Способ определения скорости движения судна относительно дна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 537315
Авторы: Воловов, Краснобородько, Лысанов
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11 53 УЗИ Союз Советслих Социалистических Республикприсоедине ем заявкиГосударствеииый комкте 23) Приоритет ииистров СССРм изобретеиий Совета М бликовано 30,1(53) УДК 531.767(088.8) 1.76. Бюллетеньи описания 01.12.7 по ткрытий Дата опуоликова(54) СПОСОБСКОРОСТИ ДВИЖЕОСИТЕЛЪНО ДНА С ДЩ ОПРЕДЕЛ Изобретение относится к области морской навигационной техники и может быть использовано для измерения скорости движения судов или других плавающих объектов относительно дна.Известен способ определения скорости движения объектов, основанный на излучении сигнала и приеме отраженных сигналов на ряд приемников, ориентированных относительно излучателя, и определении скорости с использованием информации о фазе и амплитуде принятых сигналов.Для такого способа характерны ошибки в определении скорости, связанные с качкой судна и статистическими флуктуациями фазы отр аженных сиги алов.Известен также способ измерения скорости судна относительно дна, основанный на вертикальном излучении гармонических звуковых сигналов на дно, взаимно-корреляционной обработке огибающих отраженных сигналов, принятых двумя разнесенными по горизонтали приемниками, нахождении максимума коэффициента взаимной корреляции в зависимости от времени задержки сигнала с первого по движению приемника относительно сигнала со второго приемника и определении скорости судна путем деления половины расстояния между приемниками на корреляционпую временную задержку. Недостатком известного способа являетсясложность операции поиска максимума коэффициента взаимной корреляции,По предлагаемому способу определения5 скорости движения судна корреляционнуювременную задержку определяют по коэффициенту автокорреляции огибающей сигналаодного из приемников, равного значению ко- эффициента взаимной корреляции огибающих10 сигналов двух приемников.Это позволяет упростить измерения и повысить их точность.На чертеже показана блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа,Способ состоит в следующем.Электрический гармонический сигнал с генератора 1 подают на излучатель 2, где онпреобразуется в акустический сигнал, который излучается вертикально вниз и отражается от дна. Отраженный сигнал принимаютдвумя приемниками 3 и 4, разнесенными погоризонтали на расстояние й. После усиленияполосовыми усилителями 5 и 6 принятые сигналы детектируют детекторами 7 и 8, Выде 25 ленные таким образом огибающие подают нанизкочастотное корреляционное устройство 9,с помощью которого находят коэффициентвзаимной корреляции между сигналами с двухприемников при нулевом временном сдвиге30 сигналов. Одновременно сигнал с одного из537315 Формула изобретения Составитель В, Панферов Техред Е, ПетроваКорректор 3. Тарасова Редактор Т. Рыбалова Заказ 2528/17 Изд.1810 Тираж 690 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 приемников подают на аналогичное корреляционное устройство 10, снабженное блоком временной задержки 11, с помощью которых находят автокорреляционную функцию сигнала и определяют корреляционную временную задержку то, при которой коэффициент автокорреляции равен коэффициенту взаимной корреляции. Скорость движения судна находят по формуле о =2 тв Способ определения скорости движениясудна относительно дна, основанный на вертикальном излучении гармонических звуковых сигналов на дно, взаимно-корреляционной обработке огибающих отраженных сигналов, принятых двумя разнесенными по горизонтали приемниками, и определении скорости судна путем деления половины расстояния между приемниками на корреляционную временную задержку, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерений и повышения 10 их точности, корреляционную временную задержку определяют по коэффициенту авто- корреляции огибающей сигнала одного из приемников, равного значению коэффициента взаимной корреляции от огибающих сигналов 10 двух приемников.
СмотретьЗаявка
2051138, 09.08.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1687
ВОЛОВОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, КРАСНОБОРОДЬКО ВСЕВОЛОД ВАСИЛЬЕВИЧ, ЛЫСАНОВ ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01S 9/66
Метки: движения, дна, относительно, скорости, судна
Опубликовано: 30.11.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-537315-sposob-opredeleniya-skorosti-dvizheniya-sudna-otnositelno-dna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения скорости движения судна относительно дна</a>
Устройство для измерения относительной задержки импульсных сигналов
Номер патента: 1068886
Опубликовано: 23.01.1984
Автор: Зеленков
МПК: G04F 10/06
Метки: задержки, импульсных, относительной, сигналов
...последних на время вычисления квадрата модуля одного комплексного отсчета ДПФ. С выхода блока 5отсчет логарифма квадрата модуля 15 поступает во входной регистр первого процессора б ОБПФ и там запоминается. Для записи этого отсчета вовходной регистр служат импульсыкоторые по структуре последовательяности такие же, как импульсыно сдвинуты относительно последнихна время вычисления логарифма одного числа в блоке 5. Во входном регистре процессора б запись каждого 25 числа производится сразу в две ячейки с номерами 1 и Й, кроме отсче тов с номерами = 0 и Е= й/2, которые записываются в одну ячейку каждый. Объясняется это четной симметрией функции квадрата модуля ДПФ действительных сигналов относительно УИ/2,Запуск местной схемы упвправления...
Способ определения скорости парусного судна, установленного на тренажере
Номер патента: 1459676
Опубликовано: 23.02.1989
Автор: Ощепков
МПК: A63B 69/00, G09B 9/06
Метки: парусного, скорости, судна, тренажере, установленного
...Город. и поперечном,Епопер. напРВВлениЯх сООтВетстВеннО, В интеграторах 6 и 7 эти сигналы интегрируются по времени. На выходах интеграторов получают и регистрируют сигналы,пропорциональные искомым продольной и по.перечной скоростям перемещения парусногосудна соответственно. С целью учета влияния сопротивления воды движению парусного судна. пропорционального квадратускорости его переме 1 цеция, сигналы с Выходов первого 6 и второго 7 интегратороводновременно возводят в квадраторах 8 и 9 вквадрат и затем суммируют в сумматоре 1 О.Суммарный сигнал, пропорциональный квадратуэдуля скорости ч парусного судна,вычитаюг в сумматорах 4 и 5 с коэффициецтами пропорциональности, соответственно, гид),одинамическим коэффициентамПрОДОЛ Ы 10 ГО...
Способ регулирования скорости хода судна
Номер патента: 434044
Опубликовано: 30.06.1974
Авторы: Бердснников, Короп, Хазин
МПК: B63H 25/04
...время разгона судна, Это происхо 1 редмет изобретения Изобретение относиения и касается управыми установками.В настоящее времяширокое применениелого и среднего водщие динамические пбольшие скорости двиверженность динам ичванным волнением моми возмущениями, итребования к маневредержания скорости хняют задачу стабилизна. дит благодаря тому, что в период маневра сигнал коррекции, пропорциональный производной от скорости хода имеет наибольшее значение и существенно уменьшает основной 5 управляющий сигнал.Цель изобретения - улучшение быстродействия при сохранении стабилизирующих качеств системы регулирования.Для этого по предлагаемому способу коэф фициент усиления сигнала производной отскорости хода судна изменяют по непрерывной...
Устройство для измерения относительной спектральной чувствительности приемников излучения
Номер патента: 1038811
Опубликовано: 30.08.1983
Авторы: Бабушкин, Груздева, Долгих, Трубко
МПК: C01D 1/42
Метки: излучения, относительной, приемников, спектральной, чувствительности
...обычно под определенные размеры приемников, В результате измерений с помощью такогоустройства приемников с большими размерами чувствительных площадок возникает погрешность измерений засчет их зональной неоднородности.При измерениях же приемников с меньшими размерами чунстнительных площадок возникают дополнительные погрешности за счет неопределенностивеличины потока излучения, падающего на исследуемый приемник,по сравнению с потоком излучения, измеряемым образцовым приемником,Цель изобретения - повышение точности измерений относительной спектральной чувствительности приемников излучения.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для измеренияотносительной спектральной чувствительности приемников излучения,содержащее последовательно...
Приемник сигналов относительной фазовой манипуляции
Номер патента: 565408
Опубликовано: 15.07.1977
Автор: Елисеев
МПК: H04L 27/22
Метки: манипуляции, относительной, приемник, сигналов, фазовой
...входом дополнительного двоичного счетчика 12, а второй вход дополнительного сумматора 13 по модулю два и вход дополнительного инвертора 21 соединены с выходом двоичного счетчика 10.Устройство работает следующим образом.Импульсы с выхода элемента И 8 подаются на вход двоичного счетчика 12 последовательного действия. Интервал его счета задается сигналом сброса, поступающим на управляющий вход с триггера 20, запускаемого импульсом окончания дополнительного интервала интегрирования с элемента задержки 17 и сбрасываемого импульсом начала этого интервала с элемента задержки 18, Импульсы с выхода двоичного счетчика 12 подаются на сумматор 13 по модулю два, на второй вход которого подается сигнал с выхода двоичного счетчика 10, где производится...
Предыдущий патент: Феррозондовый нуль-орган
Следующий патент: Первичный измерительный преобразователь температуры точки росы
Случайный патент: Способ создания разгрузочной зоны под висячим боком рудного тела