Устройство посадки летательных аппаратов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 519951
Авторы: Мировицкий, Назаров, Пичугин, Самсонов, Шанин
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я 9951 Сооз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-в 1) М. Кл.з6 01 С 21/00 б 08 С 21/00 аявлено 07,02.73 (21) 1885734/23 соединением заявки СССР о делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 23.05.82, Бюллетеныче 1 (45) Дата опубликования описания 23.05.8, Мировицкий, В, Л, Назаров, А. П, Пичу и Г, А, Самсонов радиотехники, электроники и автоматик гин 71) Заявитель Московский институт ТРОЙСТВО ПОСАД Изобретение относится к области автоматики и когерентной обработки сигналов.Оно может быть использовано в различныхнавигационных системах для картографической привязки к местности летательныхаппаратов (особенно космических), а также в геологических и геофизических автоматических системах, связанных с исследованиями особенностей рельефа местности(например, на больших площадях или в 10труднодоступных районах),Известны системы, базирующиеся на разветвленной сети различных пассивных ориентиров (радиомаяков), координаты которых, в том числе и профиль местности, определяются предварительно. Однако в ряде случаев постановка ориентиров и получение предварительной информации о посадочной площадке сопряжены со значительными трудностями (например, посадка 20на лунную поверхность).Целью изобретения является повышениенадежности автоматической посадки летательного аппарата с помощью когерентнооптического устройства обработки информации.Достигается это тем, что в когерентно-оптическое устройство обработки информации,содержащее согласованный фильтр на участок местности с пригодным профилем, ЗО дискретного про ия местности, на йти участок для п ата (ЛА), и эл дки оносУдаРстзенный комитет (23) Пр и р 2) Авторы изобретения В. И. Шанин ЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ включается узел см рааэрофотоизобр ажен которой необходимо на осалетательного аппар ектрный блок логики.Применение указанных узлов в устройстве, а также незначительное влияние качества аэрофотоснимка на отклик оптического коррелятора позволяют оптимизироватьалгоритм выбора участка местности,На чертеже изображено предлагаемоеустройство,Оно содержит ОКГ 1, коллиматор 2, фототранспарант 3 с приводным механизмом,узел дискретного просмотра 4, блок 5 логики, линзы 6 и 7 для выполнения Фурьепреобразования, оптический согласованныйфильтр 8, матрица 9 фотоприемников иэлектронный блок 10 выработки управляющих команд на навигационную систему.Устройство работает следующим образом.Луч ОКГ 1, сформированный коллиматором 2, освещает фототранспарант 3 участка местности. Узел 4 дискретного просмотра обеспечивает выполнение сканированияпо полю фотоизображения, причем размерысканирующей апертуры зависят от масштаба фототранспаранта и требований к размерам зоны и места посадки. Закон скани рования задается блоком 5 логики л, в свою очередь, определяется положением ЛА относительно центра зоны посадки. Заметим, что блок 5 логики содержит алгоритмы управления сканированием, которые выбираются с таким расчетом, чтобы минимизировать количество операций управления ЛА, необходимое для выведения его ла траекторию снижения в зоне посадки.Прошедшее через апертуру излучение поступает на линзу 6, осуществляющую прямое Фурье-преобразование. В фокальной плоскости этой линзы установлен голографический фильтр 8, согласованный на участок поверхности с профилем, пригодным для надежного осуществления посадки. В зависимости от требований полетного задания, голографический фильтр 8 может быть сменным. Линза 7 предназначена для выполнения обратного Фурье-преобразования, В фокальной плоскости линзы 7 установлена матрица 9 фотоприемников.Результат совпадения характеристик одного из участков фотоизображения поверхности с участком на согласованном фильтре проявляется в виде корреляционного отклика - резкого увеличения интенсивности оптического сигнала. Положение этого оптического сигнала на входной плоскости матрицы 9 фотоприемников и его интенсивность определяют относительные координаты пригодного для посадки участка поверхности, В частности, число единичных фотоприемников матрицы будет зависеть от размеров фототранспаранта и сканирующей апертуры, причем каждому положению апертуры соответствует только свой единичный фотоприемник. Сигналы с матрицы 9 фотоприемников поступают в электронный блок 10 выработки управляющих команд, в функцию которого входят следующие операции; отыскивание экстремума на всем поле сигналов, определение и фиксация его координат, а также формирование команд управления на навигационную систему летательного аппарата.Таким образом, при выходе ЛА в район предполагаемой посадки управление им булет осуществляться по сигналам из блока выработки управляющих команд, обновление которых будет происходить каждый раз при введении нового фототранспаранта. о Кроме того, регистрация изображения поверхности оптического или радиолокационного,с выходом для фоторегистрации) типа производится по командам того же блока. Эти команды будут вырабатываться 10 каждый раз после выполнения ЛА маневра,предусмотренного соответствующими алгоритмами его системы посадки. После завершения регистрации очередного фототранспаранта в блок логики поступает сигнал из 15 системы формирования изображения поверхности. Блок логики формирует команду в систему формирования изображения, по которой производится замена фототранспаранта. Кроме того, он начинает вырабаты вать напряжения, необходимые для работыузла дискретного просмотра. Формула изобретения25 Устройство посадки летательных аппаратов, содержащее последовательно установленные ОКГ, коллиматор, фототранспарантс приводным механизмом, преобразующиелинзы, согласованный фильтр, матрицу фо 30 топриемников и блок выработки управляющих команд, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности посадки летательного аппарата, в него введены блоклогики и узел дискретного просмотра фо 35 тотранспаранта, установленный между фототранспарантом и преобразующей линзой,при этом приводной механизм фототранспаранта и узел просмотра электрически связалы с блоком логики,40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент1311389, кл, Н 4 Р, Великобритания, 16.12.71.2. Система выбора места посадки на поверхность планеты, - ААААА Ререг72 -868, ААААА бц 1 дапсе ап 0 Н 1 дЫ Соп 1 го 1.Соп 1.; ацдцз 1, р. 14 - 16, 1972,НПО Поиск Заказ 713/3 Изд.151 Тираж 448 ПодписноеТипография, пр. Сапунова, 2
СмотретьЗаявка
1885734, 07.02.1973
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ
ШАНИН В. И, МИРОВИЦКИЙ Д. И, НАЗАРОВ В. Л, ПИЧУГИН А. П, САМСОНОВ Г. А
МПК / Метки
МПК: B64D 45/08, G01C 21/00
Метки: аппаратов, летательных, посадки
Опубликовано: 23.05.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-519951-ustrojjstvo-posadki-letatelnykh-apparatov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство посадки летательных аппаратов</a>
Предыдущий патент: Печь для электрошлакового переплава
Следующий патент: Способ электрошлаковой выплавки
Случайный патент: Устройство для акустического каротажа скважин