Устройство для дистанционного управления шахтным электровозом

(11) 549365 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз .Советских Социалистических Реслублик(51) Х.кл. В 60 1. 154 22) Заявлено 29.11,74 (21) 2078496/11присоединением заявки-Государственныи комите Совета Министров СССР ло делам изобретений(72) Авто Е. Лейдерман, Э, Т. Мироненко и Д. Л, Эт зоор етен и союзный научно-исследовательский и конструкторс институт Цветметавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНЫМ ЭЛЕКТРОВОЗОМ од 8 Изобретение относится к автоматизации транспортных работ в процессе подземной добычи руды и предназначено для дистан ционного управления шахтными электровозами в местах погрузки и выгрузки.Известно устройство лля дистанционного управления шахтным электровозом с частотным избиранием.Наиболее близким техническим решением является устройство лля дистанционного управления шахтным электровозом, содержащее задающий генератор с двумя перестраивающими конденсаторами, кнопки Стоп, Вперед и Назад в цепи реле времени и подключающие перестраивающие конденсаторы к задающему генератору тиристоры,Использование в качестве реле времени составного транзистора с электромагнитным реле увеличивает габариты устройства. существенно снижает надежность и ограничивает величину коммутируемого тока, вследствие чего предоконечный и выходной каскады выключаются только выключением источника питания после окончания погрузки или раз грузки всего состава.Цель изобретения - повышение надежности, уменьшение габаритов и расхода электроэнергии.Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено включенным в цепь источника питания дополнительным тиристором, катод которого соединен с кнопкой Стоп и управляющий электрод - - с кнопками Вперед и Назад, реле времепи выполнено на линисторе и тнристоре и анод тиристара реле времени подключен к катоду одного из подключающих перестраивающие кон ленсаторы тнристо ров и ч срез встречно включенные диоды - к управляю- О щему электроду другого из подключающихперестраивающие конденсаторы тирпсторов,На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая схема устройства.Успройство состоит из высокочастотного 5 передатчика, выходной каскад 1 которого нагружен на лвухпроводную петлю, проложенную в зоне дистанционного управления; предоконечного каскада 2, трех промежуточных каскадов усиления и согласования 3 - 5, 20 задающего генератора 6, конденсатора 7 контра залаощего генератора, к котором и ключены перестраивающие конденсаторы и 9 и послеловательно с ними подключены тиристоры 10 и 11; управляюгций электрод ти ристора 10 подключен к катоду диода 12 ичерез резистор 13 - к кнопке 14 Вперед.Управляющий электрод тнристора 11 через резистор 15 подключен к кнопке 16 Назад.Катол тирнстора 11 сослинеп с катодом диода 0 17 и анодом тиристора 18. Управляюгций элек 5493655 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 трод тиристора 18 через резистор 19 подклю чен к катоду динистора 20, анод которого подключен к конденсатору 21 времязадающей цепочки, включающей также резистор 22. В цепи отрицательного полюса источника питания последовательно с кнопкой 28 Стоп включен дополнительный тирнстор 24. Лнодь диодов 12 и 17 через резистор 26 подключены к положительному полосу источника питания.В исходном положении при включении ис. точника питания передатчик не работает, так как выключен дополнительный тиристор 24. При нажатии кнопки 14 Вперед или 16 Назад подается питание на управляющий электрод дополнительного тиристора 24, который открывается и замыкает цепь питания всех каскадов передатчика и цепь заряда кон денсатора 21. Передатчик начинает раоотать на частоте Р являющейся командой а растормаживание электровоза. Частота Е определяется величиной емкости конденсатора 7 контурна задающего генератора и величиной емкодтп полнл 1 онеуого параллельно ему не.а,реез открытый тир тор 10 конденсатора 8.При нажатой кнопке Вперед 14 управляющий электрод тиристора 10 остается подключенным к источнику питания через резистор 26 и диод 12. Через интервал, пеобходн. мый для растормгживания электровоза и определяемый времязадающей цепочкой, конденсатор 21 зарядится до потенциала вклю. чения динистора 20 и через резистор 19 б- дет подан управляющий ток на тиристор 18, который откроется. При этом потенциал точ. ки подключения анодов диодов 12 и 17 станет равным нулю и снимется управляющий ток с тпристора 10. Последний закроется, отключит конденсатор 8, и частота передатчика станет равной Р, + ХГ, что соответствует команде Вперед.При посылке команды Назад (нажатием кнопки 16, помимо подачи питания на управляющий электрод тиристора 24, питание также через резистор 16 подается на управляющий электрол тиристора 11. Через интервал, определяемый времязадающей цепочкоц, откроется динистор 20 и включится при этом тиристор 18 и последовательно с ним соединенный тиристор 11, через который параллельно конденсатору задающего генератора подключится конденсатор 9, Наряду с этим через нормальнозамкнутые контакты кнопки 14 Вперед и резистор 18 подается питание на управляющий электрод тиристора 10, который откроется и подключит конденсатор 8 параллельно конденсатору 7. Таким образом, к собственной емкости задающего генератора 6 подключаются параллельно конденсаторы 8 и 9 и частота пердатчика становится равной Ро - ЛГПри возврате кнопок 14 или 16 в исходное положение передатчик продолжает работать, излучая частоту Ео, так как тиристор 24 остается открытым, При этом снимается питание с двигателей, а электровоз остается расторможенпым. При последующем нажатии кнопки 14 или 16 соответствующая частота появляется без временной задержки, так как тиристор 18 остается открытым.В соответствии с нажатой кнопкой движение электровоза возобновляется без временной задержки, что позволяет осуществлять продвижение электровоза толчками. После установки вагонетки прекращается посылка команды движения (Вперед или Назад) и нажимается кнопка 23 Стоп. При этом разрывается цепь питания дополнительного тиристора 24 и вместе с ним всего передат. чика. При отсутствии сигнала передатчика снимается питание с двигателей и электровоз затормаживается. Формула изобретения Устройство для дистанционного управле ния шахтным электровозом, содержащее задающий генератор с двумя перестраивающими конденсаторами, кнопки Стоп, Вперед и Назад в цепи реле времени и подключающие перестраивающие конденсаторы к задающему генератору тиристоры. о тличающееся тем, что с целью повышения надежности, уменьшения габа.ритов и расхода электроэнергии, оно снабжено вкл 1 оченным в цепь источника питания дополнительным тиристором, катод которого соединен с кнопкой Стоп, а управляющий электрод - с кнопками Вперед и Назад, реле времени выполнено на динисторе и тиристоре и анод тиристора этого реле времени подключен к катоду одного из подключающих перестраивающие конденсаторы тиристоров и через встречно включенные диоды - к управляющему электроду другого из подключающих перестраивающие конденсаторы тиристоров.549365 Составитель Б, Левинугова Техред А. Камышникова Корректор И. Симкина иактор ПодписиСР ип. Харьк. фил. пред. Патент аказ 25/52 Изд. М ЦНИИПИ Государствен по делам Москва, Ж458 Тирък 959ого комитета Совета Министровизобретений и открытий35, Раушская иаб., д. 4/5