Гидромеханический шарнир
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ветеитпо т.;";-; " к" О П И (:-"фЖЯМ-Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Саеетсиих Ресаубпнк) М. Кл.В 25 5 17/00 Г 16 1 11/00 исоеди ием заявкиГювударспееьа виететВаеатв Меастреа СССРю даат изееретенмйн еткрыткй ллетень3(53) УДК 62-229,72 (088,8) 5) Дата опубликования описания 16,12,76. Кудрявцев 2) Авторы изобрете 71) Заявите 54) ОМЕХАНИЧЕ АРНИ писывамый шар 2; на фиг,2 В цредлагае ширюния технол манипулятора звено манипуля но на корпус гидр оцилиндра ко связанный стью е(43) Опубликовано 25,0 Изобретение относится к станкостроению, в частности к манипуляторам, рабочий орган которых состоит из шарнирно сочлененных звеньев.Известен гидромеханический шарнир манипулятора, выполненный в виде момент- ного гидроцилиндра, связанного со звеном манипулятора. В известном шарнире наружный элемент, образованный корпусом момеятного гидроцилиндра, неподвижен, а врщцается внутренний элемент шарнира - вал гидроцилиндра. Такая конструкция не позволяет сообшать врашения наружному элементу, образуюшему шарнир, снижает технологические возможности манипулятора. Сообшение врашекия наружному элементу шарнира связано с усложнением конмом шарнире с целью расогических возможностей упроцения конструкции тора свободно смонтироваидроцилиндра, а на валу становлен поводок, жест- этим звеном.. Титов, О. Н. Бурдо и А. П. Тараканов На фиг. 1 изооражен онир, разрез А-А на фиг.разрез Б-Б на фиг. 1.Гидромеханический шарнир манипулятора выполнен в виде моментного гидроцилиндра, корпус 1 которого неподвижно соединен с крышкой 2, последняя неподвижно соединена с элементом 3 манипулятора. Звено 4 манипулятора свободно смонтировано на корпусе 1. Между корпусом 1 и звеном 4 манипулятора установлены элементы качения, например ролики 5. Вал 6 гидроцилиндра с лопастью 7 размешен в корпусе между крышками 2 и 8 На валу б жестко установлен поводок 9. Отверстия 10 и 11, выполненные в корпусе 1, предназначены для подвода и отвода гидрослеси.При подаче гидросмеси в полость ментного гидроцилиндра вал б с лопа 7 совершает врашательное движение вокруг своей оси. Поводок 9 жестко установленный на валу 6, передает вращение звену 4 манипулятора, Таким образом, звено 4 манипулятора врашается относи529073 10 Фиг. Составитель С. НовикРедактор В. Дибобес Техред А. Богдан Корректор И. Гокси 07 Тираж 1068осударственного комитетапо делам изобретений и3035, Москва, Ж, Ра ПодписноеСовета Министровткрытийшская наб., д. 4/ аказ 5322 ЦНИИ ПИ ал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная тельно неподвижного корпуса 1 моментного гидроцилинцра. формула изобретения Гидромеханический шарнир, например,манипулятора, выполненный в виде моментного гидроцилинпра, связанного со звеном манипулятора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что с целью расширения технологических возможностей манипулятора с одновременным упрощением конструкции, звено манипулятора свободно смонтировано на корпусе гидроцилиндра, а на валу гидроцилиндра установлен поводок, жестко связанныйс этим звеном.
СмотретьЗаявка
2153370, 09.07.1975
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7701
КУДРЯВЦЕВ МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ, ТИТОВ АНАТОЛИЙ ФЕДОРОВИЧ, БУРДО ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ, ТАРАКАНОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: гидромеханический, шарнир
Опубликовано: 25.09.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-529073-gidromekhanicheskijj-sharnir.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидромеханический шарнир</a>
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Шарнир для соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 380446
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Андреенко
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...приво тые колеса н водным вала целью упрощ его габарито Изобретение относится к манипулятор которые могут быть использованы в горя камерах атомной промышленности.Недостатком известных манипуляторов с соосными валами является возникновение паразитных движений в кинематических цепях привода захвата, что может привести к самопроизвольному раскрытию захвата или значительно увеличить сопротивление на задающей руке, затрудняя работу оператора.Для устранения паразитных движений валов при новороте звеньев манипулятора применяют шарнирное соединение двух труб с установленными в них соосными валами, несущими конические зубчатые колеса, Колеса сцеплены между собой с помощью конических шестерен, сидящих на осях, перпендикулярных валам, Поскольку...
Шарнир для соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 882736
Опубликовано: 23.11.1981
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...
Шарнир звеньев тяговой цепи
Номер патента: 1665124
Опубликовано: 23.07.1991
Автор: Кравец
МПК: B62D 55/20, F16G 13/00
Метки: звеньев, тяговой, цепи, шарнир
...центра О контактныхповерхностей звеньев по Я-образной кривой обеспечивает изменение длин звеньев3 и 4 расстояния между шарнирными соединениями звеньев 3 и 4 в цепи,Если центр контактных поверхностей Яобразных кривых звеньев находится в точке О, то длины звеньев являются номинальными. При перемещении звена 4 по часовой 5 стрелке длина звена 4 увеличивается, а звена 3 - уменьшается. Если условно примем, что длина звена 4 максимальная, а звена 2 минимальна, то при дальнейшем перемещении центра О контактных Я-образных повер хностей происходит обратное изменениедлин звеньев 3 и 4 шарнира. Длина звена 4 уменьшается до минимальных значений и становится меньше исходной в сравнении с положением, когда центр контактных по верхностей находился...
Манипулятор для очистки днищевой части корпуса судна
Номер патента: 1743987
Опубликовано: 30.06.1992
МПК: B63B 59/06
Метки: днищевой, корпуса, манипулятор, судна, части
...2 снабжены шарнирными тягами(связями) 7.Стрела 2 поджимается к обрабатываемой поверхности гидроплунжерами 8.Рабочий орган 5, закрепленный на оси4, содержит корпус 9 с закрепленными нанем гидродвигателями 10 и 11. шарнирнымицепями 12 и 13 связанными с очистным барабаном 14. На дисках 15 и 16 барабана 14жестко закреплены валки (оси) 17 со свободно насаженными на них шарошечными.звездочками 18 с зазором 19,В состав гидросистемы манипуляторавходят гидродвигатели 20, 21 привода вращения очистного барабана. рулевая баранка 22 и рулевой гидроцилиндр, сообщенныесо сливом, вентиль 25 сброса давления, посредством которого гидродвигатели 20, 21сообщены со сливом, гидроклапан 25 степени прижатия рабочего органа, выполненныйв виде...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Устройство вертикального перемещения
Случайный патент: Устройство для фиксации грузов