Устройство для защиты двигателей приводов подачи и резания горных машин от опрокидывания и перегрузки

11 532 БО ОП ИСАН И Е ЙЗОБРЕТЕЙЙЯ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл.- "Н 02 Н 708 с присоединением заявкиГосударственны квинте овета Министров СССР 23) ПриоритетОпубликовано 15.10,76. Бюлле Дата опубликования описания ь 3 621.316.9(72) Авторы изобретения Г, Погиб Ю. Н, Капланец, В. М. Линник 71) Заявитель ецкий научно-исследовательский и проектно-к институт по автоматизации горных маш и ТЕЛЕЙ П(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТО ДАЧИ И РЕЗАНИЯ ГОРНЫХ МАШИН ОТ ОПРОКИДЫВАНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИИзобретение может быть использовано на проходческих и буровых машинах с электрическими приводами, применяемых в угольной и горнорудной промышленности.Известно устройство для защиты электродвигателей, отключающее подачу комбайна на забой при технологических перегрузках при помощи сердечника электромагнита, жестко связанного с вентилем гидравлической системы почачи комбайна, соединяющего напоррный трубопровод с полостью картера. Отключение подачи приводит к снижению нагрузки на электродвигатель привода резания.Однако в практике очень часто наблюдаются случаи, когда при выключенной подаче нагрузка на двигатель резания не снижается и длительное время остается на уровне опрокидной, что приводит к быстрому перегреву обмоток двигателя и его опрокидыванию. Особенно часто это наблюдается в буровых машинах при буренин скважин большой глубины в вязких углях и породах.Чтобы не допустить перегрева и опрокидывания двигателя в такой ситуации, его необходимо отключить.Существенным недостатком известных устройств является отсутствие в них безынерционного реле. Поэтому эти устройства отключают уже опрокинутый электродвигатель, или при нагрузке близкой к опрокидной, или без предварительного отключения двигателя привода подачи, что приводит к дополнительному перегреву обмоток двигателя, за время нахождения его в опрокидном состоянии и 5 при повторном запуске. Такое устройство также не защищает двигатель привода подачи.Наиболее близким по технической сущностик данному изобретению является устройство, содержащее датчик тока, соединенньш после довательно через элемент сравнения с инерционным электронным реле, 1 сонтакты которого включены в цель управления электродвигателем привода резания.Указанное устройство отключает двигатель 15 привода резания через продолжительное время, в течение которого протекает пусковой ток, т. е. двигатель или опрокинут, илинаходится в положении несостоявшегося пуска.За это время он может перегреться.20 Повторное включение способствует дополнительному нагреву обмоток двигателя пусковыми токами, что значительно снижает его эксплуатационную надежность и срок службы.25 Кроме того, такое устройство не защищаетдвигатель привода подачи.Целью изобретения является повышение надежности защиты электродвигателей приводов подачи и резания.30 Это достигается тем, что в устройство за532150 не а ижаегся, через определенное время, задаваемое цепочкой 12 - 13, включается инерционное электронное реле 7 и выходное реле 8 своим размыкающим контактом 9 размыка ет цепь управления электродвигателем привода резания 10, Как только электродвигатель отключится или ток статора электродвигателя уменьшится до безопасного, на выходе датчика тока напряжение уменьшится до ну ля, пли станет недостаточным для удержаниябезынерционного электронного реле 3 во включенном состоянии - отключится реле 4 и своим контактом 11 отключит инерционное электронное реле 7. Схема вернется в исход ное состояние. Устройство для защиты двигателей приво дов подачи и резания горных машин от опрокидывания и перегрузки, содержащее датчик тока, соединенный последовательно через элемент сравнения с инерционным электронным реле, контакты которого включены в цепь 25 управления двигателем привода резания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введено безынерционное электронное реле, включенное последовательно с указанным инерци.) онным реле, контакты которого включены вцепь управления двигателем привода подачи. Составитель Г, Дамскаядактор Н, Каменская Техред Л, Кочемирова Коррект ахнина Тираж 882итета Совета Министений и открытийРаушская наб., д. 4,5 Заказ 2145/11 Изд.1683 ЦНИЛПИ Государственного кок по делам изобре 13035, Москва, Ж, писно в ССС Типография, пр. Сапунова, 2 щиты введено безынерционное электронное реле, включенное последовательно с указанным инерционным реле, контакты которого гключены в цепь управления двигателем привода подачи,На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик тока 1, изме. ряющий величину тока статора электродвигателя привода резания, элемент сравнения 2, безынерционное электронное реле 3 с выходным элекгромехаическим реле 4, размыкаощий контакт 5 которого включен в цепь управления электродвигателем привода подачи 6, инерционное электронное реле 7 с выходным электромеханическим реле 8, размыкающий контакт 9 которого включен в цепь управления электродвигателем привода резания 10, контакт электромеханического реле 11, времязадающую цепочку 12 - 13.Устройство работает следующим образом.При достижении тока электродвигателя привода резания, близкого к опрокидному, сигнал с выхода датчика тока 1, через элемент сравнения 2 включает безынерционное электронное реле 3, и выходное реле 4 своим размыкающим контактом 5 размыкает цепь управления электродвигателем привода подачи 6, а замыкающим контактом 11 включает инерционное электронное реле 7.Если ток электродвигателя привода резания Формула изобретения