 1 Гь якорь двигателя 2 от зажима Я, к зажиму Яь диод Д 4, обмотка возбуждения э от зажима С к зажиму Сь диод Д, открытый симистор 6, точка Б, имеющая отрицательный потенциал, Изменение направления тока в якоре от зажима Я 2 к Я 1 (в вышеописанном случае он был направлен от Я, к Я 2) прн неизменном направлении тока в обмотке возбуждения от зажима С, к зажиму С, обеспечивает изменение направления вращения двигателя. Следовательно, указан ная схема позволяет осуществить реверс двигателя без изменения соединений силовой цепи, а лишь изменением очередности отпи 1 эания симисторов, т. е. бесконтактно,5 Использование данной бесконтактной схемы позволяет осуществить автоматическое управление рудничными электровозами, повышает надежность работы привода электро О воза и долговечность системы управления, исключает появление искрений при управлении двигателем, что улучшает условия техники безопасности. Формула изобретения 15 Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе:1. Книга С. А. Волотковского Рудничная35 электровозная тяга, Углетехиздат, М., 1955 г,.стр. 137 в 139.2. Патент Швейцарии Жо 379 б 12 покл, 21 с 59/01 от 19 б 4 г., фиг. 3.3. Отчет по НИР ИЭМ АН СССР,40 Лоб 1 - 5 - 5, 19 б 1 г., и 1,Устройство для управления двигателемрудничного электровоза, содержащее двухобмоточный дроссель, концы которого подклю чены к источнику переменного тока, а средняя точка - к нагрузке, например двигателю с обмоткой возбуждения, второй полюс которого подключен к источнику переменного тока через встречно включенные симисторы, 25 о тл и ч а ю ще еся тем, что, с целью повышения надежности и плавности регулирования путем обеспечения бесконтактного ревер.са двигателя, обмотка возбуждения соединена с якорем двигателя последовательно через 30 мостовой выпрямитель.